Моделирование оптимального переносного движения упругих систем
Исследование оптимальных управлений переносным движением упругих систем с произвольным числом степеней свободы. Трудности моделирования сложных многомерных систем. Составление дифференциальных уравнений движения без учета сопротивления движению.
Подобные документы
Проектирование сложных мехатронных модулей. Определение возможности моделирования мехатронных модулей движения в пакете Matlab на примере пневмопривода на основе цилиндра одностороннего действия. Функциональные элементы промышленных мехатронных систем.
статья, добавлен 29.08.2016Знакомство со структурой и алгоритмами систем измерения смещений и деформаций элементов конструкций газотурбинных двигателей. Анализ результатов моделирования упругих и температурных деформаций. Особенности типовых алгоритмов функционирования систем.
статья, добавлен 28.01.2020Обзор производственных методов определения жесткости технологических систем на основе металлорежущих станков. Принцип появления упругих деформаций технологических систем, возможность их измерения. Графическая зависимость упругих деформаций от сил резания.
статья, добавлен 31.10.2017Расчёт собственных частот модели, описание метода составления уравнения движения. Преобразование уравнений движения к стандартному вид. Численные методы решения дифференциальных уравнений. Таблица идентификаторов, вывод уравнений движения заданной модели.
курсовая работа, добавлен 26.09.2018Математическое моделирование динамики машины путем составления дифференциальных уравнений движения. Определение движения под действием сил и моментов, а также динамических усилий в звеньях. Кинематическая схема машины с кривошипно-шатунным механизмом.
контрольная работа, добавлен 07.06.2011Структура бортовой документации и способы составления радиограмм. Обоснование использования инструментов ситуационного моделирования и нечеткой логики в задаче управления операционными процессами сложных систем. Требования, предъявляемые к ее решению.
статья, добавлен 31.10.2017Обзор подхода к структурно-параметрической оптимизации транспортных систем с использованием методов нечеткого моделирования для определения полноты области возможных оптимальных решений. Схема презентативного представления атрибутов транспортной системы.
статья, добавлен 14.11.2013- 8. Моделирование полей упругих деформаций для упорядоченных массивов нанокластеров германия в кремнии
Разработка программы численного моделирования полей упругих деформаций для упорядоченных массивов нанокластеров германия в кремнии. Атомистическая модель на базе потенциала Китинга. Применение метода сопряжённых градиентов для минимизации энергии системы.
статья, добавлен 29.10.2018 Предплановое моделирование динамики многопараметрических систем на линейных дорожных картах. Исследование основных способов пошагового построения линейных дорожных карт. Особенности имитационного моделирования на триадных и бинарных дорожных картах.
статья, добавлен 20.05.2018Конструкция и соответствующая ей расчетная схема неразрезной балки. Определение коэффициентов податливости упругих опор и упругих заделок. Исследование статической неопределимости неразрезной балки методом пяти моментов. Эпюры изгибающих моментов.
курсовая работа, добавлен 27.11.2020Использование моделирующих систем для генерации технологических параметров. Назначение моделирующих систем, необходимость правильного учета соотношения объема и теплоотводящей поверхности. Сравнение метода конечных элементов и метода конечных разностей.
статья, добавлен 19.02.2019Проблема повышения точности обработки при фрезеровании заготовок концевыми фрезами. Обоснование целесообразности учета вылета фрезы из зажимного патрона и момента инерции сечения режущей части при прогнозировании величины упругих отжатий фрезы.
статья, добавлен 17.08.2018Задачи и методы системного анализа. Сущность процесса проектирования. Методология системного подхода к проблеме проектирования сложных систем. Классификация систем, закономерности больших систем. Системный анализ процесса управления в сложных системах.
реферат, добавлен 22.11.2016Разработка и описание конструкции лабораторной установки для исследования упругих характеристик резино-магнитных элементов. Определение зависимости жёсткости элементов от деформации на основе экспериментальных исследований упругих элементов нового типа.
статья, добавлен 14.07.2018Создание метода моделирования технических систем типа тонкостенных оболочек. Численный расчёт их параметров при наличии технологических отклонений от форм идеальной конструкции. Верификация разработанного метода моделирования на различных классах задач.
статья, добавлен 29.06.2016Классификация элементов автоматических систем. Анализ дифференциальных уравнений и линеаризации. Определение параметров передаточной функции. Вычисление оптимальных настроек регуляторов. Расходомеры постоянного перепада давления и скоростного напора.
курс лекций, добавлен 16.03.2016Исследование равновесия конструкции. Определение центра тяжести пространственной конструкции. Определение кинематических характеристик движения материальной точки. Исследование движения материальной точки, находящейся под действием постоянных сил.
курсовая работа, добавлен 17.01.2020Исследование параметров и режимов движения аэросмеси на загрузочном участке трубопроводных систем пневмотранспорта с кольцевым эжектором. Особенности взаимодействия потоков воздуха. Учет технологических и режимных параметров работы оборудования.
статья, добавлен 24.02.2016Важнейшие свойства систем управления и их общая классификация. Особенности автоматизации процесса производства алюминия. Преобразование интегро-дифференциальных уравнений в операторную форму. Понятие о передаточной функции. Устойчивость замкнутых систем.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Исследование систем компьютерного моделирования литейных процессов. Характеристика, отличительные черты системы синтеза технологии и системы анализа технологии. Вычисление простых формализованных параметров, построение собственно геометрических моделей.
статья, добавлен 19.02.2019Исследование влияния упругих колебаний на пористую среду призабойной зоны пласта. Характеристика интенсификации добычи углеводородов с помощью упругих волн. Основные перспективы использования виброволнового воздействия при разработке месторождений нефти.
курсовая работа, добавлен 19.09.2016Анализ упругих элементов датчиков лазерных гироскопов (ЛГ) – разрезных и тарельчатых пружин. Условия их надежной работы при механических и температурных воздействиях. Анализ и оптимизация упругих элементов ЛГ с частотной подставкой на эффекте Зеемана.
статья, добавлен 27.11.2018Разработка рекомендаций по совершенствованию средств водоучета. Разработка электронного водомерного прибора второго поколения для измерений расходов и стока воды на ирригационных каналах управлений ирригационных систем и в фермерских хозяйствах.
статья, добавлен 02.02.2019Обратные связи, применяемые в системе управления электромеханических силокомпенсирующих систем, обеспечивающих требуемые параметры движения космонавтов в горизонтальной плоскости тренажеров, предназначенных для моделирования пониженной гравитации.
статья, добавлен 30.04.2018Стабилизация, декомпозиция и синхронизация программных движений роботов. Пять поколений локальных систем навигации и управления движением роботов. Функциональная диагностика роботов и дефектоустойчивое управление. Принципы интеграции систем навигации.
статья, добавлен 15.01.2019