Назначение, состав и классификация робототехнических комплексов
Эффективные свойства решения основных задач комплексной автоматизации. Классификация робототехнических комплексов по функциональному признаку, по области применения, по структурному и компоновочному признакам, по типу производительного подразделения.
Подобные документы
Диапазон применения робототехники. Классификация роботов. Условия функционирования роботов. Адаптивные движители, специальные системы и системы управления для мобильных робототехнических комплексов. Тактические задачи, решаемые с помощью роботов.
лекция, добавлен 05.08.2013Возможность использования роботов в сварочных технологиях, определяемая размерами и формой их рабочего пространства, точностью позиционирования, скоростью перемещения. Дополнительные элементы робототехнических сварочных комплексов, их преимущества.
статья, добавлен 19.12.2017Структура и классификация робототехнического комплекса. Построение системы управления промышленным роботом в РТК. Принципы построения и этапы проектирования. Анализ процесса автоматизированного синтеза структуры на примере РТК цеха механообработки.
курсовая работа, добавлен 18.12.2023Особенности разработки робота, предназначенного для сканирования выработок в шахтах и горной местности. Робот для анализа воздуха в шахтах как перспективное направление в области робототехники. Анализ проблем адаптации робототехнических комплексов.
статья, добавлен 19.12.2017Характеристика особенностей робототехники, как прикладной науки, занимающейся разработкой автоматизированных технических систем. Ознакомление со сравнительной характеристикой робототехнических конструкторов по производителям. Анализ опроса молодежи.
статья, добавлен 25.02.2019Синтезированы диалкилдитиокарбаматные комплексы ряда переходных металлов. Определен элементный состав комплексов и исследована их термическая устойчивость при температуре плавления. Приведены условия получения диалкилдитиокарбаматных комплексов.
статья, добавлен 02.02.2019Назначение, классификация, химический состав, служебные и технологические свойства инструментальных материалов. Легирование и режимы термической обработки сталей. Резина ее виды, состав, технологический процесс изготовления изделий, области применения.
реферат, добавлен 01.07.2013Анализ процесса автоматизации производственных процессов. Классификация систем автоматики по функциональному признаку. Характеристика степени охвата. Технология автоматического освещения лестничных пролетов и площадок перед лифтами на датчиках движения.
отчет по практике, добавлен 16.05.2022Технологический процесс изготовления детали в условиях автоматизированного производства. Выбор технологического оборудования, промышленного робота, накопителя деталей. Выбор структуры робототехнического комплекса, разработка компоновки и алгоритма работы.
практическая работа, добавлен 08.01.2012Характеристика и основные этапы процесса нанесения лакокрасочных покрытий на столярные изделия. Способы отверждения покрытий, типовые технологические процессы прозрачной отделки мебели. Составляющие элементы производственных линий и их особенности.
дипломная работа, добавлен 28.09.2017Задачи робототехники – области науки и техники, ориентированной на создание роботов и робототехнических систем. Кинематические цепи, сервомеханизмы, классификация кинематических пар. Определение степени подвижности манипулятора, базовые системы координат.
шпаргалка, добавлен 17.05.2020Примеры использования мехатронных систем и робототехнических комплексов в различных отраслях народного хозяйства. Роботизированный участок механической обработки с круговой компоновкой. Робототехнический комплекс для сборки катушек радиоприемников.
лекция, добавлен 05.08.2013Принципы разработки современных мобильных робототехнических систем, применяемым для решения задач обеспечения пожарной безопасности. Основные требования к их техническим характеристикам и возможностям. Проектирование робота-прототипа: этапы и результат.
статья, добавлен 17.02.2019Технологические свойства сталей, преимущества их использования. Влияние углерода и примесей на свойства сталей. Характеристика и назначение легирующих элементов. Классификация сталей по основным признакам и правила маркировки различных видов сталей.
контрольная работа, добавлен 13.02.2016Появление первых бумажных мельниц. Характеристика основных классов бумаги: для печати, декоративная, для письма, упаковочная. Основные показатели, характеризующие свойства бумаги: гладкость, шероховатость, пухлость, пористость. Система сертификации.
реферат, добавлен 02.10.2011Магний и его сплавы, классификация, маркировка, области применения. Классификация, маркировка, области применения алюминия. Структура металлургического производства. Материалы для производства металлов и сплавов. Продукция доменного производства.
курсовая работа, добавлен 26.11.2022Процесс автоматизации, области его применения и основные виды систем автоматизации. Классификация и структурные схемы систем автоматики. Автоматизация производственных процессов. Микроконтроллеры и их семейства, программирование и области применения.
отчет по практике, добавлен 14.09.2014Классификация машин по функциональному признаку. Осуществление преобразования механической работы в различные виды энергии с помощью механизмов генераторов. Анализ технологического цикла машины. Проведение исследования теоретической производительности.
презентация, добавлен 01.06.2020Классификация систем разработки и технологических схем очистной выемки руд с закладкой выработанных пространств на основе хвостов подземных обогатительных комплексов. Особенности экономической оценки эффективности крупных горнотехнических решений.
автореферат, добавлен 14.02.2018Описание стационарного распределения полумарковского процесса, основные задачи эксплуатации технологических комплексов. Характеристика сравнительного анализа и отбора стратегий проведения технического обслуживания при синтезе технологических комплексов.
статья, добавлен 29.08.2016Анизотропия кристалла и изотропия кристаллических тел. Деформируемые и литейные сплавы, особенности строения и свойства. Классификация и состав пластических масс. Сплавы на основе алюминия. Бронзы: свойства, области применения. Идеальное строение металла.
реферат, добавлен 15.09.2014Инженерные решения высотных жилых комплексов. Расчетные параметры наружного климата. Теплоэнергосбережение систем отопления, горячего водоснабжения, вентиляции и кондиционирования воздуха. Системы отоплений высотных зданий, их пожаробезопасность.
реферат, добавлен 05.05.2014Химический состав стандартного оргстекла, его структура. Характеристика оптических стёкол, классификация, основные свойства, способы получения. Виды промышленного кварцевого стекла: прозрачное (оптическое и техническое) и непрозрачное, области применения.
реферат, добавлен 06.10.2017Влияние механохимической обработки на активность ферментной системы и технологические свойства рисовой мучки. Состав белково-липидного и липидно-целлюлозного комплексов, а также изучение показателей их качества и безопасности, техническое описание.
автореферат, добавлен 02.05.2018Цветные металлы: особенности применения и обработки. Условная классификация цветных металлов, по которой они разделены по различным признакам, характерным для той или иной группы. Свойства основных цветных металлов и сплавов, особенности их обработки.
реферат, добавлен 13.05.2013