Применение промышленных роботов
Ознакомление с процессом выбора базового варианта автоматизированных средств загрузки. Расчет действующих сил усилий привода и конструктивных элементов. Определение необходимости повышения эффективности автоматизации за счет применения робототехники.
Подобные документы
Разнообразие внешнего вида и конструкции современных роботов. Активное развитие робототехники и массовое производство автоматизированных машин в конце ХХ века. Функциональные возможности роботов Асимо и Софии. Возможности создания боевых роботов.
статья, добавлен 25.02.2019Причины возникновения и развития современной робототехники. Назначение и области ее применения. Классификационные признаки средств робототехники, используемых в промышленности. Виды робототехнических комплексов, характер выполняемых ими операций.
реферат, добавлен 19.12.2011Изучение назначения и описания работы привода - устройства для приведения в действие машин. Ознакомление с процессом выбора электродвигателя, а также с кинематическим и силовым расчетом привода. Анализ выбора типа смазки для передач и подшипников.
курсовая работа, добавлен 23.08.2014Расчет тяговых усилий, действующих на сушильные цилиндры и сетковедущие валы для обоснования выбора привода сушильной части бумагоделательной машины. Особенность изменения нагрузки на электродвигатель. Тяговое усилие для преодоления трения в сальниках.
статья, добавлен 20.08.2018Применение промышленных роботов в индустрии для манипуляции изделиями и заготовками, загрузочно-разгрузочных работ, бесконтактной лазерной и водоструйной обработки заготовок. Повышение производительности производства с применением промышленных роботов.
реферат, добавлен 09.01.2013Расчет потребного количества и загрузки основного технологического оборудования. Определение состава подъемно-транспортных средств, промышленных роботов. Расчет емкости накопительной-складской системы. Организация технической подготовки производства.
курсовая работа, добавлен 09.11.2013Кинематический расчет привода, расчет зубчатой и клиноременной передачи, определение конструктивных размеров элементов корпуса. Расчет опорных реакций и изгибающих моментов тихоходного вала и проверка его на статическую прочность, расчет шпонок редуктора.
курсовая работа, добавлен 22.05.2014Назначение привода ленточного транспортера. Определение коэффициента полезного действия привода. Расчет быстроходной зубчатой передачи. Выбор конструктивных элементов по эмпирическим формулам. Краткое описание технологического процесса сборки редуктора.
курсовая работа, добавлен 04.05.2011Возникновение современной робототехники. Потребность в универсальных манипуляционных машинах-автоматах. Создание и практическое применение роботов, снабженных развитой системой очувствления. Фундаментальные и поисковые работы в области робототехники.
лекция, добавлен 05.08.2013Ознакомление с процессом выбора электродвигателя и результатами кинематического расчета. Определение конструктивных размеров корпуса редуктора. Рассмотрение методов проверки прочности шпоночных соединений. Анализ особенностей посадки деталей редуктора.
курсовая работа, добавлен 27.03.2015Ознакомление с процессом выбора двухступенчатого цилиндрического редуктора. Расчет зубчатой цилиндрической передачи и шпоночного соединения. Рассмотрение и анализ описания порядка сборки, работы и обслуживания основных элементов исследуемого привода.
контрольная работа, добавлен 28.09.2021Диапазон применения робототехники. Классификация роботов. Условия функционирования роботов. Адаптивные движители, специальные системы и системы управления для мобильных робототехнических комплексов. Тактические задачи, решаемые с помощью роботов.
лекция, добавлен 05.08.2013Энерго-кинематический расчет привода. Проектный и проверочный расчет передач редуктора и валов привода. Определение размеров элементов корпуса редуктора. Обоснование выбора шпоночных соединений, подшипников, соединительной муфты и смазочных материалов.
курсовая работа, добавлен 16.11.2015Применение манипуляционных роботов для выполнения технологических операций на производстве. Расчет усилий захвата для манипулятора: анализ различных видов устройств, сравнительная характеристика и типовые схемы зажимных, вакуумных и электромагнитных ЗУ.
дипломная работа, добавлен 18.02.2011История развития мировой робототехники. Рассмотрение вопросов использования роботов в жизни людей как помощников, а также замены человека роботом. Перспективы использования и развития роботов. Эволюция представлений о путях развития робототехники.
статья, добавлен 12.02.2019- 16. Привод конвейера
Рассмотрение результатов кинематического расчета привода. Ознакомление с процессом подбора электродвигателя. Определение фактических передаточных чисел ступеней привода. Расчет основных геометрических размеров и характеристик червячной передачи.
курсовая работа, добавлен 10.11.2017 Рассмотрение роботизации как универсального пути оптимизации сварочных технологий в серийном и мелкосерийном производстве. Применение автоматизации процесса сварки для повышения эффективности процесса производства и качества выполняемых сварных изделий.
статья, добавлен 21.01.2018Общие представления о промышленных роботах и манипуляторах, системах управления ими. Характеристика захватных устройств и их классификация. Анализ сил, действующих на перемещаемый объект. Поэтапный расчет механических и вакуумных захватных устройств.
учебное пособие, добавлен 24.02.2011- 19. Расчет привода
Кинематический и энергетический расчет привода, определение требуемой мощности электродвигателя. Расчет передач редуктора. Вычисление параметров клиноременной передачи. Предварительный расчет валов, конструктивных размеров зубчатых колес и корпуса.
курсовая работа, добавлен 03.04.2011 Область применения, принципы управления, классификация промышленных роботов по количеству манипуляторов. Эффективное использование современной промышленной робототехники в сварочном производстве. Конструкция захватных устройств, условия эксплуатации.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Рассмотрение особенностей и преимуществ процесса термокомпрессионного окисления кремниевых пластин в парах воды. Описание и анализ принципа работы механизма загрузки-выгрузки. Обоснование выбора конструкции загрузчика. Расчет элементов его привода.
дипломная работа, добавлен 22.10.2017Размер ежегодных поставок промышленных роботов по регионам мира. Поддерживание инвестиций в исследования и разработки в области робототехники, обучение и подготовка существующих и будущих работников. Состояние и перспективы развития роботизации в мире.
статья, добавлен 26.06.2020Характеристика цикла работ в машиностроении, металлургии, химической и нефтеперерабатывающей, легкой и пищевой промышленности. Эффективность применения промышленных роботов для автоматизации производственных работ. Непрерывность технологического процесса.
реферат, добавлен 16.04.2016Эволюция современного общества и производства, возникновение нового класса машин-роботов. Основные направления робототехники и использование роботов в промышленности России. Проектирование оборудования, которое облегчает работу людям в работе с металлом.
статья, добавлен 21.01.2018Определение геометрических и конструктивных размеров деталей. Проверка их на прочность. Разработка эскизной компоновочной схемы, сборочного чертеж редуктора, рабочих чертежей деталей. Расчет и конструирование редуктора, ее конструктивных элементов.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019