Двочастотна кватерніонна еталонна модель обертання твердого тіла конічного типу
Характеристика аналітичної еталонної моделі обертання твердого тіла на основі мультиплікативного представлення кватерніона орієнтації. Побудування траєкторій в конфігураційному просторі, що різняться по вигляду від траєкторій для моделей конічного руху.
Подобные документы
Схема твердого тіла. Основний закон динаміки обертального руху твердого тіла. Момент сили натягу відносно осі обертання. Перевірка прямо пропорційної залежності кутового прискорення від моменту сили. Дослідження процесу пружної деформації кручення.
лабораторная работа, добавлен 24.01.2015Особливості довільної системи тіл як системи матеріальних точок. Визначення центру мас. Поняття абсолютно твердого тіла. Розрахунок ступеня вільності для твердих тіл. Специфіка кінематики твердого тіла - поступального руху, обертання та плоского руху.
контрольная работа, добавлен 24.03.2016Поняття та модель твердого тіла, особливості його руху в площині. Моменти інерції та їх вивчення, параметри, оцінка ролі та значення в сучасній фізиці. Основне рівняння обертального руху твердого тіла, порядок його складання та методика розв’язання.
реферат, добавлен 05.04.2014Способи задання руху точки. Векторний спосіб визначення швидкості і прискорення точки. Обертальний рух твердого тіла навколо нерухомої осі. Розподіл швидкостей і прискорень точок тіла при обертальному русі. Перетворення найпростіших рухів твердого тіла.
контрольная работа, добавлен 19.03.2011Вивчення властивостей періодичних рухів вагомого твердого тіла навколо нерухомої точки, оцінка якісних характеристик цих рухів. Можливості поділу простору параметрів на підмножини з різними типами рухів. Якісний опис структури збурених траєкторій.
автореферат, добавлен 27.08.2014Характеристика класичної, польової і квантово-релятивістської моделі речових об'єктів. Особливість кінематики руху твердого тіла. Вивчення кінетичної енергії системи матеріальних точок. Основна сутність моменту інерції концепції щодо осі обертання.
шпаргалка, добавлен 19.12.2016Дослідження стабілізації нестійкого обертання вільного гіроскопа Лагранжа з рідиною твердими тілами, які обертаються. Система лінійних диференціальних рівнянь малих коливань вільної і внутрішньої поверхонь багатошарової рідини в циліндричній судині.
автореферат, добавлен 27.08.2014Розрахунок теплоємності і теплопровідності твердого тіла як одне з важливих і складних завдань теорії твердого тіла. Коливання атомів кристалічної гратки. Теплоємність твердого тіла. Аналіз її температурної залежності за допомогою фононного газу.
курсовая работа, добавлен 27.11.2014Дослідження обертальних рухів твердого тіла, близьких до регулярної прецесії у випадку Лагранжа, під дією збурюючого моменту сил, змінного з часом. Розв’язання задач динаміки обертаннями твердого тіла, які мають самостійне значення для застосувань.
автореферат, добавлен 28.07.2014Диференціальний рівень руху твердого тіла і гіростата системи другого порядку. Класифікація тривимірних інтегральних многовидів задачі про рух важкого жорсткого корпусу. Фундаментальні дії рухомих годографів кутової швидкості та кінетичного моменту.
автореферат, добавлен 28.08.2015Експериментальне порівняння прискорення центра маси маятника. Визначення модуля зсуву методом крутильних коливань. Особливості застосування основних законів динаміки обертаючого руху. Головний аналіз вимірювань відстані тягарців до осі обертання рейки.
лабораторная работа, добавлен 24.01.2015Створення математичної моделі газового містка, між поверхнею зразка твердого тіла і торцем каліброваного капіляра у досліджуваній рідині, краплі досліджуваної рідини на поверхні твердого тіла, залежності кута, а також процесу змочування пористих тіл.
автореферат, добавлен 25.08.2014Поняття густини речовини. Визначення густини твердого тіла і рідини на основі густини води з використанням закону Архімеда. Етапи зважування тіла у повітрі і дистильованій воді. Використання методу гідростатичного зважування для визначення густини рідини.
лабораторная работа, добавлен 28.07.2017- 14. Дослідження умов існування одного класу інваріантних співвідношень рівнянь динаміки твердого тіла
Вивчення та оцінка поліноміальних розв’язків диференційних рівнянь руху твердого тіла в магнітному полі з урахуванням ефекту Барнетта-Лондона. Умови існування одного інваріантного співвідношення у диференційних рівнянь Д. Гріолі – М.П. Харламова.
автореферат, добавлен 24.06.2014 Дослідження задачі керування і стабілізації твердого тіла, що несе один, два або три гіродини, чи спарки гіродинів. Пошук стаціонарних рухів для механічних систем з гіродинами. Розробка алгоритму розв’язання задачі стабілізації стаціонарних рухів.
автореферат, добавлен 29.07.2014- 16. Ядерна фізика, статистична фізика і термодинаміка, фізика твердого тіла (лабораторний практикум)
Фізика атома та ядра. Втрати енергії частинок за довжиною вільного пробігу в повітрі та визначення активності випромінювання. Елементи статистичної фізики та термодинаміки. Фізика твердого тіла. Якісний рентгеноспектральний аналіз та фізичні сталі.
методичка, добавлен 07.07.2017 Основа механіки суцільних середовищ. Базові поняття класичної механіки. Поняття матеріальної точки. Траєкторія, переміщення, швидкість та прискорення. Обертання абсолютно твердого тіла. Рух під дією сили тертя. Закон збереження механічної енергії.
контрольная работа, добавлен 27.11.2015Знаходження головного вектора та моменту системи сил. Визначення центру ваги пласких однорідних тіл. Опис кінематичних характеристик плоского криволінійного руху точки. Прості види рухів твердого тіла, їх перетворення. Розрахунок швидкостей точок тіла.
контрольная работа, добавлен 04.06.2014Дослідження взаємодії із поверхнею твердого тіла іонів низьких енергій. Пошук нових систем газ-тверде тіло, ефективних при збудженні частинками низьких енергій. Аналіз нетрадиційних способів одержання люмінофорів при поверхневих способах збудження.
автореферат, добавлен 14.07.2015- 20. Основи фізики
Дослідження плоскопаралельного руху твердого тіла. Визначення швидкостей точок механізму та кутових швидкостей ланок. Теорема про рівність проекцій швидкостей двох точок тіла на пряму, що з’єднує ці точки, та поняттям про миттєвий центр швидкостей.
методичка, добавлен 19.07.2017 Аксіоми статики вільного твердого тіла. Системи збіжних сил і умови їх рівноваги. Теорема Варіньона. Залежність головного вектора і головного моменту від вибору центра зведення. Умови рівноваги просторової системи паралельних сил. теорема Пуансо.
дипломная работа, добавлен 19.03.2011Проблема відтворення рельєфу та структурних параметрів поверхні твердого тіла методами рефлектометрії, що базуються на явищі повного зовнішнього відбивання Х-променів. Вплив параметрів рельєфу і обробки поверхні на інтегральні та диференційні криві ПЗВ.
автореферат, добавлен 28.06.2014- 23. Конструювання ліній та поверхонь переміщенням відрізка за заданими диференціальними умовами руху
Способи побудови абсолютної траєкторії за заданою траєкторією переносного руху тригранника Френе. Побудування математичної моделі руху відрізка сталої або змінної довжини за заданими диференціальними характеристиками траєкторій руху його кінців.
автореферат, добавлен 18.07.2015 Побудування математичної моделі динамічної взаємодії кругової циліндричної оболонки з приєднаним до одного з її торців абсолютно твердого тіла, що має дві взаємно-перпендикулярні площини симетрії. Дослідження поведінки частот та форм поперечних коливань.
автореферат, добавлен 06.07.2014Оцінка впливу форми та товщин шпангоутів на напружений стан оболонок обертання. Розробка методів розрахунку секційно-рівноміцних оболонок обертання з конструкційними особливостями та обчислення власних частот та форм вільних коливань оболонок обертання.
автореферат, добавлен 22.02.2014