Метод разбиения на группы для построения системы управления робототехнического комплекса на базе сдвигающих регистров
Исследование подхода к разработке системы работы робототехнического комплекса (РТК) на базе переключающихся регистров, обеспечивающего управление манипуляторами с пневматическим приводом по заданной циклограмме. Распространение работов-манипуляторов.
Подобные документы
Принцип работы триггеров как главных составляющих регистров. Проектирование правосдвигающего кольцевого синхронного четырёхразрядного регистра на базе четырёх триггеров и восьми логических элементов. Работа регистра при некоторых входных комбинациях.
курсовая работа, добавлен 26.07.2015Последовательная схема, предназначенная для выполнения микрооперации счета и хранения слов. Построение счетчиков на основе счетных триггеров со специальными межразрядными связями, на основе сдвигающих регистров счетчиков и многоустойчивых элементов.
лабораторная работа, добавлен 08.09.2013Проектирование робототехнического устройства на основе микроконтроллера. Разработка структурной схемы устройства. Проектирование печатной платы, сборочного чертежа и спецификации. Эксперимент по избеганию препятствий устройством, технические требования.
курсовая работа, добавлен 18.06.2015Общая характеристика и классификация роботов-манипуляторов. Показатели, определяющие конструкцию манипуляторов; форма рабочей зоны. Определение максимальной грузоподъемности манипуляторов на базе Lego Mindstorms EV3 при фиксированной мощности двигателя.
лабораторная работа, добавлен 22.10.2014Натурные экспериментальные исследования всепогодного информационно-измерительного канала в виде РЛС 3-х миллиметрового диапазона. Адаптивный алгоритм обнаружения наземных целей, позволяющий эффективно использовать импульсные радиолокационные станции.
автореферат, добавлен 31.03.2018Реализация сетецентрической системы с элементами искусственного интеллекта на уровнях командного центра и агентов на базе обучения с подкреплением с использованием нейронных сетей. Способы построения нейросетевой топологии. Принцип самообучения системы.
статья, добавлен 15.05.2017Исследование способов применения мобильных устройств на базе операционной системы Android в автоматизированной системе управления беспилотными летательными аппаратами. Разработка способа управления посредством клиент-серверного программного обеспечения.
статья, добавлен 24.01.2017Анализ назначения и задач многоканальной системы сбора данных. Исследование основных принципов построения многоканальной системы сбора и предварительной обработки информации о состоянии объекта управления в реальном времени на базе контроллера ADuC7061.
статья, добавлен 13.02.2016Обзор решения задач начального уровня в образовательной робототехнике связанных с автоматизированным передвижением робота на примере изучения робототехнического комплекта Vex IQ (модель Clawbot IQ With Sensors) на базе языка программирования RobotC.
статья, добавлен 21.01.2018Особенность применения пневмоприводов в робототехнике. Проведение исследования структурной схемы микроконтроллерной системы управления манипулятора МП-9С. Характеристика измерения частоты входного сигнала с датчика методом частотного заполнения.
статья, добавлен 27.11.2018- 11. Регистры сдвига
Характеристика и классификация регистров, принципы их работы и предназначение, основные типы триггеров. Проектирование право-сдвигающего кольцевого синхронного четырёхразрядного регистра на базе четырёх RS-триггеров и восьми логических элементов.
курсовая работа, добавлен 14.11.2011 Изучение работы устройства, предназначенного для получения раствора с заданной концентрацией. Формирование технической структуры цифровой локальной системы управления. Контроль изменений частоты оборотов ротора. Выбор датчика концентрации раствора.
лабораторная работа, добавлен 16.12.2014Проектирование автоматизированного загрузочного устройства. Выбор станка с ЧПУ, промышленного робота, загрузочно-накопительного устройства. Технологическая операция для автоматизации. Разработка блок-схемы функционирования робототехнического комплекса.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017- 14. Виды регистров
Отличительные особенности функциональных узлов с элементами памяти. Назначение, классификация и основные типы регистров. Ввод и вывод информации в последовательных и параллельных регистрах. Принцип их действия, режимы работы, устройство, применение.
лекция, добавлен 21.09.2017 Проектирование синхронных сдвигающих регистров. Поведение сигнала в терминах типов перехода. Определение сложности комбинационной схемы управления. Карта Карно для R-входа RS-триггера. Проектирование триггерного устройства, его внутренние состояния.
курсовая работа, добавлен 03.10.2019Сущность основы построения и функционирования схем с применением регистров для хранения и обработки информации. Анализ параллельных аналого-цифровых преобразователей. Применение сдвиговых реестров для умножения двоичных чисел последовательным методом.
лекция, добавлен 15.09.2015Изучение концепции построения многоагентной информационно-измерительной системы для полярных исследований. Описание возможных способов обеспечения энергетической автономности системы. Разработка структуры системы управления имитационного комплекса.
статья, добавлен 28.01.2020Особенности алгоритма косвенного шифрования, реализованного внутри устройства на базе процессоров цифровой обработки сигналов, подходы к его адаптации внутри аппаратной составляющей комплекса защиты. Недостатки решений на базе алгоритма шифрования.
статья, добавлен 14.07.2016Технология работы Ашировского нефтяного месторождения и изучение устройства установки подготовки нефти как объекта автоматизации. Обоснование выбора контроллера и коммуникационных модулей при разработке микропроцессорной системы управления установкой.
дипломная работа, добавлен 04.03.2019Выбор микропроцессорной системы для управления насосом и клапаном на базе серии ADuC8xx. Расчет общей передаточной функции и запасов устойчивости системы. Z-преобразование разомкнутой системы управления торпедным аппаратом, ее структурная схема.
курсовая работа, добавлен 12.12.2015Анализ современных технологий развития и управления телекоммуникационными сетями, исследование принципов и особенностей их построения. Разработка методики построения информационно-телекоммуникационной системы на основе геоинформационных технологий.
автореферат, добавлен 26.11.2017Анализ существующих конструкций управления приводом шагающего робота и моделирование системы автоматического управления. Настройка регулятора, передаточной функции разомкнутой системы, исследование системы на устойчивость методом Михайлова и Найквиста.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012Суть принципов построения моделей микропроцессорных устройств автоматического управления на основе алгоритмического моделирования в режиме реального времени. Возможность практической реализации таких систем на базе программного комплекса Multi-Control.
статья, добавлен 31.01.2019Разработка проекта модернизации графического комплекса СМП6408, предназначенного для вывода графической информации с магнитной ленты на бумажный носитель. Разработка системы управления графопостроителем, компьютером и программным обеспечением комплекса.
дипломная работа, добавлен 01.02.2011Разработка каскадной системы регулирования выходного напряжения с турбогенератора путем изменения значений тока возбуждения с помощью регулятора, реализованного на базе нечеткой логики. Выбор регуляторов для каскадной системы, расчет параметров.
статья, добавлен 29.12.2020