Теория автоматического управления и регулирования
Общие сведения о системах автоматического управления и регулирования: принципы действия, виды задающих и возмущающих устройств. Математическое описание систем автоматического регулирования и передаточных функций. Типовые звенья, критерии и качество САР.
Подобные документы
Разработка принципиальной расчетной схемы электрических цепей и функциональной схемы системы автоматического регулирования. Определение статических, динамических, частотных характеристик основных элементов и системы автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 04.03.2015Принципа работы системы автоматического регулирования. Получение дифференциальных уравнений ее элементов и их передаточных функций. Определение общего и граничного коэффициентов усиления системы. Синтез последовательного корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 05.05.2011Основные понятия о системах автоматического регулирования и управления. Схема системы угловой скорости рабочего колеса гидротурбины. Передаточные функции объекта, элементы системы и структурная схема. Параметры заданного типового закона регулирования.
контрольная работа, добавлен 26.11.2012Принципы системы автоматического регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока. Нахождение передаточных функций замкнутой системы. Проверка САР на устойчивость. Определение показателей качества и полной установившейся ошибки системы.
курсовая работа, добавлен 22.12.2016Описание системы дифференциальных уравнений для автоматического регулирования для ветротурбины с учетом влияния скорости ветра и времени запаздывания по регулированию. Графический анализ эффективности управления на основе результатов моделирования.
статья, добавлен 02.03.2013Расчет линейной непрерывной системы автоматического регулирования (САР) по заданным требованиям к качеству работы. Анализ метода синтеза систем по логарифмическим частотным характеристикам для расчета САР как наиболее приемлемого для целей синтеза.
курсовая работа, добавлен 10.09.2014Создание устройства автоматического регулирования положения электродвигателя с постоянным по величине моментом сопротивления методом синтеза систем подчиненного регулирования по эталонным передаточным функциям, имеющим в числителе полином нулевой степени.
статья, добавлен 20.05.2017Расчет и построение переходных функций и частотных характеристик схемы одноконтурной системы автоматического регулирования с передаточными функциями объекта по всем каналам. Характеристика типовых регуляторов на степень и показатель колебательности.
задача, добавлен 28.01.2015Описание существующих устройств автоматического регулирования напряжения электрических сетей. Характеристика методов регулирования: переключение ответвлений без возбуждения и под нагрузкой, ступенчатое регулирование, путем подмагничивания сердечника.
презентация, добавлен 24.06.2015Характеристика системы автоматического регулирования перепада давления топлива на дроссельном кране. Дифференциальное уравнение дроссельной иглы, расчет устойчивости работы САР по критерию устойчивости Рауса-Гурвица и по критерию устойчивости Михайлова.
курсовая работа, добавлен 20.02.2018Использование теплоты сгорания топлива для ведения технологических процессов. Сферы применения водяного пара. Организация автоматического регулирования котельных установок. Анализ схемы котельного агрегата. Контроль процесса горения в топке котла.
реферат, добавлен 11.03.2012Виды и назначение усилителей: общие сведения, классификация. Применение электромашинных усилителей в системах автоматического регулирования при переходных режимах. Характеристика и особенности усилителей "магникон", "магновольт", "рапидин", "регулекс".
реферат, добавлен 30.10.2012Применение устройств продольной ёмкостной компенсации (УПК) на линиях электропередачи. Параметры регулирования УПК и автоматического регулирования возбуждения генераторов, при которых многомашинная электроэнергетическая система статически устойчива.
статья, добавлен 15.04.2018Характеристика методов модернизации системы автоматического регулирования температуры перегретого пара парового котла типа ТГМ-96 на базе современных технических средств. Разработка принципиальной электрической схемы автоматической системы регулирования.
дипломная работа, добавлен 02.10.2017Типовые динамические звенья систем автоматики, устойчивость и качество автоматической системы. Критерий Рауса–Гурвица. Системы дистанционной передачи угловых перемещений на переменном токе. Телемеханические системы автоматического управления и контроля.
курсовая работа, добавлен 25.07.2015Электроэнергетика России и ее место в национальной экономике. Сущность, роль и основные принципы проектирования систем автоматического управления и контроля (САУ) современных АЭС. Особенность современных САУ и требования, предъявляемые к их надежности.
доклад, добавлен 23.12.2015Разработка модели многофазных электромагнитных преобразователей токов в напряжение с повышенной точностью и расширенными функциональными возможностями. Создание и обоснование эффективности устройства автоматического регулирования малой мощности.
дипломная работа, добавлен 25.05.2018Структурная схема системы автоматического управления. Линеаризация уравнений элементов с нелинейными характеристиками. Расчет параметров и составление уравнений двигателя постоянного тока, генератора постоянного тока, двухфазного асинхронного двигателя.
методичка, добавлен 08.06.2016Составление системы уравнений и структурной схемы системы автоматического регулирования на постоянном токе. Построение переходных процессов и определение показателей качества. Определение области устойчивости по коэффициенту усиления разомкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 19.03.2015Исследование зависимостей выходной координаты системы автоматического регулирования положения исполнительного органа электропривода для существующей типовой диаграммы для органа электропривода. Определение величины его ошибки по перемещению от времени.
статья, добавлен 14.05.2017Преобразование энергии, полученной от предыдущего элемента, и передача ее последующему. Комплексное изучение устройств, выполняющих определенные самостоятельные функции преобразования сигнала (информации) в системах автоматического управления и контроля.
реферат, добавлен 20.01.2014Автоматическое регулирование физических величин. Построение амплитудно-фазовых частотных характеристик инерционного звена первого порядка. Расчёт оптимальных параметров пропорционально интегрального регулятора системы автоматического управления.
реферат, добавлен 04.01.2014Построение экспериментальной переходной функции объекта управления котла. Построение экспериментальной переходной функции объекта управления. Выбор закона регулирования и типа регулятора. Анализ системы автоматического регулирования по критерию Найквиста.
курсовая работа, добавлен 09.04.2017Анализ качества в исходной системе с пропорциональным регулятором скорости. Оптимизация контура регулирования скорости двигателя по модульному оптимуму. Определение показателей качества в оптимизированных системах. Динамические характеристики двигателя.
методичка, добавлен 16.05.2016Влияние компенсирующих цепей на статические и динамические характеристики системы автоматического управления скорости вращения вала двигателя постоянного тока. Их изменение при использовании различных принципов комбинированного управления этой системой.
лабораторная работа, добавлен 15.06.2023