Захватные устройства промышленных роботов
Классификация захватных устройств, их характеристика и отличительные черты. Пневматические захваты с надувными эластичными пальцами. Особенности бесконтактных струйных захватов. Кинематические, принципиальные и конструктивные схемы захватных устройств.
Подобные документы
Анализ конструкции и советы по применению захватных устройств, различающихся по принципу действия и предназначенных для комплектования промышленных роботов и манипуляторов с ручным управлением. Рекомендации по их выбору, проектированию и расчету.
учебное пособие, добавлен 26.09.2011Разработка компоновочно-кинематической схемы двухрычажного захватного устройства. Определение параметров сечения рычага по напряжениям. Изучение расчетных случаев нагружения захватных устройств. Рассмотрение расчетных схем сил при подъеме дерева.
контрольная работа, добавлен 03.12.2020Область применения, принципы управления, классификация промышленных роботов по количеству манипуляторов. Эффективное использование современной промышленной робототехники в сварочном производстве. Конструкция захватных устройств, условия эксплуатации.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Рассмотрение общей классификации периферийных устройств, исследование координатных манипуляторов. Устройства хранения и передачи информации, характеристика и отличительные черты устройств ввода информации. Сущность и особенности струйных принтеров.
реферат, добавлен 09.03.2022Основные типы монтируемых элементов конструкции сборочной оснастки. Виды захватных приспособлений промышленного робота для автоматизированного монтажа. Выбор типа захвата, вариантов конструкции пальцев захвата для элементов конструкции сборочной оснастки.
статья, добавлен 28.01.2019Схемы, поясняющие принцип действия устройства и взаимосвязь элементов, их виды и требования производства к их построению. Толщина основных линий чертежа в зависимости от их назначения. Принципиальные, структурные и функциональные кинематические схемы.
методичка, добавлен 25.02.2011Изучение общих понятий о приводах промышленных роботов. Обзор технических систем, состоящих из комплекса роботов и соответствующего оборудования. Анализ устройств, предназначенных для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека.
реферат, добавлен 15.07.2012Анализ роли пневматических устройств в механизации производства. Характеристика их функций в системах автоматики. Изучение свойств воздуха. Рассмотрение особенностей работы электропневмоавтоматических устройств. Анализ основных термодинамических законов.
реферат, добавлен 13.12.2013Область применения промышленных роботов, их классификация и структура. Кинематический и конструктивный анализ промышленных роботов. Степени подвижности руки человека и антропоморфного механизма. Основные кинематические структуры манипуляционных систем.
курсовая работа, добавлен 15.09.2012Определение сил взаимодействия машины с деревом при валке и перемещении деревьев. Траектория движения конца манипулятора. Определение сил сопротивления перемещению дерева и параметров привода рычагов захватных устройств. Определение формы сечения рычага.
лабораторная работа, добавлен 11.11.2014Состав систем автоматики. Физические основы работы электромеханических элементов. Статические и динамические характеристики элементов. Классификация сенсорных устройств и датчиков автоматов и промышленных роботов. Измерительные системы и устройства.
учебное пособие, добавлен 13.09.2015Конструкционные материалы для изготовления элементов аппарата. Расчёт и конструирование перемешивающего устройства. Конструктивные схемы крепления валов перемешивающих устройств. Подбор узлов и деталей перемешивающего устройства. Выбор типа уплотнения.
курсовая работа, добавлен 16.07.2009Понятие "заземляющие устройство". Технологические особенности заземления электрических установок. Типы заземляющих устройств. Характеристика и принцип работы заземляющего устройства. Этапы и особенности осуществления монтажа заземляющих устройств.
контрольная работа, добавлен 06.10.2017Стадии проектирования и состав проектов технологических процессов. Структурные, принципиальные электрические и пневматические схемы питания устройств измерения и автоматизации. Щиты, пульты и проектно-компонуемые комплекты технических средств помещений.
лекция, добавлен 12.12.2013Структура и состав объемного гидропривода, виды основных и вспомогательных устройств управления гидросистемами. Классификация и принцип работы гидроприводов, их принципиальные схемы, преимущества и недостатки перед другими видами приводов машин.
реферат, добавлен 17.05.2015Назначение комплекса устройств НЭРПА. Схемы монтажа и установки устройств. Характеристика состава и наладка комплекса. Требования по техническому обслуживанию. Наименование блоков и характеристика автоматизированного комплекса, принцип его работы.
курсовая работа, добавлен 30.11.2015Топки - это часть парогенератора, предназначенная для сжигания топлива. Классификация топок и топочных устройств. Основные преимущества камерных топок. Важнейшая теплотехническая характеристика топочных устройств. характеристики различных топок.
реферат, добавлен 24.12.2008Применение промышленных роботов в индустрии для манипуляции изделиями и заготовками, загрузочно-разгрузочных работ, бесконтактной лазерной и водоструйной обработки заготовок. Повышение производительности производства с применением промышленных роботов.
реферат, добавлен 09.01.2013Общие сведения о применении газов в технике. Определение пневматических устройств, разделение их на группы. Особенности пневматического привода, достоинства и недостатки. Промышленная подготовка сжатого воздуха. Исполнительные пневматические устройства.
реферат, добавлен 24.06.2015Краткая характеристика, конструктивные и эксплуатационные особенности обеспыливающих устройств (циклонов), их аэродинамические схемы. Методика расчета циклонов, рекомендации по их использованию. Особенности расчета рукавного фильтра, его характеристика.
методичка, добавлен 06.05.2015Расчет электрических нагрузок и выбор распределительного устройства 0.4 кВ. Характеристика и назначение распределительных устройств, основные мероприятия при ремонте РУ 0,4 кВ. Техническое обслуживание и текущий ремонт распределительных устройств.
курсовая работа, добавлен 25.12.2019Классификация, характеристики, конструктивно-технологические параметры промышленных роботов, их степени свободы движений и форма рабочей зоны. Целесообразность использования промышленных роботов на производстве, на примере металлообрабатывающей отрасли.
реферат, добавлен 02.11.2012Разработка структурной схемы устройства и порядок выбора элементной базы. Построение и расчет электрической принципиальной схемы. Разработка чертежа печатной платы устройства. Техника безопасности при работе с электроинструментом и пайке микросхем.
курсовая работа, добавлен 13.12.2013Рассмотрение контроля работоспособности цифровых устройств на основе графы переходов и обнаружение неполадок. Повышение контролепригодности устройства с помощью двух дополнительных выходов и использование контроля чётности для проверки устройства.
курсовая работа, добавлен 02.02.2014Характеристика общих принципов построения, типовых конструкций, классификация приборов и устройств государственной системы получения информации, анализ ее основных функций, целей и задач. Описание устройств получения информации и состоянии процесса.
презентация, добавлен 23.07.2015