Теория автоматического управления
Поиск передаточной функции системы по ее структурной схеме. Проверка системы на устойчивость. Исследование устойчивости системы с помощью критерия Гурвица, критерия Найквиста. Передаточная функция системы. Операторно-структурная схема и ее характеристика.
Подобные документы
Исследование системы автоматического регулирования напряжения (стабилизатора напряжения) на устойчивость и определение запасов ее устойчивости. Устойчивость системы компенсационного стабилизатора напряжения по критериям Гурвица, Найквиста, Михайлова.
лабораторная работа, добавлен 17.05.2012Переходная характеристика звена с передаточной функцией. Амплитудно–фазовая характеристика цепи с передаточной функцией на комплексной плоскости. Выражение для коэффициента передачи системы, включающей в себя звенья системы в разомкнутом состоянии.
контрольная работа, добавлен 09.12.2013Структурная схема автоматической системы с численными значениями коэффициентов. Характеристическая кривая критерия Найквиста. Колебательный график переходного процесса с коэффициентом усиления. Увеличение коэффициента усиления для неустойчивости системы.
лабораторная работа, добавлен 28.03.2013Структура и функциональные компоненты системы автоматического управления, характеристики ее типовых элементарных звеньев. Система линейных уравнений объекта и передаточная функция системы. Построение моделей вход-выход и принципы соединения блоков.
лекция, добавлен 04.05.2015Этапы расчёта астатической системы стабилизации напряжения генератора постоянного тока. Особенности проектирования систем автоматического управления, способы построения структурной схемы и коррекции динамических свойств. Анализ критерия Гурвица.
курсовая работа, добавлен 15.02.2013Построение области устойчивости замкнутой системы, её передаточная функция. Колебательная граница области устойчивости, расчет переходного процесса на задающее воздействие. Оценка качественных показателей работы замкнутой системы по каналу управления.
контрольная работа, добавлен 10.11.2014Типовые динамические звенья систем автоматики, устойчивость и качество автоматической системы. Критерий Рауса–Гурвица. Системы дистанционной передачи угловых перемещений на переменном токе. Телемеханические системы автоматического управления и контроля.
курсовая работа, добавлен 25.07.2015Развитие и совершенствование авиационных двигателей, системы их автоматического управления. Специфические особенности газодинамических и тепловых процессов. Силовые установки и принцип их работы. Расход топлива в камере сгорания. Структурная схема.
дипломная работа, добавлен 02.06.2012Основные понятия о системах автоматического регулирования и управления. Схема системы угловой скорости рабочего колеса гидротурбины. Передаточные функции объекта, элементы системы и структурная схема. Параметры заданного типового закона регулирования.
контрольная работа, добавлен 26.11.2012Генераторный и параметрический способы получения стабильного высокоточного синусоидального напряжения. Решение линейного дифференциального уравнения. Сущность критерия устойчивости Рауса–Гурвица, Михайлова, Найквиста. Оценка точности выработки напряжения.
контрольная работа, добавлен 19.09.2013Характеристика системы автоматического регулирования перепада давления топлива на дроссельном кране. Дифференциальное уравнение дроссельной иглы, расчет устойчивости работы САР по критерию устойчивости Рауса-Гурвица и по критерию устойчивости Михайлова.
курсовая работа, добавлен 20.02.2018Составление системы уравнений и структурной схемы системы автоматического регулирования на постоянном токе. Построение переходных процессов и определение показателей качества. Определение области устойчивости по коэффициенту усиления разомкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 19.03.2015Расчет и построение переходных функций и частотных характеристик схемы одноконтурной системы автоматического регулирования с передаточными функциями объекта по всем каналам. Характеристика типовых регуляторов на степень и показатель колебательности.
задача, добавлен 28.01.2015Общие сведения о двигателях постоянного тока. Принципы управления и классификация систем автоматического управления. Создание функциональной схемы САР по принципиальной схеме. Составление дифференциального уравнения. Сущность, роль критерия Гурвица.
курсовая работа, добавлен 30.11.2013Исследование свойств звеньев структурной схемы и построение их принципиальных схем, вывод функциональных уравнений и построение частотно-временных характеристик. Синтез схем звеньев разомкнутой системы и вывод передаточной функции разомкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 17.06.2012Исследование влияния точности оценки параметров асинхронного двигателя на наблюдаемую величину потока ротора и устойчивость системы управления. Структурная схема электропривода с векторным управлением. Особенности ограничения точности оценки параметров.
статья, добавлен 25.08.2020Выполнение динамического расчета системы автоматического управления. Передаточные функции звеньев системы, характеристика и специфика синтеза корректирующих звеньев. Определение типа и параметров преобразователя, особенности видов регуляторов контуров.
методичка, добавлен 04.10.2016Теория устойчивости систем. Теория Ляпунова об устойчивости механических систем. Поведение малых возмущений. Функция с определенным знаком для любой термодинамической системы. Исследование устойчивости энергетических систем. Условия стационарной работы.
статья, добавлен 30.01.2017Принципы системы автоматического регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока. Нахождение передаточных функций замкнутой системы. Проверка САР на устойчивость. Определение показателей качества и полной установившейся ошибки системы.
курсовая работа, добавлен 22.12.2016Принципиальная электрическая схема и описание ее работы: основные блоки, функциональная и структурная схема САУ. Магнитный усилитель и его передаточная и частотная характеристики. Анализ устойчивости и определение граничного коэффициента усиления.
курсовая работа, добавлен 10.06.2011Построение линеаризованной модели звена по нелинейному дифференциальному уравнению. Нахождение его передаточной функции. Анализ устойчивости разомкнутой системы. Проведение импульсной характеристики. Автоматическое регулирование замкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 07.08.2013Построение экспериментальной переходной функции объекта управления котла. Построение экспериментальной переходной функции объекта управления. Выбор закона регулирования и типа регулятора. Анализ системы автоматического регулирования по критерию Найквиста.
курсовая работа, добавлен 09.04.2017Определение времени цикла работы двигателя. Расчет механической и электромеханической характеристик двигателя. Определение коэффициента усиления разомкнутой системы. Передаточная функция тиристорного преобразователя. Расчет регулятора тока и скорости.
курсовая работа, добавлен 18.10.2014Экспериментальное исследование аналитического условия устойчивости электромеханической системы имитации поведения ветротурбины на базе привода постоянного тока, с учётом специфики силового полупроводникового преобразователя и системы управления.
статья, добавлен 07.02.2013Общие сведения о системах автоматического управления и регулирования: принципы действия, виды задающих и возмущающих устройств. Математическое описание систем автоматического регулирования и передаточных функций. Типовые звенья, критерии и качество САР.
курс лекций, добавлен 05.07.2013