Управление и программирование работа RV-2AJ
Характеристика определения и структуры манипулятора. Анализ объектов и устройств, взаимодействующих с ним. Контроллер как устройство коммутации и управления. Удобный блок программирования, используемый для ручного ввода рабочих положений робота.
Подобные документы
Назначение котельной в технологическом процессе. Устройство двухбарабанного котла. Управление котельным агрегатом. Автоматическое регулирование параметрами технологических процессов. Функциональная схема автоматизации. Программирование контроллера.
курсовая работа, добавлен 05.04.2012Структурная схема микропроцессорного устройства. Характеристика блока микропроцессора, запоминающих устройств (программируемых и оперативных). Интерфейс связи с оператором, с объектом управления. Блок ввода/вывода управляющих сигналов/сигналов с датчиков.
курсовая работа, добавлен 30.03.2016Приборы для регистрации ядерных излучений. Делитель тактовой частоты для работы индикатора. Генератор тактовой частоты. Программирование и управление ЖКИ-модуля. Устройство управления индикатором, двоичо-десятичный счетчик. Порты ввода вывода ПЛИС.
дипломная работа, добавлен 17.01.2011Разработка структуры системы управления работой манипулятора. Функциональная блок-схема алгоритма управления промышленным роботом. Представление программы управления роботом-манипулятором в релейно-контактном виде. Алгоритмическое представление программы.
реферат, добавлен 10.10.2010Технологический блок плунжерных насосных агрегатов. Автоматизация технологического процесса. Анализ и выбор средств разработки программного обеспечения. Программирование контроллера SLC5/04. Разработка операторского интерфейса программного комплекса.
курсовая работа, добавлен 30.09.2013Характеристика СВЧ установок и их рабочих камер. Анализ принципиальных схем, функционирования и устройства магнетрона, блока питания к нему, высоковольтного диода. Блок управления и ввода информации. Меры безопасной работы при ремонте и регулировке.
контрольная работа, добавлен 20.05.2010Контроллеры для системы автоматизации. Способ программирования как классифицирующий признак контроллера. Показатели программируемых логических контроллеров. Компьютер в системах автоматизации. Устройства ввода-вывода. Модули ввода тока и напряжения.
дипломная работа, добавлен 15.05.2013Назначение и функции цифровой системы коммутации в современных сетях телекоммуникации. Обобщенная архитектура ЦСК. Взаимодействие с окружением. Типы абонентского доступа. Модули системы и блоки абонентских линий. Блок управления, коммутации и сопряжения.
учебное пособие, добавлен 24.06.2014Универсальное устройство для управления газоанализатором и определения наличия и концентрации газов в атмосфере и на рабочем месте. Выбор и описание структурной схемы блока управления. Разработка конструкции устройства, технологии сборки и монтажа.
дипломная работа, добавлен 02.03.2011Изучение существующих способов управления роботом. Разработка оптимального алгоритма управления его движением по заранее выбранной траектории, на примере робота Robotino, представляющего собой автономное мобильное устройство, способное перемещаться.
статья, добавлен 14.02.2013Характеристика СВЧ установок и их рабочих камер. Особенности устройства магнетрона, его блока питания. Блок управления и ввода информации. Требования к СВЧ установкам. Меры безопасной работы при ремонте и регулировке. Ремонт плат с печатным монтажом.
реферат, добавлен 17.06.2010Характеристика устройства ввода аналогового видеосигнала в ПЭВМ. Схема построения прибора и описание функциональной схемы УВВ. Прогнозируемый экономический эффект, связанный с разработками. Расчет стоимостной оценки, затрат и экономического эффекта.
дипломная работа, добавлен 25.06.2010Назначение генератора тактовой частоты. Контроллер клавиатуры и дисплея. Построение микропроцессорных систем, устройств обработки информации и вычислительной техники. Обработка приоритетных 8-уровневых запросов прерываний от восьми внешних устройств.
курсовая работа, добавлен 20.03.2014Простота преобразователя как одно из основных преимуществ амплитудной модуляции. Блок-схема цифрового вольтметра. Определение линейной вольтамперной характеристики резисторов. Возможности и диапазон применения диодных устройств обработки сигналов.
учебное пособие, добавлен 22.10.2015Проведение исследования способов организации ввода и вывода информации в синхронных цифровых схемах. Использование кнопок, подверженных дребезгу в качестве устройств ввода, и семисегментных индикаторов с общим анодом в качестве устройств вывода.
отчет по практике, добавлен 17.12.2019Рассмотрение устройств, обеспечивающих преобразование сообщений в электрические сигналы. Оценка назначения общегосударственной системы автоматизированной телефонной связи. Характеристика классификации системы коммутации. Анализ протокола сигнализации.
контрольная работа, добавлен 09.04.2018Проектирование микропроцессорной системы управления прессом, пробивающим отверстия в плоском листе металла. Характеристика микропроцессора КР580ВМ80. Генератор тактовых импульсов КР580ГФ24. Системный контроллер КР580ВК38 и буферный регистр КР580ИР82.
курсовая работа, добавлен 21.10.2012Анализ структурной схемы и алгоритм работы цифрового абонентского модуля с аналоговыми абонентами. Описание состава комплекса и принципов действия исходящей и входящей связи. Размещение оборудования на модулях коммутации. Внутрисистемная сигнализация.
учебное пособие, добавлен 24.06.2014Методы высокоскоростного обмена данными между памятью и периферийными устройствами ПК. Проектирование структурных схем цифровых устройств, применяемых в системах управления технологическим оборудованием и процессами в ЭВМ; отлаживание рабочих программ.
курсовая работа, добавлен 06.01.2013Состав телефонных аппаратов, предназначенных для работы в телефонных сетях. Назначение основных элементов телефонного аппарата. Устройство телефонного аппарата. Полное устранение местного эффекта. Работа в сетях телефонных станций ручного обслуживания.
лабораторная работа, добавлен 02.04.2020Ячейка управления как проектируемое устройство в составе аппаратуры связи. Расчет и разработка технологичности ячейки управления. Трудоемкость изготовления оснащения. Анализ рабочих мест и планировки участка монтажа. Экономический анализ проекта.
дипломная работа, добавлен 27.09.2010Основные функции, связанные с радиоканалом. Организация подсистемы базовой станции. Контроллер базовой станции. Блок распределения и коммутации. Концентрация и мультиплексирование каналов LAPD. Сигнал тактовой частоты для RBS. Основные функции блоков.
лекция, добавлен 14.02.2014Характеристика, устройство и работа системы САР, ее функциональная схема, принцип автоматического управления. Составление структурной схемы и определение закона регулирования. Оценка запасов устойчивости и качества управления по переходным функциям.
курсовая работа, добавлен 23.09.2010Общая характеристика структурной схемы цифровой системы коммутации S-12. SCM как терминальный модуль служебных комплектов. Анализ структуры терминала цифровых соединительных линий. Знакомство с основными функциями BORSCHT, рассмотрение особенностей.
контрольная работа, добавлен 18.05.2013Основные технические характеристики и описание принципа функционирования разрабатываемого радиоэлектронного устройства – контроллера. Выбор элементной базы. Специальная технологическая оснастка. Аттестация разработанного технологического процесса.
курсовая работа, добавлен 28.04.2011