Анализ и синтез линейной системы автоматического регулирования

Структурная схема автоматического регулирования, передаточные функции системы. Оценка устойчивости, переходного процесса, качества систем в установившемся, переходном режимах. Синтез корректирующего устройства, обеспечивающего качество регулирования.

Подобные документы

  • Эффективные способы построения структурной схемы системы автоматического регулирования, краткий анализ принципа действия. Основные особенности проверки исходной системы по критериям устойчивости. Рассмотрение этапов расчета кривой переходного процесса.

    курсовая работа, добавлен 15.02.2013

  • Функциональная схема системы автоматического управления. Передаточные функции и построенные по ним асимптотические логарифмические амплитудно-частотные характеристики. Моделирование, электрическая схема реализации параллельного корректирующего устройства.

    курсовая работа, добавлен 13.11.2017

  • Разработка системы автоматического регулирования, работающей по принципу отклонения. Описание принципов работы исполнительного устройства, измерительной системы. Решение задач стабилизации методом модального синтеза, оценка работоспособности системы.

    курсовая работа, добавлен 22.10.2015

  • Обзор процесса проектирования систем автоматического управления техническими объектами: динамические характеристики и синтез корректирующего устройства следящей системы для обеспечения показателей качества управления (перерегулирования и регулирования).

    курсовая работа, добавлен 25.02.2014

  • Оценка возмущающего воздействия, действующего на систему. Расчет передаточных функций и дифференциальных уравнений системы автоматического регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока. Принципиальная схема корректирующего устройства.

    курсовая работа, добавлен 11.11.2017

  • Синтез автоматической системы регулирования методом модального оптимума, ее оптимизация. Сравнение качества синтезированной и нескорректированной систем регулирования. Передаточные функции электрической и механической частей электропривода и редуктора.

    дипломная работа, добавлен 24.05.2013

  • Уравнения элементов систем автоматического управления. Определение устойчивости системы. Схема включения усилительных устройств, по требованиям показателей качества и точности. Логарифмическая частотная характеристика разомкнутой системы регулирования.

    курсовая работа, добавлен 17.10.2017

  • Описание входных воздействий и требований к САР; оптических дисковых систем. Анализ работы САРФ: система автоматического регулирования фокусировки пятна; вычисление передаточных функций звеньев. Синтез и моделирование САР. Описание синтезированной САРФ.

    курсовая работа, добавлен 23.01.2014

  • Разновидности и свойства САР. Задающие и возмущающие воздействия. Математическое описание элементов и систем автоматического регулирования. Характеристики САР и типовых звеньев. Алгебраический критерий устойчивости Гурвица. Оценки качества регулирования.

    курсовая работа, добавлен 04.04.2014

  • Анализ устойчивости замкнутой САУ с помощью алгебраического критерия Раусса. Построение кривой D-разбиения и выделение областей устойчивости. Определение операторной передаточной функции и постоянных времени последовательного корректирующего устройства.

    дипломная работа, добавлен 30.10.2014

  • Выбор регулятора по методу А.П. Копеловича. Определение параметров его настройки. Анализ работы системы с ПИ-регулятором. Основы построения переходного процесса. Оценка качества регулирования. Анализ частотных характеристик проектируемой системы.

    курсовая работа, добавлен 25.02.2014

  • Автоматизация – одно из главных направлений научно-технического прогресса и средство повышения эффективности производственных процессов. Общие сведения о системах автоматического управления и регулирования. Передаточные свойства элементов и систем.

    курсовая работа, добавлен 20.12.2017

  • Анализ структурной схемы системы автоматического управления. Передаточные функции отдельных звеньев динамической системы. Нули и полюса эквивалентной передаточной функции. Вывод об устойчивости динамической системы. Графики ее временных характеристик.

    лабораторная работа, добавлен 11.12.2020

  • Исследование автоматического регулирования систем, обеспечивающих необходимый наклон исполнительного механизма. Цифро-аналоговые и цифро-дискретные алгоритмы установки углов поворота выходных валов. Моделирование на базе программного пакета Simulink.

    курсовая работа, добавлен 13.01.2014

  • Разработка системы автоматического регулирования температуры в зоне резания. Использование метода логарифмических частотных характеристик при точении сплава. Рассмотрение требований точности и быстродействия к системе автоматического регулирования.

    курсовая работа, добавлен 18.10.2017

  • Разработка систем автоматического регулирования структур простейшей и повышенной динамической точности. Получение переходных характеристик. Обеспечение предельно-допустимых требований качества. Построение управляющей системы инвариантного регулирования.

    курсовая работа, добавлен 29.06.2014

  • Характеристика устойчивости линейных стационарных непрерывных систем автоматического регулирования. Исследование системы на устойчивость при заданных параметрах. Определение критического коэффициента усиления системы. Расчет корректирующего устройства.

    лабораторная работа, добавлен 19.06.2016

  • Общая характеристика и разработка математической модели, анализ качества методов, используемых в системе автоматического управления. Синтез непрерывного и дискретного корректирующего устройства. Преимущества дискретных систем автоматического управления.

    курсовая работа, добавлен 14.06.2014

  • Описание принципов устройства и функционирования систем автоматического управления самолетами. Математический анализ исследуемой модели и ее отдельных звеньев. Проверка подчиненного контура на устойчивость, расчет параметров корректирующего устройства.

    курсовая работа, добавлен 23.05.2017

  • Понятие и сущность дискретной системы автоматического управления, анализ их качества и передаточные функции. Условие грубости дискретной системы, методы её синтеза. Исследование устойчивости дискретных систем, операционные методы их моделирования.

    курсовая работа, добавлен 23.10.2014

  • Исследование и оценка качества работы системы автоматического регулирования. Использование графического языка программирования, предназначенного для создания программ в форме структурных схем. Список базовых функций модуля расширения Control Design.

    научная работа, добавлен 23.11.2015

  • Синтез замкнутой системы автоматического управления с пи-регулятором при наличии и отсутствии запаздывания в канале регулирования. Анализ динамических свойств объекта во временной и частотной областях, построение амплитудно- и фазочастотной характеристик.

    курсовая работа, добавлен 16.06.2013

  • Методы синтеза систем автоматического управления. Построение модели, используя Matlab (Simulink). Определение передаточных функций по задающему и возмущающему воздействиям. Показатели качества нескорректированной системы и оценка запасов её устойчивости.

    курсовая работа, добавлен 08.11.2017

  • Исследование временных и частотных характеристик объекта управления. Выбор закона регулирования и оптимальных параметров регулятора в среде ПК "МВТУ". Разработка принципиальных схем устройства сравнения и регулятора. Анализ их устойчивости и качества.

    курсовая работа, добавлен 31.10.2017

  • Исследование режимов системы автоматического управления. Определение передаточной функции замкнутой системы. Построение логарифмической фазовой частотной характеристики. Моделирование исследуемых характеристик в MatLab. Критерий устойчивости Михайлова.

    курсовая работа, добавлен 11.10.2019

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.