Привод звена промышленного робота (нижней руки)
Представление схемы манипулятора робота. Составление нагрузочной диаграммы; определение ее динамических параметров. Построение функциональной структуры схемы привода; его установка и настройка. Расчет расхода энергии и КПД за цикл работы двигателя.
Подобные документы
Выбор параметров генератора и расчет предела его мощности. Составление схемы замещения для расчетов устойчивости параллельной работы электрических станций и определение параметров эквивалентной схемы замещения. Построение векторной диаграммы напряжений.
методичка, добавлен 02.08.2013Разработка электропривода рольганга. Определение усилий в механизме в различных режимах работы и построение нагрузочной диаграммы механизма. Предварительный выбор мощности электродвигателя. Построение уточненной нагрузочной диаграммы электропривода.
курсовая работа, добавлен 30.04.2012Построение развернутой и радиальной схем обмоток статора и круговой диаграммы асинхронного двигателя. Аналитический расчет по схеме замещения. Определение параметров схемы замещения. Оценка рабочих характеристик. Проверка правильности расчетов.
контрольная работа, добавлен 20.05.2014Расчет электрического привода (двигателя и инвертора) для обеспечения требуемого рабочего режима механизма. Определение мощности двигателя, с учетом момента инерции нагрузки и выполнение динамического расчета привода (времени разгона и торможения).
методичка, добавлен 08.03.2014Описание и работа лифта. Обоснование рода тока и величины напряжения. Модернизация главного привода лифта. Построение нагрузочной диаграммы двигателя до модернизации. Выбор двигателя, коммутационной аппаратуры, кабеля. Экономическое обоснование проекта.
дипломная работа, добавлен 03.09.2010Построение Т-образной схемы замещения трансформатора. Влияние параметров первичной цепи на контур намагничивания и на вторичную цепь. Построение векторной диаграммы. Определение параметров трансформатора по опытам холостого хода и короткого замыкания.
лекция, добавлен 09.04.2018Механическая характеристика двигателя постоянного тока с независимым возбуждением. Построение нагрузочной диаграммы двигателя без учета динамических моментов. Принцип управления по командам от конечных (путевых) выключателей. Сопротивление якорной цепи.
курсовая работа, добавлен 15.11.2019Расчет и построение тахограммы, нагрузочной и рабочей диаграмм. Определение параметров статорной и роторной цепи. Выбор преобразователя частоты, разработка его принципиальной схемы. Расчет и структура одномассовой системы исследуемого механизма.
контрольная работа, добавлен 15.06.2017Расчет основных параметров процесса расширения газов в турбине. Определение паропроизводительности котла-утилизатора. Расчет тепловой схемы паротурбинной установки, расхода пара на деаэрацию, мощности паровой турбины. Расход воздуха через компрессор.
контрольная работа, добавлен 12.04.2015Определение параметров рабочего цикла дизельного двигателя внутреннего сгорания. Построение теоретической индикаторной диаграммы работы дизеля и оценка касательных усилий. Определение масштаба литража избыточной работы двигателя и размера его маховика.
курсовая работа, добавлен 19.05.2020Составление схемы электропривода. Расчет элементов силовой схемы и подбор элементов привода. Описание элементов системы управления преобразователем. Синтез регуляторов и расчет их параметров. Оценка статических и динамических свойств системы управления.
курсовая работа, добавлен 29.02.2016Составление функциональной схемы электропривода, выбор обратных связей. Расчет параметров контура тока и скорости, синтез системы с определением вида и параметров корректирующих цепей. Уточнение принципиальной схемы электропривода и описание её работы.
дипломная работа, добавлен 16.09.2016Анализ задачи проектирования трёхфазного трансформатора ТМ-10000/35 с естественной циркуляцией масла. Расчёт главных геометрических параметров трансформатора, составление схемы замещения, определение её параметров и построение векторной диаграммы.
курсовая работа, добавлен 10.02.2020Составление тепловой схемы и построение рабочего процесса турбоустановки. Определение параметров пара и конденсата. Расчет расхода сетевой воды, гидравлических сопротивлений сети, диаметров трубопроводов. Построение пьезометрического графика сети.
курсовая работа, добавлен 23.04.2013Расчет статических нагрузок центрифуги периодического действия. Двигатели, применяемые в электроприводе. Определение структуры настроек регулятора. Расчет динамических моментов и построение упрощенной нагрузочной и скоростной диаграммы электропривода.
курсовая работа, добавлен 19.12.2018Знакомство с основными особенностями и ключевыми этапами разработки функциональной схемы управления электропривода. Общая характеристика пространственной векторной диаграммы вентильного двигателя. Рассмотрение структуры схемы автономного инвертора.
курсовая работа, добавлен 30.01.2017Расчет требуемой мощности и выбор двигателя. Выбор элементов силового преобразователя и расчет параметров двигателя. Определение статики системы электропривода. Расчет узла задержанной отрицательной обратной связи по току. Схема электрического привода.
курсовая работа, добавлен 29.05.2016Выбор схемы электропривода подъемного механизма крана; проверка двигателя, а также силовых элементов. Исследование статических и динамических свойств системы и расчет энергетических показателей за цикл работы привода. Проверка по условиям нагрева.
курсовая работа, добавлен 10.10.2012Кинематическая схема продольно-строгального станка. Требования к электроприводу продольно-строгального станка. Выбор типа электропривода и его проверка. Расчет нагрузочной диаграммы механизма. Расчет и построение нагрузочной диаграммы двигателя.
дипломная работа, добавлен 02.04.2011Разработка схемы и определение параметров электростанций. Составление комплексной схемы замещения и расчет установившихся режимов электрической системы. Построение угловой характеристики мощности для ремонтно-аварийной системы с АРВ на генераторах.
курсовая работа, добавлен 07.02.2016Составление кинематической схемы привода, выбор электродвигателя, разбивка общего передаточного числа привода по ступеням. Выбор типового редуктора, материала шестерни, подшипников и зубчатого колеса, расчет конической и цилиндрической зубчатых передач.
курсовая работа, добавлен 02.05.2016Разработка схемы релейно-контакторного пуска и торможения. Этапы проектирования электропривода: расчеты элементов конструкции, выбор двигателя и редуктора. Расчет пусковых и тормозных резисторов, микроконтроллера и вспомогательных средств управления.
курсовая работа, добавлен 01.12.2016Составление кинематической схемы привода, выбор электродвигателя и типового редуктора. Расчет зубчатых передач, подшипников, шпонок. Выбор материала шестерни и зубчатого колеса. Конструирование валов редуктора. Разбивка общего передаточного числа привода.
курсовая работа, добавлен 03.05.2016Методика расчета тепловой схемы и определения технико-экономических показателей блока на основании данных. Расчет установки по подогреву сетевой воды. Построение процесса расширения пара на i-s диаграмме. Определение параметров по элементам схемы.
курсовая работа, добавлен 12.01.2011Преобразование схемы электрической цепи к двухконтурной. Определение тока в ветвях исходной схемы с помощью закона Кирхгофа, методом контурных токов и методом узловых напряжений. Составление баланса мощностей. Построение потенциальной диаграммы.
контрольная работа, добавлен 20.11.2017