Навыковая система управления промышленными роботами c градиентным распределением весовых коэффициентов
Анализ функциональных возможностей и описание схемы управления робота с навыковой системой технического зрения. Анализ особенностей процесса обучения технических навыковых систем. Характеристика функций наведения веб-камеры и распознания объекта.
Подобные документы
Общее описание и структура вентиляционных систем. Определение объекта управления и выходных координат. Обобщенный алгоритм функционирования. Исследование и анализ функциональной схемы системы управления, математическое описание соответствующего объекта.
контрольная работа, добавлен 07.04.2016Описание конструкции форпресса МП-700 и особенностей его эксплуатации. Формализованное представление технологического агрегата в виде координатной схемы объекта управления. Априорный анализ и структура моделей динамических свойств каналов управления.
курсовая работа, добавлен 29.09.2013Характеристика объекта управления, описание устройства САР, ее функциональная и структурная схемы. Определение передаточных функций и анализ устойчивости системы. Анализ зависимости статической ошибки. Оценка качества управления по переходным функциям.
курсовая работа, добавлен 16.09.2010Анализ котельной установки как объекта управления. Описание технологического процесса в паровом котле. Разработка электрической схемы автоматизации и выбор ее технических средств. Элементы рабочего процесса: горение топлива, теплообмен, парообразование.
дипломная работа, добавлен 25.05.2017Проведение расчета передаточных функций двигателя постоянного тока, элемента сравнения, редуктора, усилителя мощности с целью проектирования следящей системы автоматического управления положением объекта. Разработка ее электрической принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 16.11.2009Анализ функционально-структурной схемы системы, а также принципов построения и аппаратурной реализации системы на базе многоуровневой вычислительной системы мобильного робота. Изучение применения методов искусственного интеллекта для управления роботами.
статья, добавлен 03.04.2018Обоснование необходимости передачи автоматическим устройствам функций управления технологическим процессом. Классификация способов автоматизации. Описание процесса автоматизации электропечи и сушильной камеры, работы регулятора многозонных систем нагрева.
реферат, добавлен 14.12.2017Анализ современного железнодорожного подвижного состава, представляющего собой сложную человеко-машинную систему с распределённой многоуровневой иерархической системой управления. Изучение функций тренажеров, связанных с обучением локомотивных бригад.
статья, добавлен 29.06.2017Анализ преимуществ внедрения автоматизированных систем управления технологическими процессами в практику теплофикации и централизованного теплоснабжения. Изучение функций теплового узла. Ознакомление с характеристиками тепловычислителя и расходомера.
курсовая работа, добавлен 12.04.2021Линейные уравнения движения подводного робота. Реализация систем управления движениями подводного робота, характеристики микроконтроллера. Анализ основных причин возникновения опасных и вредных факторов при проектировании систем, пожарная безопасность.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Характеристика особенностей процесса управления тепловыми процессами в калориферной установке. Рассмотрение порядка составления систем нормальных уравнений Фишера для нахождения коэффициентов моделей. Анализ значения давления воздуха на выходе установки.
курсовая работа, добавлен 18.11.2015Рассмотрение методологических вопросов к разработке систем управления технологическим оборудованием и разработка функциональной схемы системы управления винтовым компрессором. Определение функций, выполняемых системой управления винтовым компрессором.
статья, добавлен 29.09.2018Определение основных задач автоматизированных систем управления. Характеристика технологического процесса электроплавки как объекта автоматического управления. Архитектура контроля для кремниевой печи Globe Metalurgical. Требования к пульту оператора.
контрольная работа, добавлен 05.10.2015Исследование процессов промывки в гальванотехнике и систем очистки сточных вод, как объектов управления. Анализ задачи оптимального управления системой водооборота и системой очистки сточных вод. Изучение особенностей системы замкнутого водооборота.
автореферат, добавлен 01.09.2018Общие замечания к системам технического зрения, их основные функциональные задачи. Этапы формирования изображения, связь с системой управления и идентификация объектов. Требования к передающим устройствам. Разновидности полнокадровых фотоприемных матриц.
контрольная работа, добавлен 27.04.2016Понятие жизненного цикла технического объекта. Роль концепции жизненного цикла при проектировании сложных технических систем. Характеристика основных этапов разработки технического объекта. Сущность и основные стадии его производства и эксплуатации.
реферат, добавлен 09.12.2017Понятие и назначение системы технического зрения, ее внутренняя структура и взаимосвязь отдельных элементов. Характеристики подобных систем для навигации подвижных роботов. Проблемы создания систем кругового обзора с использованием конического зеркала.
научная работа, добавлен 28.10.2018Технологическая схема объекта регулирования и описание технологического процесса. Разработка структурной схемы одноконтурной и каскадной автоматизированных систем расчетов. Анализ результатов расчета коэффициентов для дифференциального уравнения.
контрольная работа, добавлен 17.10.2017Анализ процесса резания как объекта управления. Особенности разработки структурной схемы неизменяемой части системы автоматического регулирования (САР). Анализ устойчивости некорректированной САР. Выбор корректирующего устройства. Анализ качества САР.
курсовая работа, добавлен 13.11.2017Необходимость модернизации системы управления технологическим процессом производства раствора нитрата магния на базе современных методов управления и технических средств автоматизации. Характеристика готовой продукции. Описание технологической схемы.
курсовая работа, добавлен 29.04.2019Определение предназначения гидравлических копировальных устройств, применяемых на токарных станках. Рассмотрение процесса резания в замкнутой технологической системе станка. Описание функций входящих элементов схемы системы автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 13.11.2017Определение особенностей многоуровневых иерархических систем управления технологическими процессами, интегрированными в общую автоматизированную систему управления предприятием. Характеристика функций и состава автоматических систем управления процессами.
реферат, добавлен 09.08.2015Анализ технологических процессов и оборудование для обработки корпуса. Конструирование и моделирование технических средств. Информационное и программное обеспечение автоматизируемого процесса. Проектирование поворотного патрона. Расчет режимов резания.
дипломная работа, добавлен 03.12.2017Иерархическое соподчинение технических объектов различных уровней. Построение конструктивной функциональной структуры технического объекта. Объекты окружающей среды, взаимодействующие с техническими объектами. Пример анализа функций технического объекта.
лекция, добавлен 26.08.2017Рассмотрение автоматизированной системы управления, предназначенной для проведения широкого круга испытаний нейтрализаторов в составе двигателя внутреннего сгорания. Описание структуры и функциональных возможностей автоматизированной системы управления.
статья, добавлен 28.01.2020