Анализ алгоритмов управления крановыми механизмами (управление тормозом)
Анализ неисправностей тормозов, применяемых в краностроении и их причины. Их временные характеристики. Уравнения, описывающие систему управления электромагнитным тормозом. Условия выделения неисправности при включении электромагнита в момент его открытия.
Подобные документы
Устройство и принцип действия разработанной системы циклового программного управления исполнительными механизмами. Анализ последствий от неисправностей элементов в системе управления. Расчеты по выбору гидроагрегатов и трубопроводу системы управления.
курсовая работа, добавлен 31.01.2015Принцип действия механического редуктора, содержащего в себе коническую и цилиндрическую передачи. Датчики и принадлежности для механизмов, передающих и преобразующих крутящий момент. Расчетные массы редуктора. Назначение муфт с дисковым тормозом.
презентация, добавлен 10.02.2015Характеристика трехконтурной системы управления электромагнитным подшипником газового нагнетателя мощностью 16 МВт. Анализ переходных процессов в программном комплексе Matlab Simulink. Переходные процессы по управляющему и возмущающему воздействиям.
статья, добавлен 27.07.2017Теория автоматического управления. Законы регулирования и характеристики систем. Классификация и виды датчиков, применяемых в различных системах управления. Автоматическое регулирование станков с программным управлением, технологическое оборудование.
курс лекций, добавлен 19.09.2016Разработка алгоритмов управления электромагнитным моментом, придающих асинхронному электродвигателю свойства безынерционного источника момента и способа снижения вибраций металлоконструкций горных машин, вызванных взаимодействием рабочего органа с забоем.
автореферат, добавлен 08.02.2018Конструкция и принцип действия стартера, особенности работы электростартеров и требования к электростартерам. Диагностика неисправностей системы пуска двигателя. Причины повышенного шума при включении стартера, повышенный шум при включении стартера.
лабораторная работа, добавлен 24.01.2023Описание возможных дефектов изготовления, сборки и монтажа насосного агрегата как причин механических неисправностей. Диагностика неисправностей системы управления насосом, его электропитание и рабочая зона. Гидравлические повреждения насосной системы.
реферат, добавлен 16.01.2013Понятие и характеристики типового динамического звена системы автоматизированного управления. Его виды: позиционный, дифференцирующий и интегрирующий. Закон регулирования объектов. Временные характеристики звеньев системы автоматизированного управления.
лекция, добавлен 22.07.2015Понятие управления станками как совокупность воздействий на их механизмы, обеспечивающие выполнение этими механизмами технологического цикла обработки. Характеристика его типов: ручное и автоматическое. Преимущества числового программного управления.
курсовая работа, добавлен 24.12.2013Частотные характеристики САУ (системы автоматического управления) и её устойчивость. Составление дифференциального уравнения разомкнутой САУ. Устойчивость системы в разомкнутом состоянии по критерию Михайлова. Моделирование САУ в пакете MathLab Simulink.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Переключение передач и управление сцеплениями сплошным модулем Мехатроник. Рассмотрение неисправностей и проблем, характерных для DSG. Признаки неисправности и ремонт роботизированных коробок передач. Особенности управления автомобиля с коробкой DSG.
статья, добавлен 10.03.2019Определение передаточной функции системы автоматического управления в разомкнутом и замкнутом состоянии, требуемого коэффициента усиления. Вычисление параметров характеристического уравнения системы. Сравнительный анализ различных способов коррекции.
курсовая работа, добавлен 11.04.2015Управление газотранспортной системой. Анализ суточных колебаний давления в длинных трубопроводах. Разработка алгоритма транспортировки углеводородного сырья. Решение характеристического уравнения управления расходом газа при полном и неполном измерении.
автореферат, добавлен 28.03.2018Математическая модель самолета как объекта управления. Уравнения пространственного движения самолета как твердого тела. Робастное управление нестационарным линейным объектом. Управление объектом при полной информации о его параметрах и состоянии.
дипломная работа, добавлен 23.02.2015Передаточные функции элементов системы автоматического управления, анализ ее устойчивости. Оценка качества регулирования на основе корневых показателей. Ввод в систему ПИД-регулятора, расчет параметров его настройки и исследование переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 25.06.2013Требования надежности, предъявляемые к промышленным газоанализаторам. Возможные неисправности и причины выхода из строя газоанализатора. Рассмотрение устройства и устранения неисправностей сенсоров, которые чаще всего используются в горной промышленности.
статья, добавлен 22.04.2019Временные динамические характеристики технологического объекта управления в виде передаточной функции. Кривые разгона и график зависимости. Аппроксимация динамических характеристик объекта управления по кривой разгона. Время и коэффициент запаздывания.
лабораторная работа, добавлен 19.10.2015Условия использования и требования к техническому уровню гусеничных машин. Моделирование автоматической системы управления шасси. Разработка метода построения нечетких алгоритмов управления шасси, реализуемых на базе микропроцессорных систем управления.
автореферат, добавлен 03.02.2018Линейные уравнения движения подводного робота. Реализация систем управления движениями подводного робота, характеристики микроконтроллера. Анализ основных причин возникновения опасных и вредных факторов при проектировании систем, пожарная безопасность.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Разработка методов и алгоритмов корреляционно-экстремального управления режимами энергетических котлов электрических станций металлургического производства. Опытная реализация соответствующей системы, а также анализ и критерии оценки ее эффективности.
автореферат, добавлен 17.04.2018Изучение методов диагностики неисправностей узлов газоперекачивающего агрегата. Причины аварий и неполадок газовых турбин и компрессоров. Неисправности камер сгорания, регенераторов и воздухоохладителей. Виды ремонтных работ на газотурбинных установках.
реферат, добавлен 08.02.2020Функциональная схема системы автоматического управления. Дифференциальные уравнения и передаточные функции всех элементов. Настройка чувствительности и определение основных показателей качества работы САУ. Определение устойчивости заданной системы.
курсовая работа, добавлен 13.11.2017Основные этапы эволюции научного подхода к управлению качеством. Сравнительные характеристики отечественных систем управления качеством. Анализ структуры товарной молочной продукции. Внутренняя стандартизация управления процессами переработки молока.
контрольная работа, добавлен 16.02.2012Исследование и критерии анализа устойчивости системы автоматического управления по критерию Найквиста. Оценка амплитудно-фазовой частотной характеристики изучаемой схемы. Анализ устойчивости системы управления по логарифмическим характеристикам.
контрольная работа, добавлен 03.05.2017Определение особенностей многоуровневых иерархических систем управления технологическими процессами, интегрированными в общую автоматизированную систему управления предприятием. Характеристика функций и состава автоматических систем управления процессами.
реферат, добавлен 09.08.2015