Широкодиапазонные поворотные стенды с цифровыми системами управления и навигационными приборами в качестве чувствительных элементов для контроля измерителей угловой скорости
Повышение точности задания угловой скорости и динамических характеристик широкодиапазонных стендов с навигационными приборами. Синтез цифровых регуляторов для датчика и акселерометра. Моделирование стендов с синтезированными цифровыми регуляторами.
Подобные документы
Тестирование чувствительных элементов микромеханических гироскопов с помощью задания эквивалентной угловой скорости, без использования поворотных стендов, применение которых позволит существенно снизить затраты на изготовление чувствительного элемента.
статья, добавлен 28.10.2018Миниатюрные датчики угловой скорости. Алгоритм калибровки емкостных характеристик электростатических датчиков. Калибровка несимметричности емкостных характеристик датчика угла (ДУ) и датчика момента (ДМ). Использование дополнительных обкладок ДМ и ДУ.
доклад, добавлен 28.10.2018Математическое описание звеньев. Алгебраический критерий Гурвица и частотный критерий Найквиста. Логарифмические критерии устойчивости САУ. Решение дифференциального уравнения на ЭВМ. Система стабилизации угловой скорости ДПТ с корректирующим звеном.
курсовая работа, добавлен 21.10.2009Структурный синтез управляющего автомата и преобразователей выходных сигналов. Разработка однополярных импульсов тока произвольной формы, принцип действия датчика угловой скорости. Устройства сопряжения с электродвигателем, электромагнитом, транзистором.
курсовая работа, добавлен 10.05.2015Исследование полных динамических характеристик объекта. Моделирование динамических систем в Simulink. Параметрическая идентификация в классе АРСС-моделей. Идентификация характеристик пьезоэлектрического датчика с использованием обратного пьезоэффекта.
курсовая работа, добавлен 22.02.2019Создание системы управления двигателем. Диаграмма работы двигателя. Выбор электродвигателя, силового драйвера, датчика тока и скорости, микроконтроллера. Настройка и синтез регуляторов методом модульного оптимума. Моделирование привода в пакете Simulink.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Назначение и цели создания системы робота-лунохода. Обоснование и выбор структурной и функциональной схем. Выбор преобразователя для датчика угловой скорости. Требования к системе управления. Создание системы управления 6-тистепенным манипулятором.
дипломная работа, добавлен 26.08.2017Проведение исследования влияния трансформированной погрешности на качество функционирования цифровой системы управления. Изучение ошибок аналого-цифрового преобразования. Особенность моделирования работы систем с цифровыми регуляторами в Matlab.
автореферат, добавлен 31.01.2019Характеристика устройства применяемых в лаборатории стендов для испытания двигателей внутреннего сгорания. Анализ технических характеристик двигателя ЯМЗ-236. Особенности эксплуатации электрической тормозной установки, основные принципы ее работы.
лабораторная работа, добавлен 24.11.2013- 10. Моделирование динамических параметров логических элементов для синтеза цифровых интегральных схем
Разработка средств автоматизации расчета динамических параметров логических элементов, составляющих базу данных для синтеза цифровых интегральных микросхем. Расчет параметров логических элементов, необходимых для работы систем автоматического синтеза.
автореферат, добавлен 31.07.2018 Преимущества ультразвукового бесконтактного измерителя линейной скорости, работающего относительно подстилающей поверхности. Погрешность выработки значений продольной и поперечной составляющих линейной скорости. Система очистки чувствительных элементов.
доклад, добавлен 28.10.2018Механическая характеристика электродвигателя - зависимость угловой скорости вращения вала от развиваемого электромагнитного момента. Уравнение равновесия напряжений на обмотке якоря. Расчет момента сопротивления приводной машины при скорости вращения.
задача, добавлен 05.01.2018Разработка математической модели магнитного поля в пространстве между электродами датчика скорости судов. Характеристика новых двухкомпонентных электромагнитных датчиков скорости судов, имеющих повышенную относительно предшественников точность измерения.
автореферат, добавлен 02.12.2017Измерение абсолютной скорости и пробуксовки ведущих колес сельскохозяйственных агрегатов для оптимизации их работы. Использование комбинации контактного и бесконтактного измерителей скорости. Вычисление значений скорости и коэффициента пробуксовки.
статья, добавлен 01.03.2017Исследование особенностей угловой модуляции и определение преимуществ её применения в системах связи по сравнению с амплитудной модуляцией. Обоснование конструктивных параметров схемы и проектный расчет радиопередающего устройства с угловой модуляцией.
курсовая работа, добавлен 12.12.2019Типы радиоволн и их свойства. Методы и средства улучшения скорости, дальности обнаружения цели и измерения её характеристик. Повышение точности систем радиолокационного обнаружения. Улучшение параметров цифровых фильтров обработки сигналов изображений.
статья, добавлен 03.12.2018Разработка способа угловой манипуляции с квадратурной манипуляцией угловой компоненты для построения устройств кодирования-декодирования сигналов. Использование методов интегрального исчисления и замены гармонической составляющей модулирующего сигнала.
статья, добавлен 13.05.2011Рассмотрение видов датчиков, применяющихся для измерения угловых перемещений. Проведение анализа влияния внешних факторов, таких как солнечный свет. Разработка макета датчика, позволяющего измерять угловое перемещение; его математическое моделирование.
дипломная работа, добавлен 01.12.2019Способ оценки точностных параметров радиолокационных стендов, осуществляющих построение радиолокационных изображений, измерение эффективной площади рассеяния и координат локальных центров рассеяния объектов при их зондировании широкополосными сигналами.
статья, добавлен 30.10.2018Исследование функциональной схемы рассчитываемого канала якоря. Синтез регулятора тока и скорости. Сущность обратной связи по дросселю. Расчет переходных процессов в системе автоматического управления. Характеристика качества настройки устройства.
курсовая работа, добавлен 27.06.2016Исследование одной из замкнутых САР. Анализ необходимого коэффициента усиления разомкнутой системы. Построение логарифмических частотных характеристик, проверка устойчивости. Оценка показателей качества процесса перерегулирования по переходной функции.
курсовая работа, добавлен 07.12.2010Исследование вопросов создания цифровых измерителей освещенности, выполненных на основе кремниевых фотодиодов, интегрированных в структуру программируемого датчика с цифровым интерфейсом. Проведение анализа основных режимов работы цифровых измерителей.
статья, добавлен 02.02.2019Целесообразность применения в качестве детекторов высокого разрешения рентгенооптических преобразователей с цифровыми видеокамерами. Модификация алгоритма Фельдкампа для цилиндрической матрицы детекторов. Способы повышения точности реконструкции.
статья, добавлен 29.01.2019Анализ общих требований к приборам контроля. Определение характеристик функциональных элементов электронных устройств управления с точки зрения их устойчивости и точности. Разработка и испытание серии новых высокоточных электронных устройств управления.
автореферат, добавлен 28.03.2018Ознакомление с цифровыми системами передачи многоканальной связи. Рассмотрение результатов теоретических исследований параметров линейных трактов и технико-экономических расчетов. Определение числа цифровых каналов. Изучение выбора систем связи.
курсовая работа, добавлен 19.05.2019