Исследование характеристик типовых динамических звеньев систем управления
Модели звеньев с математическим описанием обыкновенными дифференциальными уравнениями первого и второго порядка. Передаточная функция элемента и инерционное звено первого порядка, гармонические сигналы низкой и высокой частоты. Апериодические звенья.
Подобные документы
Исследование динамических свойств типовых звеньев автоматических систем управления и определение параметров звеньев по экспериментальным характеристикам. Практическое определение уравнения звеньев и их параметров по виду переходной характеристики.
лабораторная работа, добавлен 25.01.2014Построение и изучение временных характеристик типовых линейных динамических звеньев. Графики единичного ступенчатого и импульсного воздействия на выходе генератора. Экспериментальные и расчётные характеристики рассматриваемых дифференцирующих звеньев.
лабораторная работа, добавлен 10.08.2020Ознакомление с командами построения переходных процессов. Построение переходных и импульсных переходных функций типовых звеньев и их соединений. Исследование временных характеристик типовых звеньев. Краткий алгоритм работы с Simulink LTI-Viewer.
лабораторная работа, добавлен 27.03.2024Построение в Vissim’e переходных, весовых характеристик для типовых динамических звеньев. Влияние изменения их параметров на переходные характеристики. Уравнение передаточной функции, переходной и импульсной функций. Построение графика импульсных функций.
лабораторная работа, добавлен 16.12.2022Динамическое звено как математическая модель элемента, записанная в виде дифференциального уравнения или передаточной функции. Динамические званья систем автоматического управления, виды их соединений. Основные характеристики динамических звеньев.
контрольная работа, добавлен 23.07.2015Измерение как процесс передачи сигнала. Описание реакции системы на тепловое воздействие. Типовые динамические звенья при исследовании систем авторегулирования. Инерционные колебательные звенья первого и второго порядка, их частотные характеристики.
курс лекций, добавлен 02.09.2012Изучение метода компенсации динамических звеньев. Моделирование динамического канала с весовой функцией, соответствующей апериодическикому звену 2-го порядка с запаздыванием. Схема динамической компенсации. Эталонное значение расходного коэффициента.
лабораторная работа, добавлен 20.09.2013Действительные нули и полюсы, преобразование сомножителей. Виды динамических звеньев: безынерционное, интегрирующее, апериодическое и др. Определение импульсной, переходной и частотной характеристик динамического звена методом передаточной функции.
лекция, добавлен 25.07.2015Задача квазиоптимизации быстродействия динамической системы первого порядка. Решение однородного дифференциального уравнения 1-го порядка с квазиоптимальным по быстродействию решением. Синтез системы квазиоптимального быстродействия первого порядка.
статья, добавлен 27.07.2017Структура и функциональные компоненты системы автоматического управления, характеристики ее типовых элементарных звеньев. Система линейных уравнений объекта и передаточная функция системы. Построение моделей вход-выход и принципы соединения блоков.
лекция, добавлен 04.05.2015Передаточная функция для последовательного соединения. Использование входных сигналов для исследования динамики работы системы. Перемножение передаточных функций всех звеньев прямой цепи регулирования. Характеристическое уравнение разомкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 10.05.2016Исследование модели процесса нагрева потока жидкости. Представление уравнения теплопроводности для двумерного потока в виде системы одномерных гиперболических уравнений первого порядка, влияющих друг на друга по закону конвективного теплообмена.
статья, добавлен 31.08.2018- 13. Активные фильтры
RС - цепи, пропускающие нижние и верхние частоты. Особенности табличного метода расчета ARC-фильтра. Операторная передаточная функция H(S) фильтра-прототипа. Каскадные соединения звеньев, реализующих простейшие передаточные функции 1-го и 2-го порядков.
лекция, добавлен 19.02.2014 Линейное однородное уравнение в частных производных первого порядка. Типичные физические задачи, приводящие к уравнениям второго порядка: волновому, теплопроводности (диффузии). Метод интегральных преобразований Фурье и Лапласа в решении краевых задач.
шпаргалка, добавлен 15.10.2016Дисбаланс как мера неуравновешенности звеньев. Статистическая и динамическая неуравновешенность и балансировка. Уравновешивание при помощи противовесов, либо при помощи рационального размещения звеньев механизма; полное и частичное уравновешивание.
лабораторная работа, добавлен 09.04.2014режим, который устанавливается после окончания переходного процесса (принуждённый режим) с целью нахождения принуждённых составляющих токов и напряжений. Расчёт свободных составляющих. Начальные значения переходной величины и её первой производной.
курсовая работа, добавлен 06.04.2023- 17. Автоматика
Схема САР в виде соединения динамических звеньев. Определение устойчивости САР по критерию Гурвица, по критерию Михайлова. Исследование САР с помощью программного комплекса МВТУ. Годограф Михайлова, построенный для исследуемой САР четвертого порядка.
контрольная работа, добавлен 30.05.2021 Описание класса объектов и систем водоподготовки линеаризованными дифференциальными уравнениями. Определение обобщенных динамических характеристик процессов эжекции и инжекции с учетом взаимосвязи тепло- и массообмена. Снижение энергетических затрат.
статья, добавлен 12.05.2018Зависимость технического уровня манипулятора от совершенства его кинематической схемы. Определение системы уравнений, которая описывает движения звеньев гидроманипулятора без учета сжимаемости жидкости, податливости звеньев и рассеивания энергии.
статья, добавлен 29.04.2017Моделирование переходных процессов в цепях первого порядка с помощью программы FASTMEAN. Расчет и построение кривых изменений напряжений. Определение постоянной времени цепи. Зависимость длительности переходного процесса от постоянной времени цепи.
лабораторная работа, добавлен 05.05.2022Исследование системы с астатизмом нулевого, первого порядка. Переходные характеристики системы для стационарного режима работы. Характеристика режима движения с постоянной скоростью. Влияние внешних возмущений, ошибки при произвольном входном воздействии.
лабораторная работа, добавлен 20.06.2017Функциональное назначение звеньев в механизмах. Построение положений звеньев и траекторий их точек. Виды скоростей и ускорений в стержневых механизмах и методы их определения. Кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма при помощи скоростей.
лекция, добавлен 18.03.2018Формирование статических и динамических реакций звеньев колебательных систем между собой и с опорными поверхностями. Построение математических моделей виброзащитных систем с учетом особенностей структуры и конструктивных форм соединительных элементов.
автореферат, добавлен 07.06.2018Общие сведения о системах автоматического управления и регулирования: принципы действия, виды задающих и возмущающих устройств. Математическое описание систем автоматического регулирования и передаточных функций. Типовые звенья, критерии и качество САР.
курс лекций, добавлен 05.07.2013Переходная характеристика звена с передаточной функцией. Амплитудно–фазовая характеристика цепи с передаточной функцией на комплексной плоскости. Выражение для коэффициента передачи системы, включающей в себя звенья системы в разомкнутом состоянии.
контрольная работа, добавлен 09.12.2013