Идентификация параметров динамического объекта
Особенности процедуры идентификации параметров динамического объекта первого порядка на примере RL-цепи с помощью метода наименьших квадратов. Определение коэффициента регрессионных функций при экспоненциальном характере экспериментальных данных.
Подобные документы
Рассмотрение задачи компенсации влияния входной инерционности при активной идентификации структуры, представляющей собой последовательное соединение линейного динамического звена, нелинейного статического звена и второго линейного динамического звена.
статья, добавлен 31.08.2018Определение интервала запаздывания. Алгоритм идентификации, выполнение поставленной задачи. Определение инвариантных частотных параметров, использование фильтра Фурье. Оценка инвариантных частотных параметров объекта и частоты испытательного сигнала.
статья, добавлен 02.11.2018Рассмотрение модельного ленточно-колодочного тормоза с режимными параметрами усилия на рукоятке управления тормозом и работы торможения в качестве трибосистемы. Обзор функциональных зависимостей динамического коэффициента трения от варьируемых параметров.
статья, добавлен 22.05.2017Создание модели объекта регулирования. Определение ее формы и параметров. Управление теплоэнергетическим оборудованием. Идентификация объектов с самовыравниванием. Анализ моделей первого и второго порядков. Применение графоаналитического метода.
реферат, добавлен 27.06.2015Экспериментальные исследования влияния параметров ферромагнитного сердечника на электромеханические показатели линейного индукционно-динамического преобразователя. Оценка геометрических параметров сердечника, обеспечивающего наибольшую скорость якоря.
статья, добавлен 14.09.2016Расчет магнитной цепи и параметров обмотки якоря машины постоянного тока при холостом ходе, определение коэффициента насыщения магнитной цепи. Выбор числа коллекторных пластин, определение числа витков в секции. Расчет обмоток трехфазного трансформатора.
курсовая работа, добавлен 03.12.2019Получение простых формул для выбора параметров закона управления, обеспечивающих приемлемую терминальную ошибку. Состояние электропривода постоянного тока. Объект управления "антенна-электропривод". Зависимость коэффициентов терминальной ошибки.
статья, добавлен 14.02.2013Определение электрической цепи, ее видов. Измерение и расчет потенциалов точек контура сложной электрической цепи, построение потенциальной диаграммы. Проверка измеренных параметров расчетным путем, с помощью законов Кирхгофа и метода контурных токов.
лабораторная работа, добавлен 12.05.2015Расчетная схема ударного нагружения. Общий прием вычисления динамического коэффициента при ударе. Зависимость величины динамических деформаций, напряжений и усилий от величины статической деформации. Закон сохранения энергии, применение при решении задач.
лекция, добавлен 22.10.2014Метод исследования динамических процессов в спортивной веревке с помощью видеонаблюдения. Получение временных диаграмм падения груза с высоты 3м. Определение коэффициентов трения и упругости на введенных временных интервалах динамического процесса.
статья, добавлен 29.04.2019Понятие явления удара, которое происходит в том случае, когда скорость конструкции или соприкасающихся с ней частей изменяется в очень короткий период времени. Анализ схемы ударного нагружения. Общий прием вычисления динамического коэффициента при ударе.
лекция, добавлен 30.07.2013Параметры магнитооптических материалов, представляющие интерес для оптоэлектроники. Измерение оптических и магнитных параметров феррит-гранатовых пленок. Расчет коэрцитивной силы, поля насыщения и динамического диапазона. Определение осей намагничивания.
дипломная работа, добавлен 08.12.2013Описание метода динамического расчета запирающего механизма дизельной форсунки. Учет разрывов кинематической цепи, использование подробной математической модели пружины форсунки, в которой учтены продольные, крутильные и изгибные колебания ее витков.
статья, добавлен 25.03.2016Определение параметров силовой цепи электропривода. Расчет запаса по напряжению тиристорного преобразователя. Контуры тока якоря и скорости. Расчет и построение скоростных характеристик привода. Расчет динамического падения и осциллограммы скорости.
курсовая работа, добавлен 19.02.2020Определение аналитической зависимости в нелинейных элементах электронных цепей. Анализ аппроксимирующих функций и определение новых видов функций на основе математической обработки результатов экспериментов, проведенных для нелинейных элементов RC-цепи.
статья, добавлен 10.03.2018Определение эквивалентного сопротивления цепи и тока, проходящего через каждый резистор. Применение первого закона Кирхгофа. Вычисление входного напряжения цепи, полной, активной и реактивной ее мощности, а также напряжения на отдельных участках цепи.
контрольная работа, добавлен 26.01.2012Моделирование переходных процессов в цепях первого порядка с помощью программы FASTMEAN. Расчет и построение кривых изменений напряжений. Определение постоянной времени цепи. Зависимость длительности переходного процесса от постоянной времени цепи.
лабораторная работа, добавлен 05.05.2022Оценка угловых размеров лоцируемого объекта в условиях малой интенсивности регистрируемого излучения. Построение модели контура поверхности удаленного объекта и определение габаритных размеров. Метод пространственной свертки отсчетов поля интенсивностей.
автореферат, добавлен 31.03.2018Характеристика методов оценки параметров движения объекта в задачах траекторной обработки. Особенность применения расширенного сигма-точечного фильтров Калмана. Исследование способов повышения точности оценивания положения при траекторной обработке.
статья, добавлен 07.12.2018Особенности параметров акустической эмиссии, отражающие закономерности кинетики накопления повреждений на основе анализа и обобщения экспериментальных данных. Разработка и обоснование идентификации и количественной оценки деформационной повреждаемости.
автореферат, добавлен 14.02.2018Разработка методики получения топологических изображений полей малых возмущений. Создание математического описания физических процессов энергетического взаимодействия нанообъектов с электронным потоком. Особенность определения параметров идентификации.
автореферат, добавлен 25.07.2018Типы величин и погрешностей измерений. Нормальное распределение и его свойства. Учет погрешности в записи окончательного результата измерения. Линеаризация данных, метод наименьших квадратов. Гипотеза совпадения двух независимых средних величин.
методичка, добавлен 09.04.2015Особенности расчета параметров измерительных цепей нулевого, первого и второго порядков. Дифференциальное уравнение стеклянного ртутного термометра и расчет постоянной времени. Поиск динамической погрешности показаний с помощью преобразования Лапласа.
презентация, добавлен 02.08.2012Изучение метода компенсации динамических звеньев. Моделирование динамического канала с весовой функцией, соответствующей апериодическикому звену 2-го порядка с запаздыванием. Схема динамической компенсации. Эталонное значение расходного коэффициента.
лабораторная работа, добавлен 20.09.2013Структура и протяженность электрической сети объекта как фактор, определяющий внутреннее сопротивление источника. Эквивалентная схема замещения узла нагрузки. Анализ зависимости погрешности от величины выборки данных и среднеквадратичного отклонения.
статья, добавлен 28.07.2017