Исследование разомкнутой линейной системы
Формирование и анализ модели системы в виде передаточной функции. Расчет коэффициента усиления в установившемся режиме и полосу пропускания системы. Построение импульсной и переходной, частотной характеристики, карты расположения нулей и полюсов.
Подобные документы
Передаточная функция разомкнутой системы, ее равенство произведению функций отдельных звеньев. Вычисление передаточной функции замкнутой системы, ее устойчивость согласно критерию Найквиста. Поиск критического коэффициента усиления разомкнутой системы.
реферат, добавлен 02.02.2011Дифференциальное уравнение системы. Вычисление переходной и импульсной переходной характеристики. Построение частотных характеристик в пакете MatLab. Уравнения состояния системы в нормальной и в канонической форме. Проверка коэффициента усиления.
контрольная работа, добавлен 18.06.2015Расчет и проектирование дискретных систем управления. Построение графика логарифмических характеристик разомкнутой системы, с помощью Matlab. Характеристика замкнутой, линейной и динамической систем. Определение устойчивости периодического режима.
контрольная работа, добавлен 14.10.2015Структурная схема линейной системы автоматического управления. Определение значения обратной передаточной функции второго звена. Построение графика переходного процесса S-модели с помощью пакета Матлаб. Проверка правильности проведенных преобразований.
лабораторная работа, добавлен 05.04.2016Исследование нелинейной модели гидравлической системы в динамическом режиме. Линеаризация дифференциального уравнения, описывающего динамику изменения значения уровня жидкости в первой и второй емкостях. Определение материального баланса в статике.
курсовая работа, добавлен 11.11.2016Замкнутые и разомкнутые системы. Построение линеаризованной модели для звена, которое описывается нелинейным дифференциальным уравнением. Поиск импульсной характеристики. Определение значений устойчивости замкнутой системы при помощи критерия Гурвица.
контрольная работа, добавлен 25.11.2017Определение понятия весовой функции, исследование ее значения для дискретных и непрерывных величин. Анализ реакции системы на единичный импульс. Дифференциация переходной характеристики звена первого порядка. Недостатки импульсной характеристики.
реферат, добавлен 11.12.2014Структурная схема следящей системы. Исследование устойчивости замкнутой системы с помощью критерия Гурвица, Михайлова и Рауса. Характеристический полином, а также критерий Найквиста. Расчет требуемого коэффициента усиления электронного усилителя.
лабораторная работа, добавлен 08.09.2013Математическое моделирование реального объекта в виде дифференциального уравнения линейного инерционного звена и передаточной функции. Операторно-структурное описание сигнала. Построение переходной характеристики устойчивого звена первого порядка.
реферат, добавлен 13.01.2014Особенности системы массового обслуживания. Типы ограничений, наложенных на ожидание. Получение системы бесконечного числа дифференциальных уравнений для системы. Формулы Эрланга для вероятностей состояний системы при установившемся режиме обслуживания.
контрольная работа, добавлен 10.06.2015Описание работы следящей системы и составление дифференциальных уравнений и передаточных функций. Определение критического значения. Построение кривой D-разбиения в плоскости двух параметров и кривых Михайлова для значений коэффициента усиления.
курсовая работа, добавлен 10.01.2013Анализ графика весовой функции (импульсной переходной) с требуемым шагом дискретизации. Ознакомление с результатами проверки путем обратного преобразования Лапласа от передаточной функции. Определение оригиналов функций с помощью таблиц изображений.
практическая работа, добавлен 14.04.2015Анализ линейной непрерывной системы автоматического управления. Передаточные функции элементов. Формулировка критерия Гурвица. Характеристическое уравнение заданной системы. Анализ показателей качества переходных процессов при моделировании на ЭВМ.
контрольная работа, добавлен 26.01.2016Отражающая функция и ее свойства. Построение систем по данной отражающей функции. Классы систем с одной и той же отражающей функцией. Отражающая функция линейной системы. Характеристика периодических решений системы с треугольной отражающей матрицей.
лекция, добавлен 07.01.2016Составление линейной функции и решение системы из двух уравнений с двумя неизвестными. Формулы для нахождения коэффициентов по методу наименьших квадратов. Зависимость для показательной, линейной и квадратичной функций, их построение. Частные производные.
контрольная работа, добавлен 29.03.2013Составление частотной карты технологического процесса. Применение методики нахождения кратномасштабного разложения Хаара. Введение в вейвлеты в свете линейной алгебры. Анализ временных рядов. Прогноз и управление. Применение матриц Адамара в разложении.
статья, добавлен 31.08.2018Статистическое описание и выборочные характеристики двумерного случайного вектора. Построение диаграммы рассеяния. Однофакторный дисперсионный анализ. Определение линейного контраста и выборочной линейной регрессии. Расчет границ доверительного интервала.
контрольная работа, добавлен 16.10.2017Запись дифференциальных уравнений в стандартной и операторной форме. Особенности передаточной и частотной функции звена, его временные и частотные характеристики. Специфика позиционных и интегрирующих звеньев. Их уравнения и расчет коэффициентов.
курсовая работа, добавлен 22.04.2011Способ анализа дискретных цифровых последовательностей. Передаточная характеристика аналогового фильтра. Образы по Лапласу для непрерывного и дискретного сигналов. Бесконечные периодические повторения нулей и полюсов. Вход и выход динамической системы.
лекция, добавлен 27.05.2014Особенности системы дифференциальных уравнений как автономной системы для функций x (t) и y (t). Специфика картины фазовых кривых, называемой фазовым портретом системы. Анализ расположения траекторий, определяемого корнями характеристического уравнения.
курсовая работа, добавлен 29.11.2015Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы по управляющему и возмущающему воздействию. Исследование САР на устойчивость по критерию Гурвица. Моделирование системы в MATLAB с использованием командного окна и функций преобразования.
контрольная работа, добавлен 21.03.2016Построение классической линейной модели множественной регрессии. Анализ матриц коэффициентов корреляции на наличие мультиколлинеарности. Анализ линейной модели парной регрессии с наиболее значимым фактором. Влиянием значимых факторов на результат.
контрольная работа, добавлен 23.05.2015Выведение корреляционной зависимости в виде управлений прямой и параболы на основе данных статистических наблюдений. Оценка тесноты связи между Х и Y с помощью коэффициента корреляции. Расчет коэффициентов а0, а1, а2 методом решения системы уравнений.
лабораторная работа, добавлен 03.10.2014Линеаризация как основной прием изучения устойчивости особой точки системы обыкновенных дифференциальных уравнений. Устойчивая, нейтральная и неустойчивая линеаризация. Способ отыскания инвариантных лучей системы. Построение линейной функции Ляпунова.
статья, добавлен 27.10.2018Определение передаточной функции в операторной форме в форме изображений Лапласа. Рассмотрение физического смысла частотной передаточной функции. Преимущество использования логарифмических частотных характеристик по сравнению с обычными характеристиками.
реферат, добавлен 26.08.2017