Оптимизация динамических характеристик и исследование устойчивости и автоколебаний гиросистемы с сопутствующей нелинейностью
Расчёт выражения для передаточных функций гиросистемы как объекта управления и стабилизации. Синтез цепи обратной связи. Обоснование возможности применения метода гармонической линеаризации. Решение исходных нелинейных уравнений численными методами.
Подобные документы
Обоснование использования соответствующих дифференциальных уравнений для описания полюсных уравнений нелинейных резистивных двухполюсников. Рассмотрение расчета переходного процесса в схеме замещения в нелинейной электрической цепи первого порядка.
статья, добавлен 30.07.2017Передаточная функция для последовательного соединения. Использование входных сигналов для исследования динамики работы системы. Перемножение передаточных функций всех звеньев прямой цепи регулирования. Характеристическое уравнение разомкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 10.05.2016Характеристики нерекурсивной модели динамического объекта. Характерная особенность рекурсивных моделей динамических объектов. Бесконечная длина во временной области импульсной переходной характеристики. Формы построения цепи. Порядок обратной связи.
курсовая работа, добавлен 11.01.2013Расчет простой электрической цепи. Составление системы уравнений для расчета токов и напряжений. Расчет контурных токов в сложной электрической цепи методом Крамера и обратной матрицы. Определение выражения для комплексного коэффициента передачи цепи.
курсовая работа, добавлен 07.01.2017Определение аналитической зависимости в нелинейных элементах электронных цепей. Анализ аппроксимирующих функций и определение новых видов функций на основе математической обработки результатов экспериментов, проведенных для нелинейных элементов RC-цепи.
статья, добавлен 10.03.2018Экспоненциальная устойчивость нелинейных повторяющихся процессов с возможными нарушениями. Синтез алгоритма управления с итеративным обучением в условиях информационных нарушений. Сходимость ошибки обучения с переключающимся законом управления.
статья, добавлен 28.10.2018Проведение исследования динамической устойчивости электрических систем, использование методов последовательных интервалов или численные методы интегрирования нелинейных дифференциальных уравнений. Построение функций Ляпунова для нелинейных систем.
статья, добавлен 28.01.2020Классификация нелинейных элементов в зависимости от вида их характеристик. Свойства нелинейных и параметрических цепей, основные требования к аппроксимирующей функции. Кусочно-линейная аппроксимация. Составление уравнений состояния по законам Кирхгофа.
лекция, добавлен 09.09.2017Исследование входных и передаточных характеристик линейных цепей с одним и двумя реактивными элементами. Амплитудно-частотные и фазо-частотные характеристики цепи. Применение символического метода анализа гармонических колебаний в электрических цепях.
методичка, добавлен 02.01.2020Составление на основании законов Кирхгофа системы уравнений для определения токов в схеме. Анализ электросостояния линейных и нелинейных электрических цепей. Составление баланса активных и реактивных мощностей и расчёт сопротивления элементов цепи.
курсовая работа, добавлен 03.02.2014Описание простейших схем усилительных каскадов с последовательной ООС по току и напряжению, с обратной связью, общим истоком эмиттером в которых отсутствуют шунтирующие емкости в цепи. Влияние элементов автоматического смещения и эмиттерной стабилизации.
практическая работа, добавлен 07.01.2015Метод кусочно-линейной аппроксимации. Применение метода линеаризации для анализа нелинейных цепей при малых отклонениях рабочей точки от исходного состояния. Метод простой итерации и метод Ньютона-Рафсона. Метод секционных кусочно-линейных функций.
контрольная работа, добавлен 30.03.2017Фрактальные методы анализа динамических систем. Фрактальная параметризация динамических объектов и исследование изображений динамических объектов. Алгоритмы фрактальной параметризации изображений структур. Программа расчета фрактальных характеристик.
реферат, добавлен 11.02.2015Предварительные сведения об обратной связи, ее виды (положительная и отрицательная). Использование обратной связи в системах управления и ее влияние на характеристики усилителя. Особенности усилителя с трансформаторной отрицательной обратной связью.
контрольная работа, добавлен 23.01.2012Основные понятия и законы магнитной цепи, особенности ее применения. Соотношение в электрической цепи между удельной проводимостью металла (провода) и диэлектрика (изоляция). Аппроксимация вебер-амперных характеристик нелинейных элементов магнитных цепей.
реферат, добавлен 23.07.2013Особенности нелинейных цепей при переменных токах. Основные типы характеристик нелинейных элементов в цепях переменного тока. Основные этапы методики анализа нелинейной цепи графическим методом с использованием характеристик для мгновенных значений.
контрольная работа, добавлен 30.03.2017Сущность метода аналитического конструирования систем управления для нелинейных объектов с параметрическими и функциональными неопределенностями. Характеристика синтезированных электромеханических систем управления методом имитационного моделирования.
автореферат, добавлен 08.02.2018Синтез регулятора тока в замкнутой по скорости системе частотного управления асинхронным электродвигателем. Анализ динамики системы стабилизации скорости с синтезированным регулятором тока. Исследование динамических свойств имитационной модели системы.
статья, добавлен 21.02.2016Общая характеристика переходных процессов в нелинейных цепях, их описание системой нелинейных дифференциальных уравнений, составленных для схемы цепи по законам Кирхгофа. Расчет переходного процесса методом интегрируемой и кусочно-линейной аппроксимации.
реферат, добавлен 23.07.2013Исследование трехфазной цепи, соединенной по схеме "звезда". Векторные диаграммы токов и топографические диаграммы напряжений. Нелинейные электрические цепи при воздействии постоянного тока. Исследование передаточных функций Т-образного четырехполюсника.
методичка, добавлен 05.05.2023- 21. Исследование устойчивости и качества работы непрерывной системы автоматизированного регулирования
Система автоматизированного регулирования и ее основные параметры. Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы по каналу задающего и возмущающего воздействий. Оценка устойчивости замкнутой системы алгебраическим и частотным методами.
курсовая работа, добавлен 21.02.2016 Расчет нелинейных динамических схем на основе метода переменных состояния. Реализация численного анализа магнитного поля на каждом шаге интегрирования. Расчет электромагнитного поля в активной зоне устройств без использования индуктивных параметров.
статья, добавлен 02.12.2018- 23. Нелинейные цепи
Классификация нелинейных элементов в зависимости от вида характеристик. Свойства нелинейных электрических цепей постоянного тока. Статическое, дифференциальное и динамическое сопротивление резистора. Цепи с параллельным соединением резистивных элементов.
контрольная работа, добавлен 30.03.2017 Исследование управления переносным движением нелинейных систем с использованием процедуры линеаризации. Вычисление периода собственных колебаний нелинейной системы, ее относительного движения в среде с сопротивлением, пропорциональным квадрату скорости.
статья, добавлен 23.09.2016Интегрирование системы уравнений программой визуального математического моделирования. Нахождение тока и напряжения на ветвях цепи в соответствии с системой уравнений. Расчет тока во время переходного процесса, обусловленного коммутацией в цепи.
контрольная работа, добавлен 12.11.2017