Методика определения коэффициентов пропорционально-интегрально-дифференцирующего контроллера при моделировании автоматизированных систем управления ректификационной колонной с применением пакета ChemCAD
Изучение возможности программы ChemCAD моделировать различные автоматизированные системы управления. Определение настроек пропорционально-интегрально-дифференцирующего контроллера для обеспечения наилучшего регулирования технологического параметра.
Подобные документы
Особенность максимального приближения свойств цифровой и непрерывной концепций. Определение частоты среза замкнутой системы с пропорционально-интегрально-дифференциальным регулятором. Основной расчет дискретной передаточной функции объекта управления.
статья, добавлен 20.05.2017Использование пропорционально-интегрально-дифференциальных регуляторов в непрерывных системах. Методы прямоугольников и трапеций для аппроксимации непрерывного интеграла. Анализ коэффициентов дискретной передаточной функции. Эффект квантования параметров.
лекция, добавлен 22.07.2015Классификация регуляторов, их виды и преимущества. Тип выходного сигнала управления пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора в системах автоматического регулирования. Описание работы регуляторов. Число обслуживаемых контуров регулирования.
реферат, добавлен 19.12.2012Использование пропорционально-интегрально-дифференциального закона регулирования в ПИД-регуляторах. Идентификация моделей динамических систем. Процесс получения математического описания объекта на основе экспериментально полученных сигналов на его входе.
реферат, добавлен 18.02.2012Идеальный П-закон регулирования, его структурная схема. Исследование и построение переходных функций реального П-регулятора при различных передаточных коэффициентах обратной связи. Пропорционально-интегрально-дифференциальный закон регулирования.
контрольная работа, добавлен 18.05.2009Вычисление передаточной функции пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора в системах автоматического управления. Расчёт коэффициента усиления компаратора, операционного усилителя для шунта и интегратора для линейно изменяющегося сигнала.
реферат, добавлен 14.02.2011- 7. Громкоговорители с комбинированной электромеханической обратной связью, основанной на ПИД-управлении
Применение пропорционально-интегрально-дифференцирующих контроллеров для организации управления при охвате громкоговорителя электромеханической обратной связью (ЭМОС) комбинированных типов. Применение ПИД-регулятора к комбинированной по скорости ЭМОС.
статья, добавлен 26.03.2016 Понятие и структура, принцип работы, функциональные особенности пропорционально-интегрально-дифференциальных регуляторов, их типы и преимущества использования. S-модель автоклава с ПИД-регулятором. Вычислительный эксперимент и анализ его результатов.
курсовая работа, добавлен 08.02.2013Технология работы Ашировского нефтяного месторождения и изучение устройства установки подготовки нефти как объекта автоматизации. Обоснование выбора контроллера и коммуникационных модулей при разработке микропроцессорной системы управления установкой.
дипломная работа, добавлен 04.03.2019Выбор программируемого контроллера, его характеристики. Разработка структуры системы управления. Присвоение адресов. Представление программы управления роботом-манипулятором в релейно-контактном, в виде функциональной схемы и последовательности команд.
курсовая работа, добавлен 11.08.2010Магнитные контроллеры – комплектные коммутационные устройства для управления крановыми электродвигателями. Смена релейно-контактной схемы магнитного контроллера на бесконтактную с управлением программируемым контроллером. Разработка принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 03.05.2012Изучение основных аспектов синтеза микропроцессорных систем сбора и обработки информации. Разработка электрических схем и программного обеспечения. Применение аналоговой и преобразовательной техники, стыковка МП контроллера с внешними устройствами.
контрольная работа, добавлен 14.01.2015Анализ и обоснование выбора элементов управления, Разработка принципиальной схемы и трассировки печатной платы логического контроллера. Программный код программы управления. Зондовые установки, принцип их работы. Интерфейс работы программы управления.
дипломная работа, добавлен 28.08.2018Автоматизация процесса приготовления затора в технологии производства пива. Использование контроллера ПЛК 73 фирмы "Овен" в системах регулирования производственного процесса. Анализ технологического объекта управления. Структура системы автоматизации.
курсовая работа, добавлен 07.11.2017Разработан и экспериментально исследован быстродействующий интегрально-оптический волноводный химический сенсор, являющийся частью прибора с аналого-цифровым преобразованием сигнала. Его основой служит интегрально-оптический волновод диффузионного типа.
статья, добавлен 07.11.2018Функциональная схема разрабатываемого контроллера автоматизированной платформы. Изучение построения принципиальной схемы устройства. Выбор управляющего контроллера и элементов принципиальной схемы. Изучение алгоритма функционирования данной программы.
курсовая работа, добавлен 26.12.2012Проектирование системы сбора данных и управления на базе Vida88. Изучение устройства и принципа действия программируемого логического контроллера. Создание устройства управления, контроля и регистрации событий с расширенными методами GSM коммуникации.
лабораторная работа, добавлен 21.05.2014Получение разностного уравнения объекта регулирования и построение временных характеристик в аналоговой и дискретной форме. Расчет настроек дискретного ПИ-регулятора методом теории дискретных систем. Модель системы управления в среде MATLAB и Linreg.
курсовая работа, добавлен 22.03.2018Технические требования к беспилотным летательным аппаратам (БЛА). Классификация БЛА по принципу полета. Синтез систем управления БЛА. Разработка и исследование алгоритма предотвращения столкновений БЛА. Выбор контроллера для управления движением БЛА.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Анализ назначения и задач многоканальной системы сбора данных. Исследование основных принципов построения многоканальной системы сбора и предварительной обработки информации о состоянии объекта управления в реальном времени на базе контроллера ADuC7061.
статья, добавлен 13.02.2016Основные принципы управления контроллера, взаимодействие с модемом и другим периферийным оборудованием. Микропроцессор, схема RS-232C, состав контроллера последовательного интерфейса и протокол последовательной связи, устройства для тестирования.
курсовая работа, добавлен 12.11.2010Технологический блок плунжерных насосных агрегатов. Автоматизация технологического процесса. Анализ и выбор средств разработки программного обеспечения. Программирование контроллера SLC5/04. Разработка операторского интерфейса программного комплекса.
курсовая работа, добавлен 30.09.2013Устройства компенсации реактивной мощности. Проектирование микропроцессорных устройств. Разработка контроллера - компенсатора реактивной мощности. Алгоритмы контроля и управления, программное обеспечение контроллера. Технология электронных плат.
дипломная работа, добавлен 16.11.2017Структура микропроцессора ATmega169 и архитектура его вычислительного ядра. Описание работы портов. Программирование необходимой логики контроллера семейства AVR. Исходный код программы с пояснениями. Пошаговая процедура работы микроконтроллера.
курсовая работа, добавлен 27.11.2016Анализ предметной области. Разработка программного обеспечения для контроллера Pixhawk, обеспечивающее дистанционное управление моделью мультикоптера на воздушной подушке. Алгоритм управления моделью. Настройка коэффициентов через ПО наземной станции.
курсовая работа, добавлен 06.11.2015