Теория автоматического управления
Понятие об автоматике и автоматизации. Специфика автоматизации транспорта. Закон обратной связи. Динамические и статические звенья САУ. Связь устойчивости с корнями характеристического уравнения. Спектральная плотность стационарной случайной функции.
Подобные документы
Анализ устойчивости замкнутой системы. Составление характеристического уравнения замкнутой системы. Проверка устойчивости системы по критерию Гурвица. Определение частоты среза скорректированной системы при помощи номограммы. Расчет коэффициента усиления.
задача, добавлен 08.06.2018Общие сведения о водоотливных установках, специфика условий их эксплуатации. Функции аппаратуры автоматизации водоотлива. Способы заливки насосов. Средства контроля водоотливных установок, виды аппаратуры. Работа системы автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 13.12.2012Система управления как совокупность управляемой и управляющей подсистем. Сущность и применение принципа управления по отклонению, особенности обратной связи. Динамические свойства силовых преобразователей, основные достоинства преобразователей частоты.
контрольная работа, добавлен 11.04.2014Общая характеристика объектов и систем автоматического управления, линейные звенья. Структурные схемы, передаточные функции, методы оптимизации простейших систем автоматического регулирования. Алгоритм настройки регулятора адаптивной системы управления.
курс лекций, добавлен 17.01.2013Определение передаточной функции системы автоматического управления в разомкнутом и замкнутом состоянии, требуемого коэффициента усиления. Вычисление параметров характеристического уравнения системы. Сравнительный анализ различных способов коррекции.
курсовая работа, добавлен 11.04.2015Работа схемы автоматизации холодильной установки. Работа узлов функциональной схемы автоматизации холодильного модуля. Контуры автоматического заполнения жидким агентом. Узел автоматического включения резервного водяного насоса. Пусковой период.
курсовая работа, добавлен 13.03.2012Система управления конвейерным транспортом. Автоматизированные электроприводы синхронного вращения, технические характеристики, статические и динамические нагрузки приводов конвейера. Перспективы развития систем электроприводов и автоматизации объекта.
реферат, добавлен 13.01.2013Ознакомление с теорией автоматического регулирования и управления сварочными процессами. Анализ устойчивости, качества и надежности систем автоматического регулирования. Изучение системы пространственной ориентации рабочего органа при сварке и резке.
курс лекций, добавлен 27.02.2018Рассмотрение видов и основных характеристик объектов автоматизации. Структура и принципы управления технологическими процессами. Типовые технические решения при автоматизации технологических процессов. Математическое описание объектов автоматизации.
реферат, добавлен 01.06.2022Теория автоматического управления — дисциплина, изучающая процессы автоматического управления объектами физической природы. Выявление свойств автоматического управления и разработка рекомендаций по их проектированию при помощи математических средств.
книга, добавлен 17.06.2011Понятие устойчивости линейных систем. Нахождение параметров настройки регулятора "вручную". Технические средства автоматизации технологических процессов. Основные принципы функционирования современных датчиков. Обеспечение безопасности на производстве.
учебное пособие, добавлен 01.10.2016Функциональная схема системы автоматического управления. Дифференциальные уравнения и передаточные функции всех элементов. Настройка чувствительности и определение основных показателей качества работы САУ. Определение устойчивости заданной системы.
курсовая работа, добавлен 13.11.2017Анализ процесса автоматизации производственных процессов. Классификация систем автоматики по функциональному признаку. Характеристика степени охвата. Технология автоматического освещения лестничных пролетов и площадок перед лифтами на датчиках движения.
отчет по практике, добавлен 16.05.2022Функции и типы автоматизированных систем управления. Структура информационной системы управления. Технические, аппаратные, программно-технические и общесистемные средства автоматизации. Функциональная схема канала измерительной информационной системы.
лекция, добавлен 20.08.2017Разработка системы управления приточно-вытяжной вентиляцией офисного помещения. Параметры контроля, регулятор. Функции системы автоматического управления. Выбор элементов управления. Технико-экономическое обоснование автоматизации системы управления.
дипломная работа, добавлен 07.09.2013Описание автоматического технологического процесса и используемого при нем оборудования. Механизм разработки функциональных и принципиальных электрических схем. Выбор пускозащитной аппаратуры, средств автоматизации, а также щитов и пультов управления.
курсовая работа, добавлен 20.06.2015Алгоритмы поиска, сортировки, сглаживания, накопления, оптимизации автоматизированного проектирования Систем автоматизированного управления. Оптимизация в обстановке случайных помех. Этапы и стадии проектирования. Уровни автоматизации проектирования.
реферат, добавлен 16.01.2012Расчет устойчивости системы автоматического регулирования. Преобразование структурной схемы, алгебраический критерий устойчивости Гурвица и частотный критерий Михайлова. Описание технологического процесса и схемы автоматизации, выбор средств контроля.
курсовая работа, добавлен 14.06.2014Построение системы автоматического управления процессами движения образцов медицинских протезов в составе устройства физического моделирования. Состав платформ автоматизации производства. Реализация системы автоматического управления процессом движения.
статья, добавлен 29.08.2016Определение передаточной функции электрической системы. Построение частотных характеристик звена при заданной передаточной функции динамического звена. Проверка устойчивости замкнутой системы. Выделение характеристического полинома замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 19.05.2023Выбор элемента автоматизации системы автоматического управления. Описание технологического процесса. Характеристика общей схемы системы регулирования температуры в муфельных электропечах. Обзор мероприятий по охране труда и противопожарной безопасности.
курсовая работа, добавлен 11.04.2013Анализ значения обратной связи в процессе регулирования эргатическими системами автоматизированного управления. Определение минимальной частоты и объема обратной связи для нормальной работы оператора и эффективного функционирования эргатической системы.
статья, добавлен 28.04.2017Случайные процессы и их вероятностные характеристики. Расчет систем автоматического управления при случайных воздействиях. Вводные замечания и корреляционная функция. Спектральная плотность случайных процессов. Свойства стационарного случайного процесса.
реферат, добавлен 22.12.2017Основные понятия и принципы управления. Связь с фундаментальными и прикладными науками. Рассмотрение классификации систем автоматического управления. Характеристика объекта управления и управляемые величины. Правила преобразования структурных схем.
курсовая работа, добавлен 12.01.2015Состав систем автоматики. Физические основы работы электромеханических элементов. Статические и динамические характеристики элементов. Классификация сенсорных устройств и датчиков автоматов и промышленных роботов. Измерительные системы и устройства.
учебное пособие, добавлен 13.09.2015