Система управления электроприводом с микроконтроллером
Архитектура микроконтроллера и его интерфейсные устройства. Вывод выражений для формирования сигнала управления. Разработка программы управления в интегрированной среде CCS. Проверка работы программы при возможных входных сигналах и результат выполнения.
Подобные документы
Разработка устройства индикации блока управления передатчика на основе однокристального микроконтроллера, обоснование и описание общего алгоритма его работы. Оценка быстродействия устройства. Разработка обслуживающей программы на ассемблере и ее отладка.
курсовая работа, добавлен 21.03.2011Выбор микроконтроллера, микросхемы и интерфейса связи, стабилизатора. Расчет схемы электрической принципиальной, резисторов и конденсаторов. Разработка печатной платы, сборочного чертежа устройства и алгоритма программы управления учебным роботом.
курсовая работа, добавлен 23.05.2013Обзор существующих способов генерации сетки частот. Проведение исследования методов формирования спектра радиосигнала. Принцип работы сигма-дельта модулятора. Анализ проектируемого устройства MSK сигнала. Разработка программы управления синтезатором.
дипломная работа, добавлен 13.11.2016Разработка структуры системы управления автосигнализацией, выбор датчиков двери, зажигания, колебания. Проектирование блока и стабилизатора напряжения, функциональной схемы системы управления, принципиальной схемы и программы управления микроконтроллером.
курсовая работа, добавлен 08.06.2014Выбор и обоснование среды разработки программы для микроконтроллера. Электрическая принципиальная схема устройства и описание её работы. Разработка алгоритма программы для микроконтроллера, ее реализация, тестирование работоспособности и распространение.
курсовая работа, добавлен 21.02.2016Широтно-импульсная модуляция как управление средним значением напряжения на нагрузке путём изменения скважности импульсов, управляющих ключом. Исследование принципиальной схемы устройства. Анализ исходного кода программы управления микроконтроллером.
курсовая работа, добавлен 05.11.2016Разработка структуры системы управления работой манипулятора. Функциональная блок-схема алгоритма управления промышленным роботом. Представление программы управления роботом-манипулятором в релейно-контактном виде. Алгоритмическое представление программы.
реферат, добавлен 10.10.2010Описание используемого микроконтроллера. Разработка структурной схемы устройства. Принципиальная схема устройства часов с таймером. Разработка алгоритма работы управляющей программы. Разработка управляющей программы. Демонстрация работы устройства.
курсовая работа, добавлен 29.07.2016Расчет надежности радиоэлементов в схеме. Разработка и метод изготовления печатных плат. Изготовление устройства для управления шаговым двигателем с помощью микроконтроллера. Цоколёвка микросхемы142ЕН5А. Разработка программы и ее отладка, схема включения.
курсовая работа, добавлен 04.12.2013Анализ и обоснование выбора элементов управления, Разработка принципиальной схемы и трассировки печатной платы логического контроллера. Программный код программы управления. Зондовые установки, принцип их работы. Интерфейс работы программы управления.
дипломная работа, добавлен 28.08.2018Разработка мехатронной системы управления ориентацией солнечной батареи, обеспечивающей автоматическое поддержание перпендикулярности солнечного трекера солнечным лучам. Алгоритм работы управляющей программы микроконтроллера. Измерение освещенности.
статья, добавлен 13.12.2024Разработка схемы устройства, подключение двоичного датчика. Работа прикладной программы при включении холодильника. Работа температурных датчиков камеры и проверка состояния переключателя микроконтроллером. Программа устройства на языке Ассемблер.
курсовая работа, добавлен 26.11.2014Рассмотрение структурной схемы устройства пункта управления цифровой системы телеизмерения. Информационный расчет цифровой системы телеизмерения. Разработка отдельных блоков модели устройства в среде Concept и исследование особенностей их работы.
курсовая работа, добавлен 06.10.2014Разработка системы управления нагружающего устройства на основе группового асинхронного электропривода с общим звеном постоянного тока инверторов. Анализ архитектуры и функциональных возможностей типового транзисторного преобразователя частоты.
автореферат, добавлен 29.07.2018Описание функциональной и принципиальной схемы микроконтроллера Microchip PIC16F747. Реализация интерфейса I2C. Общие сведения о памяти микропроцессорного устройства. Строение блока аналого-цифрового преобразователя. Листинг программы ввода информации.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017Вывод математической модели объекта управления на основе заданных разгонных кривых сушилки. Моделирование расчетных данных замкнутой системы в программе MatLab. Выбор измерительных приборов и реализация системы управления на основе микроконтроллера.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Принцип работы и эффективность солнечных панелей. Обзор устройств слежения за солнцем O1ARX1 и МК-Сапфир. Разработка функциональной схемы системы слежения за солнцем. Выбор фотодатчика, драйвера, микроконтроллера. Составление алгоритма работы программы.
курсовая работа, добавлен 21.11.2016Основные характеристики драйвера моторов L293D. Выбор силового драйвера управления. Разработка печатной платы, сборочного чертежа и алгоритма программы управления учебным роботом. Выбор микросхемы и интерфейса связи. Расчет резисторов и конденсаторов.
курсовая работа, добавлен 18.05.2013Условия работы установки: датчики, требование к защите, виды управления установкой. Анализ исходной РКС и разделение ее на функциональные узлы. Синтез структурной функции и промежуточной схемы. Разработка программы для микроконтроллера на языке РКС.
курсовая работа, добавлен 30.04.2012Входная приемная часть для сопряжения узла с интерфейсом модуля управления устройства обработки сигнала. Выходы буферных усилителей-формирователей. Обеспечение минимальных массогабаритных показателей устройства. Расчёт платы на действие вибрации.
курсовая работа, добавлен 24.06.2012Проектирование устройства управления гудком на заводе, сетка расписания смен, обеденных перерывов, индикация текущего времени. Функциональная схема звукового оповещателя. Принципиальная схема устройства. Алгоритм прикладной программы, разработка кода.
курсовая работа, добавлен 22.04.2020Расчет и выбор источника питания для электропривода на базе комплектного тиристорного преобразователя. Статические режимы работы системы автоматизированного управления электроприводом. Комплексный расчет цифрового электропривода – контура скорости в РЭП.
курсовая работа, добавлен 21.10.2012Понятие о микропроцессорах и микроконтроллерах, базовые определения. Шинная организация, характеристики шин микроконтроллера семейства MCS-51. Назначение и принцип работы компонентов микроконтроллера, блок управления, организация памяти микроконтроллера.
реферат, добавлен 30.11.2020Система автоматического управления (САУ) электроприводом с комбинированным управлением (КУ). Расчет передаточной функции, определение подходящего типа регулятора. Построение графика зависимостей передаточных функций. Анализ структурной схемы САУ с КУ.
статья, добавлен 29.06.2018Arduino - печатная плата с микроконтроллером, платой расширения. Динамика электрического сопротивления при изменении температуры - принцип работы терморезистивных датчиков. Разработка, анализ особенностей интерфейса системы дистанционного управления.
дипломная работа, добавлен 16.11.2015