Разработка планировщика перемещений БЭК на основе неустойчивого режима
Автоматическое управление движением судна на современном уровне. Разработка планировщиков движений с использованием интеллектуальных технологий. Алгоритмы планирования подвижными объектами в трехмерной среде с использованием неустойчивых режимов.
Подобные документы
Выявление и анализ причин неустойчивого режима работы механизма подъема лифта с двухскоростным асинхронным двигателем. Характер и количественные показатели колебательного процесса в тиристорных преобразователях напряжения. Ограничение пусковых токов.
статья, добавлен 30.07.2016Разработка и описание алгоритма построения автоматического управления движением морского судна, обеспечивающего наименьшее отклонение судна по курсу при воздействии на него ограниченных внешних возмущений и желаемую степень устойчивости замкнутой системы.
статья, добавлен 28.10.2018Разработка метода оптимальной с точки зрения минимума потерь реконфигурации распределительной электрической сети, включающей распределенную генерацию. Расчет режима системы электроснабжения с распределенной генерацией с использованием обратного хода.
автореферат, добавлен 04.09.2018Разработка способа нейросетевого определения температуры и влажности почв по данным радиометрического зондирования. Способ мониторинга сети оврагов с использованием искусственной нейронной сети по радиолокационным изображениям и методов вейвлет-анализа.
автореферат, добавлен 10.12.2013Анализ управления участком нефтепровода с законченным технологическим циклом. Разработка алгоритмов управления технологическим оборудованием. Допустимые значения контролируемых параметров. Контроль давления как основа безопасной работы нефтепровода.
статья, добавлен 02.02.2019Сравнительный анализ качества выходного напряжения при использовании скалярных и векторных методов. Анализ электромагнитных процессов в цепях. Выработка стратегии управления матричными преобразователями в скользящем режиме. Разработка практических схем.
автореферат, добавлен 20.09.2017Этапы формирования узловых и контурных уравнений установившихся режимов электрической сети. Расчет режима сети по нелинейным узловым уравнениям при задании нагрузок в мощностях итерационными методами и с использованием матриц обобщенных параметров.
курсовая работа, добавлен 09.04.2012Разработка сетки для ячейки симметрии на основе твердотельной модели дистанционирующих решеток. Модель описания гидродинамических процессов, происходящих при течении жидкости в тепловыделяющей сборке. Определение гидравлических характеристик ячейки ТВС.
статья, добавлен 15.01.2019Особенности управления электроэнергетическими системами с использованием искусственных нейросетевых структур. Прогнозирование электрических нагрузок на основе экспертных систем. Применение метода наименьших квадратов для подбора весовых коэффициентов.
статья, добавлен 31.08.2018Визуальное наблюдение за движением жидкости в стеклянной трубке и вычисление критерия Рейнольдса для режимов. Кинематический коэффициент вязкости по методу интерполяции. Расчет скорости воды в трубе, при которой происходит изменение режима течения.
лабораторная работа, добавлен 04.04.2017Разработка подхода к расчету автотрансформаторных и комбинированных несимметричных режимов работы силовых автотрансформаторов. Новые математические модели неполнофазных режимов. Пример расчета комбинированного неполнофазного режима автотрансформатора.
статья, добавлен 02.12.2018Разработка более совершенной теплофизической модели и оптимизация режима тепловой дефектоскопии по критерию максимизации отношения сигнал-шум на основе анализа этой модели. Характеристика зависимости величины полезного сигнала от параметров дефекта.
статья, добавлен 19.06.2018Применение метода конечных объемов для расчета электрического поля пространственно-однородной трехмерной среде. Построение расчетной сетки на основе разбиения пространства, известного как триангуляция Делоне с применением в расчетной схеме ячеек Вороного.
статья, добавлен 02.02.2019Этапы построения обобщенной модели ШИМ-контроллера для режима управления Voltage Mode, предназначенной для использования в программе моделирования электронных схем. Примеры моделирования импульсных источников питания с использованием построенной модели.
статья, добавлен 27.02.2019Разработка новых технологий и оборудования, обеспечивающих глубокую и комплексную, ресурсосберегающую переработку сельскохозяйственного сырья и полуфабрикатов. Технологические процессы, связанные с преобразованием электрической энергии в тепловую.
статья, добавлен 17.02.2019Разработка технологий создания на поверхности многофазных нанокристаллических и аморфных слоев и покрытий с характерным размером зерна менее 100 нм как приоритетное направление современной науки о наноматериалах. Используемые в данном процессе методы.
статья, добавлен 13.11.2018Проектирование низковольтной распределительной сети собственных нужд на основе компьютерной модели с использованием программы ElectriCA. Расчет электрических нагрузок трансформаторов, выбор их числа и мощности. Разработка структуры питания потребителей.
контрольная работа, добавлен 04.04.2013Система отопления дома и ГВС с использованием теплонасосной установки типа "Гликоль-Вода". Разработка системы обеспечения климата частного жилого дома с использованием теплового насоса. Расчет и подбор холодильного оборудования. Расчет теплопотерь.
дипломная работа, добавлен 22.11.2016Использование газотурбинных и парогазовых установок в энергетике, пути модернизации установок прямого горения с использованием газотурбинных технологий. Анализ замены части трубной обвязки парового котла на воздухонагреватель для газовой турбины.
статья, добавлен 26.04.2019Основные цели и методология изучения дисциплины, ее структура и содержание. Принципы построения автономных и неавтономных электроэнергетических систем с использованием установок возобновляемой энергии. Алгоритмы управления перетоками мощности в системе.
презентация, добавлен 23.02.2015Разработка методики выбора лучшего материала с фазовым переходом в накопителях тепловой энергии солнечной водонагревательной системы с использованием метода анализа иерархий. Теплофизические свойства выбранных фазовых теплоаккумулирующих материалов.
статья, добавлен 31.08.2020- 22. Решение контактных задач теории упругости с использованием дискретного элемента конечных размеров
Изучение возможности решения контактных задач теории упругости, задачи о штампе, используя дискретную модель сплошной среды. Идея моделирования сплошной среды с использованием дискретного элемента конечных размеров. Метод последовательных перемещений.
статья, добавлен 22.03.2016 Разработка алгоритмов режимов работы основных типов накопителей энергии в различных точках подключения систем тягового электроснабжения. Условия наиболее эффективного использования накопителей энергии на железнодорожном транспорте и метрополитене.
автореферат, добавлен 08.02.2018Анализ причин и последствий возмущений в сложных протяженных электроэнергетических системах (ЭЭС). Понятие живучести в ЭЭС. Разработка интеллектуальной системы раннего выявления предаварийной ситуации и подходов к самовосстановлению ЭЭС городского района.
статья, добавлен 22.06.2018Разработка методики оптимизации режимов тягового привода на основе реактивного индукторного двигателя по критерию максимума суммарного коэффициента полезного действия. Управление тяговым приводом по критерию минимума пульсаций электромагнитного момента.
статья, добавлен 29.07.2016