Погрузочно-разгрузочное оборудование (манипулятор)
Описание принципиальной гидравлической схемы гидропривода. Практическое определение внутренних диаметров гидролиний, скорости движения жидкости. Выбор гидроаппаратуры, кондиционеров рабочей жидкости и насоса. Расчет потерь давления в гидролиниях.
Подобные документы
Предварительный расчет основных параметров гидропривода. Выбор рабочей жидкости. Определение потерь давления на участках гидросистемы, давления жидкости на выходе из насоса. Выбор нормализованной гидроаппаратуры. Получение передаточной функции привода.
методичка, добавлен 21.10.2016Расчет внутренних диаметров гидролиний, истинной скорости на их участках. Определение гидравлических потерь давления в трубопроводах, давления насоса и инерционный напор. Определение КПД привода. Построение характеристики нагнетательной гидролинии.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Схема гидропривода с машинным (объемным) регулированием скорости гидроцилиндра. Расчет скорости поршня и потребляемого расхода рабочей жидкости, давления в гидроприводе и объема насоса. Выбор диаметров трубопроводов и условного прохода гидроаппаратов.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013Определение физических параметров перекачиваемой жидкости, геометрической высоты подъёма жидкости, потерь напора, диаметров трубопровода во всасывающем и нагнетательном тракте, режима течения жидкости в трубопроводах. Уточнение скорости в трубопроводе.
курсовая работа, добавлен 16.03.2015Расчет основных гидроцилиндров: определение давления, скорости перемещения поршня и расхода рабочей жидкости. Вычисление трубопроводов условных проходов и потерь давления на местных соединениях трубопроводов. Методы выбора электродвигателя насоса.
курсовая работа, добавлен 10.11.2013Определение скоростей движения воды на участках с одинаковым диаметром труб. Расчет эффективной мощности насоса и его привода. Комплексное изучение схемы гидравлической системы. Оборудование насосной установки. Предельная геометрическая высота всасывания.
курсовая работа, добавлен 23.12.2020Теплофизические характеристики рабочей жидкости. Атмосферное давление на заданной высоте полета. Определение путевых и местных потерь. Распределение статического давления во всасывающей магистрали. Определение базовой форсунки. Перепад давления на насосе.
курсовая работа, добавлен 08.12.2013Методика выполнения лабораторной работы по гидравлике. Определение характера зависимости потерь напора по длине трубы от режима движения. Расчет вязкости жидкости. Описание установки и хода проведения опыта. Обработка результатов и оформление отчета.
лабораторная работа, добавлен 10.11.2014Выбор и обоснование рабочих жидкостей, распределителей, типоразмера направляющей и регулирующей гидроаппаратуры, фильтров. Расчет мощности и подачи насосов, трубопроводов и давления в них. Определение значений потерь давления в исследуемой гидросистеме.
курсовая работа, добавлен 27.06.2014Зависимость технического уровня манипулятора от совершенства его кинематической схемы. Определение системы уравнений, которая описывает движения звеньев гидроманипулятора без учета сжимаемости жидкости, податливости звеньев и рассеивания энергии.
статья, добавлен 29.04.2017Описание задачи о динамике слоя вязкой жидкости в кольцевом канале, внутренняя стенка которого совершает вибрации по гармоническому закону. Поиск законов распределения скоростей и давления в жидкости. Изучение процессов в рабочей жидкости гидродемпферов.
статья, добавлен 01.03.2019Скорость движения жидкости в первом трубопроводе с наименьшим расходом. Гидравлические характеристики трубопроводов. Подбор насоса для перекачивания воды при температуре 20°С из открытой емкости в бак с избыточным давлением 0,1 МПа; расчет потерь напора.
учебное пособие, добавлен 21.10.2017Основные понятия о движении жидкости. Определение скорости движения частиц в круглой трубе. Вывод уравнений Бернулли для идеальной и реальной жидкости. Измерение скорости в точках потока с использованием трубки Пито. Расчет постоянной водомера Вентури.
реферат, добавлен 22.11.2013Жидкости и их свойства, гипотеза сплошности движения жидкостей и газов. Закон Паскаля и понятие о напоре жидкости, определение силы ее давления на твердых поверхностях. Виды насадок трубы и их применение. Устройство и классификация центробежных насосов.
дипломная работа, добавлен 17.05.2015Результаты экспериментальных испытаний ступени электроцентробежного насоса ЭЦН7А-1000Э на масле. Расчет температуры и вязкости рабочей жидкости в зависимости от числа ступеней насоса, оценка вклада этих изменений на напор и потребляемую насосом мощность.
статья, добавлен 18.01.2021Гидравлическая жидкость в гидросистемах технологического оборудования. Расчет зависимости потерь энергии от размеров и параметров движения жидкости. Турбулентное течение жидкости в гладких трубах. Процессы, сопровождающие движение жидкости в диффузоре.
лекция, добавлен 21.06.2015Расчетная трасса водопроводной сети. Определение расходов на отдельных участках. Скорости движения воды на участках для диаметров труб по ГОСТ. Геометрический напор нагнетания. Рабочая точка насоса. Трубопроводная сеть для перекачки вязкой жидкости.
курсовая работа, добавлен 28.11.2013Сила давления жидкости на плоскую и криволинейную поверхность. Анализ закона Архимеда. Способы описания движения жидкости: способ Лагранжа и Эйлера. Уравнение неразрывности жидкости. Классификация потоков жидкости: безнапорные, напорные, гидравлические.
презентация, добавлен 21.10.2018Механические характеристики и свойства жидкостей, дифференциальное уравнение равновесия жидкости и определение ее давления. Типы потоков жидкости и гидравлический расчет трубопроводов. Основные понятия и классификация водосливов и сопряжения бьефов.
курс лекций, добавлен 17.05.2015Ламинарный и турбулентный режим движения жидкости. Условия Рейнольдса по переходу ее из одного состояния в другое. Закон Стокса о распределении скоростей жидкости внутри трубы. Расчет потерь энергии в гидравлической системе по закону Гагена-Пуазейля.
лекция, добавлен 23.06.2015Решение задачи на определение силы давления воды, а также диаметра болтов крышки котла. Характеристика атмосферного давления и единиц его измерения. Расчет скорости жидкости в расширяющемся трубопроводе. Энергетическая интерпретация уравнения Бернулли.
контрольная работа, добавлен 15.03.2017Описание изменения плотности воды при ее сжатии, использование уравнения Бернулли для определения расхода жидкости. Вычисление расхода и скорости вытекания воды из малого круглого отверстия, расчет абсолютного давления жидкости перед входом в насос.
контрольная работа, добавлен 22.03.2017Рассмотрение раздела гидравлики, изучающего покоящиеся жидкости. Характеристика законов равновесия жидкости и распределения в ней давления. Определение показателей давления и напора, особенностей их расчета. Анализ основных физических свойств жидкости.
реферат, добавлен 15.12.2015Обзор проблемы истечения жидкости. Типология насадок. Расчет истечения и расхода жидкости, через конический расходящийся насадок. Определение скорости по уравнению Бернулли для двух сечений через трубопровод в атмосферу. Анализ эпюры давления на бак.
реферат, добавлен 19.04.2013Рассмотрение путей циркуляции тепла при верхней разводке. Гидравлический расчет давления и его потерь, расхода теплоносителя и режима движения жидкости в кольцах двухтрубной гравитационной системы отопления. Определение диаметров труб и диафрагмы.
контрольная работа, добавлен 02.11.2016