Оптимизация управления асинхронизированным вентильным двигателем шахтной подъемной установки методом Беллмана-Ляпунова
Задача синтеза нелинейного регулятора скорости асинхронизированного вентильного двигателя. Применение метода Беллмана-Ляпунова для нахождения оптимального закона управления. Анализ электропривода со стандартным пропорционально-интегральным регулятором.
Подобные документы
Рассмотрение возможности замены традиционного электропривода переменного тока шахтной подъемной установки на рекуперативный частотнорегулируемый электропривод. Режимы работы, сравнение схем и описание недостатков и преимуществ разных электроприводов.
статья, добавлен 15.03.2019Особенность выбора клети и каната. Расчет привода подъемной машины. Характеристика коэффициента статической неуравновешенности подъема. Вычисление трехпериодной диаграммы скорости и движущих усилий. Анализ определения эффективной мощности двигателя.
курсовая работа, добавлен 05.12.2017Этапы разработки алгоритма управления динамикой процесса автоматически регулируемого предохранительного торможения шахтной подъемной установки. Характеристика структурной схемы задающего устройства. Особенности расчетной модели подъемной установки.
статья, добавлен 29.09.2016Характеристика подъемных установок главного и вспомогательного стволов. Исследование статических зависимостей переменных электропривода в контрольной системе по скорости. Особенности асинхронного двигателя как предмета автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 22.12.2014Получение насыщенного пара, регулирование уровня воды в баке - задача системы управления котла ДКВР 6,5-13. Определение оптимальных параметров традиционного пропорционально-интегрально-дифференциального управления регулятора методом Циглера-Никольса.
дипломная работа, добавлен 08.11.2018Кинематическая схема механизма. Ориентировочный расчет и выбор двигателя. Расчет кинематической подъемной установки, её динамика. Проверка двигателя по условию нагрева и перегрузочной способности. Выбор трансформатора для двигателя и генератора.
курсовая работа, добавлен 07.10.2011Описание автоматизированного управления различными режимами работы двухскиповой подъемной установкой с бицилиндроконическим барабаном. Рассмотрение датчиков, применяемых для обеспечения автоматического режима работы шахтной скиповой подъемной установки.
статья, добавлен 15.03.2019Применение автоматизации управления различными рабочими процессами и исполнительными механизмами. Проектирование, разработка и описание схемы включения электропривода управления двигателем постоянного тока малой мощности. Схема реверсирования двигателя.
курсовая работа, добавлен 12.03.2014Анализ электромеханических и механических характеристик электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения. Рассмотрение способов регулирования скорости и режимов торможения электропривода при питании двигателя постоянного тока.
отчет по практике, добавлен 06.05.2021Анализ способов регулирования скорости и режимов торможения электропривода при питании двигателя постоянного тока. Знакомство с электромеханическими и механическими характеристиками электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения.
контрольная работа, добавлен 23.03.2020Шахтные (рудничные) подъемные установки для выдачи полезного ископаемого (породы), подъема и спуска людей, оборудования и материалов. Оптимальная настройка системы электропривода подъемной установки с целью уменьшения продольных колебаний в канатах.
статья, добавлен 27.09.2012Уравнения элементов неизменяемой части электропривода. Выбор исполнительного двигателя по эквивалентному рабочему циклу. Методика синтеза регулятора положения с применением частотных характеристик. Показатель колебательности в системах управления.
дипломная работа, добавлен 21.12.2021Классификация электрических машин. Принцип действия и основные свойства шагового двигателя. Электропривод с шаговым и вентильным двигателем. Синхронные, асинхронные (несинхронные), коллекторные машины переменного тока. Схемы управления шаговым двигателем.
реферат, добавлен 08.01.2012Рассмотрение подсистем, влияющих на режим работы скиповой подъемной установки рудника. Анализ разных видов подсистем: подъемной установки, комплекса загрузки скипа, шахтной стволовой сигнализации, аэрогазового контроля и автоматической газовой защиты.
статья, добавлен 19.02.2019Требования к электроприводу, выбор схемы управления двигателем. Расчет и построение нагрузочных диаграмм. Проверка двигателя по скорости, выбор редуктора, приведение маховых моментов к оси двигателя. Расчет сопротивлений и механических характеристик.
курсовая работа, добавлен 01.06.2014Разработка системы управления электроприводом скиповой подъемной установки. Определение скорости вращения канатоведущего барабана шахты. Характеристика системы управления с реверсированием поля двигателя. Расчет дискретных регуляторов системы управления.
дипломная работа, добавлен 21.04.2015Схемы управления асинхронным двигателем, основные требования к системе. Цель закона управления напряжением двигателя в функции частоты и нагрузки. Разработка печатной платы при помощи интерфейса RS-232C. Максимально возможная скорость передачи данных.
курсовая работа, добавлен 22.04.2017Расчет главной двухконцевой подъемной установки. Проверка подъемной машины по статическим нагрузкам. Определение величин ускорений при разгоне и замедлении. Расчет мощности подъемных двигателей. Безопасность при эксплуатации подъемных установок.
контрольная работа, добавлен 05.05.2013Схема управления короткозамкнутым асинхронным двигателем с магнитным пускателем. Расчет показателей надежности системы управления электроприводом. Выбор способа резервирования для системы управления электроприводом. Методы повышения надежности системы.
курсовая работа, добавлен 11.03.2014Расчет структурной схемы электромеханической части с непрерывными динамическими звеньями. Получение передаточных функций линейной модели объекта управления по управлению и по возмущению. Структура и основные параметры непрерывного линейного регулятора.
курсовая работа, добавлен 20.04.2012Определение предварительной мощности двигателя и выбор двигателя по каталогу. Расчет и выбор элементов силовой цепи электропривода. Оценка влияния изменения напряжения и частоты питающей сети на полученные механические характеристики и работу механизма.
курсовая работа, добавлен 10.04.2015Анализ методов решения задачи управления двигателем постоянного тока (ДПТ). Создание системы управления ДПТ при постоянном воздействии внешних и параметрических возмущений. Рекомендации по применению алгоритма для стабилизации оборотов вала двигателя.
дипломная работа, добавлен 09.12.2017Модель электрического двигателя и тиристорного преобразователя. Электрическая схема датчика тока якоря. Расчет регулятора скорости, тока возбуждения, электрической принципиальной схемы регуляторов. Моделирование системы управления на компьютере.
курсовая работа, добавлен 16.12.2014Выбор системы подъема и подъемного сосуда. Определение времени его работы и максимальной скорости. Расчет подъемного каната и подъемной машины, их расположение относительно ствола шахты. Статика и кинематика подъемной установки, ее динамический режим.
практическая работа, добавлен 06.06.2015Характеристика горно-геологических условий. Описание технологии горных работ, механизации и автоматизации производственных процессов. Выбор основного электромеханического оборудования. Обзор схемы регулируемого электропривода шахтной подъемной установки.
дипломная работа, добавлен 15.05.2016