Механизм качения плеча робота с червячной передачей

Описание работы механизма качения. Предварительный выбор двигателя. Кинематический расчет редуктора. Геометрический расчёт червячной передачи. Расчет требуемой мощности двигателя, валов, момента инерции редуктора. Подбор подшипников, выбор типа смазки.

Подобные документы

  • Описание механизма поворота и отсчета аттенюатора, особенности расчета геометрических параметров и проверочного расчета червячной пары на прочность, а редуктора на точность. Основные этапы построения эпюр, при вычислении вала червяка, выбора подшипников.

    реферат, добавлен 15.12.2009

  • Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Расчет цилиндрической и цепной передачи. Расчет валов редуктора. Конструктивные особенности шестерни и колеса. Подбор подшипников. Проверка прочности шпоночных соединений. Компоновка и сборка редуктора.

    курсовая работа, добавлен 06.03.2023

  • Выбор электродвигателя. Кинематический и силовой расчет. Расчет клиноременной передачи и конического прямозубого редуктора. Предварительный расчет валов редуктора. Конструктивные размеры шестерни и колеса, корпуса редуктора. Посадки основных деталей.

    курсовая работа, добавлен 01.10.2010

  • Выбор электродвигателя ковшового элеватора. Определение основных параметров зубчатой передачи. Расчет вала редуктора. Кинематический расчет привода. Расчет цепной передачи. Проверочный расчет шпоночных соединений. Подбор муфты и подшипников качения.

    курсовая работа, добавлен 27.06.2013

  • Кинематический и силовой расчет привода. Ориентировочный расчет валов. Определение реакций опор, проверка подшипников, их предварительный подбор. Расчет запаса прочности валов. Определение размеров корпуса редуктора. Смазка зацепления и подшипников.

    курсовая работа, добавлен 08.12.2011

  • Предварительный расчет валов редуктора и конструирование червяков и червячных колес. Методика определения номинальной мощности на выходе привода. Расчет коэффициента полезного действия каждой червячной передачи. Анализ параметров корпуса редуктора.

    контрольная работа, добавлен 07.11.2013

  • Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода передвижения мостового крана. Расчет открытой передачи, зубчатых колес редуктора. Предварительный и полный расчет валов редуктора и выбор подшипников. Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов.

    курсовая работа, добавлен 24.05.2020

  • Назначение и применение редуктора, особенности его устройства. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет частот вращения и угловые скорости валов. Расчет передачи, валов редуктора. Конструктивные размеры шестерни, колеса и корпуса редуктора.

    статья, добавлен 05.03.2018

  • Выбор материалов червячной передачи и определение допускаемых напряжений. Условия эксплуатации машинного агрегата. Проектирование клиноременной передачи открытого типа. Определение мощности и частоты вращения двигателя. Расчет закрытой червячной передачи.

    контрольная работа, добавлен 08.11.2013

  • Разработка проекта привода междуэтажного ленточного конвейера. Выбор электродвигателя и кинематический расчет передаточного отношения привода и его передач. Описание схемы геометрических параметров червячной передачи редуктора и подшипников вала привода.

    курсовая работа, добавлен 15.10.2012

  • Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Расчет зубчатых колес и валов редуктора. Конструктивные размеры шестерни, колеса и корпуса редуктора. Проверка подшипников на долговечность и прочности шпоночных соединений. Уточненный расчет валов.

    курсовая работа, добавлен 28.09.2017

  • Кинематический расчет и выбор электродвигателя. Подсчет зубчатых колес редуктора. Проверка прочности шлицевых соединений. Определение допускаемых контактных напряжений. Уточненный расчет валов. Выбор типа смазки (сорта масла) и определение ее объема.

    курсовая работа, добавлен 08.06.2020

  • Кинематический и силовой расчет привода, редукторной передачи. Определение основных элементов корпуса и крышки редуктора. Проверочный расчет подшипников тихоходного вала редуктора. Выбор и расчет шпонок и муфты. Выбор сорта и количества смазки.

    курсовая работа, добавлен 29.05.2013

  • Кинематический и силовой расчет привода. Расчет конической передачи редуктора. Расчет цилиндрической прямозубой передачи. Ориентировочный расчет валов редуктора. Уточненный расчет быстроходного вала редуктора. Подбор подшипников промежуточного вала.

    курсовая работа, добавлен 24.06.2015

  • Выбор и обоснование оптимального варианта редуктора привода тросовой лебедки. Кинематический расчет редуктора - корпуса, зубчатых передач быстроходной и тихоходной ступеней. Проектирование валов, подбор подшипников, шпонок. Подбор системы смазки.

    дипломная работа, добавлен 06.11.2017

  • Кинематический расчет электродвигателя. Расчёт зубчатой передачи редуктора. Конструктивные размеры зубчатой пары и корпуса редуктора. Проверка долговечности подшипников валов и прочности шпоночных соединений. Выбор сорта масла и сборка редуктора.

    курсовая работа, добавлен 04.12.2013

  • Проект одноступенчатого горизонтального косозубого цилиндрического редуктора. Выбор электродвигателя привода; расчет клиноременной и зубчатой передач; проектный расчет валов. Конструктивные размеры зубчатого колеса. Подбор подшипников, муфты, шпонок.

    курсовая работа, добавлен 05.11.2011

  • Кинематический и силовой расчеты привода. Определение КПД и выбор электродвигателя. Расчет зубчатой прямозубой цилиндрической передачи. Выбор способа и типа смазки подшипников и передач. Эскизная компоновка редуктора, определение толщины стенки корпуса.

    курсовая работа, добавлен 25.06.2013

  • Рассмотрение схемы одноступенчатого редуктора. Расчет параметров и материалов. Кинематический синтез и динамический анализ. Определение допускаемых напряжений. Проектный расчет валов и выбор подшипников. Описание конструктивных особенностей редуктора.

    курсовая работа, добавлен 11.05.2014

  • Выбор электродвигателя и кинематический расчёт привода. Проектирование червячной и цепной передач. Вычисление реакций в опорах. Конструктивные размеры шестерен и колёс. Выбор муфты. Проверка прочности шпоночных соединений. Тепловой расчёт редуктора.

    курсовая работа, добавлен 26.10.2015

  • Проектирование одноступенчатого вертикального редуктора: зацепление цилиндрическое, косозубое. Кинематический расчет. Расчет цилиндрической передачи. Проектные расчеты валов. Расчет валов на прочность. Подбор подшипников. Подбор шпоночных соединений.

    курсовая работа, добавлен 27.05.2019

  • Проектный расчет валов. Подбор и проверочный расчет шпоночных соединений для ведущего и ведомого валов редуктора. Смазка зацепления и подшипников. Расчет размеров зубчатого колеса, корпуса и крышки редуктора. Выбор посадок основных деталей редуктора.

    курсовая работа, добавлен 14.02.2013

  • Характеристика цилиндрических косозубых передач, материалов для изготовления и их применения. Расчет косозубой передачи, корпуса редуктора, валов, подшипников, кинематический расчет двигателя. Анализ выбора муфт и смазочных материалов, сборки редуктора.

    курсовая работа, добавлен 22.05.2014

  • Проведение кинематического расчета и выбор электродвигателя. Расчет валов редуктора. Определение характеристики и количества шпонок валов редуктора. Расчет элементов корпуса редуктора. Выбор смазки и муфты. Расчет и выбор параметров цепи и звездочки.

    курсовая работа, добавлен 29.03.2016

  • Определение ресурса приводного устройства. Выбор двигателя и материалов зубчатых передач. Кинематический расчет привода. Расчет закрытой передачи, нагрузки валов редуктора, выбор муфт. Тепловой расчет и определение массы технического уровня редуктора.

    курсовая работа, добавлен 14.04.2015

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.