Использование информации НАП СНС при идентификации параметров модели морского судна
Методы идентификации параметров модели водоизмещающего судна в условиях воздействия на него внешних возмущений при использовании спутниковой навигационной системы. Итерационная процедура, включающая оценку вектора состояния с применением фильтра Калмана.
Подобные документы
Разработка методики изменения параметров алгоритма работы авторулевого при ухудшении качества управления при движении водоизмещающего судна в переменной среде. Выбор математической модели судна, используемой для отладки адаптивного алгоритма управления.
автореферат, добавлен 22.07.2018Получение процедуры расчета параметров поворота судна методом простых итераций с использованием характеристик динамической модели поворотливости судна. Натурные наблюдения поворотливости судов ”Oxford” и ”Sheila Ann”. Графические зависимости курса судна.
статья, добавлен 28.09.2016Выбор маршрута плавания и предварительный расчет перехода. Подбор навигационных карт и пособий на переход. Системы навигационной информации и передачи сообщений на переходе. Расчёт динамической осадки судна, безопасной скорости и ширины полосы движения.
курсовая работа, добавлен 21.09.2015Обоснование способа уменьшения времени оптимизации параметров фильтра Калмана. Анализ возможности реализации нового способа уменьшения времени оптимизации параметров фильтра Калмана в интересах автомобилестроения при создании перспективных автомобилей.
статья, добавлен 27.02.2019Изучение стохастических моделей процесса автоматической посадки самолета с разнообразной структурой случайных экстремальных возмущений. Определение вероятности предельных отклонений вектора состояний воздушного судна и параметров его приземления.
автореферат, добавлен 28.03.2018Описание квазибезопасного производственного процесса, основанного на множественности рисков, сопутствующих плаванию, позиционированию судна. Разработка модели безопасности навигации для районов плавания судна с повышенным числом навигационных рисков.
автореферат, добавлен 30.07.2018Определение параметров поворота судна с использованием модели поворотливости с высокой степенью адекватности реальному процессу поворота. Обоснование расчета момента времени начала поворота судна способом перемещения его криволинейной траектории.
статья, добавлен 30.08.2016Описание тактико-технических характеристик судна, определение его посадки. Контроль устойчивости судна по критериям регистра в различных эксплуатационных условиях. Расчет по обеспечению всплытия судна, сидящего на мели, и непотопляемости аварийного судна.
курсовая работа, добавлен 14.03.2016Транспортная характеристика заданных грузов. Определение количества запасов топлива и воды на предстоящий рейс. Эсплуатационно-технические характеристики морского судна. Проверка прочности палуб грузовых помещений судна при заданном варианте загрузки.
практическая работа, добавлен 16.07.2019Эксплуатационно-технические характеристики морского судна. Определение количества запасов топлива и воды на предстоящий рейc. Распределение грузов по грузовым помещениям заданного судна. Распределение запасов топлива и воды по танкам заданного судна.
курсовая работа, добавлен 31.05.2022Эксплуатационно-техническая характеристика морского судна, специфика груза. Расчет грузоподъемности и грузовместимости судна на предстоящий рейс. Проверка правильности распределения грузов по грузовым помещениям, прочности палуб, посадки и остойчивости.
курсовая работа, добавлен 23.01.2019Процедура выдачи сертификата типа воздушного судна ограниченной категории. Определение субъектов, принимающих участие в сертификации типа воздушного судна. Составление заявки на получение сертификата типа воздушного судна. Испытание образца судна.
презентация, добавлен 17.01.2016Определение маневренных элементов судна. Характеристики судна и главного двигателя, элементы циркуляции на глубокой воде. Швартовые операции судна, расчёт воздействия волнения. Данные натурных испытаний модели судов типа "COASTC", "CARGO", "BULKC" и др.
методичка, добавлен 15.08.2017Разработка маршрута рейса с учетом особенностей района плавания и технического оборудования судна. Факторы обеспечения навигационной безопасности судна. Проведение анализа штурманского вооружения судна. Навигационно-географическая характеристика перехода.
курсовая работа, добавлен 21.06.2018Анализ математических моделей, используемых для описания морского волнения и его воздействия на плавучее основание судна, разработка формирующего фильтра, моделирующего динамику морского волнения плавучей ремонтной мастерской при влиянии внешней среды.
статья, добавлен 14.01.2017Определение загрузки судна. Расчет распределенной массы грузовых отсеков и помещений. Общие требования при размещении грузов и рейсовых запасов. Исправление метацентрической высоты судна. Поверка метацентрической высоты судна в порту назначения.
курсовая работа, добавлен 19.04.2015Расчет буксируемого судна, буксировщика и элементов буксирной линии. Подбор стального троса для буксировки аварийного судна. Определение возможности использования штатного буксирного и швартовых тросов, параметров амортизатора, изготовленного из тросов.
курсовая работа, добавлен 18.10.2020- 18. Плавучесть судна
Понятие плавучести как одной из важнейших мореходных (навигационных) качеств судна. Посадка судна и параметры ее определяющие. Уравнение плавучести, условия равновесия судна. Расчет массы судна и нахождение координат центра масс (тяжести) судна.
контрольная работа, добавлен 13.09.2017 Расчёт грузоподъёмности судна на рейс. Подбор грузов для оптимальной загрузки судна. Анализ особенностей распределения грузов по трюмам и грузового плана судна. Анализ условий обеспечения остойчивости судна. Проверка общей и местной прочности судна.
курсовая работа, добавлен 03.10.2017Классификация судов по правилам регистра. Символы класса судна. Знак ограничения района плавания, степень его автоматизации. Мореходные качества судна, его теоретический чертеж и размерения судна, осадка и дифферент. Корпус судна и элементы его набора.
реферат, добавлен 02.07.2010- 21. Бюджет судна
Технико-эксплуатационные характеристики судна. Постоянные, переменные расходы на содержание судна. Административно-управленческие расходы и страхование. Оценка эффективности отфрахтования судна по тайм-чартеру и использования судна в рейсовом фрахтовании.
задача, добавлен 27.10.2014 Теория судна - наука о равновесие и движение плавающего транспорта. Морской Регистр судоходства в России и его функции. Расчет прочности корпуса и непотопляемости судна. Требования к элементам остойчивости поврежденного пассажирского морского транспорта.
учебное пособие, добавлен 09.05.2015Технико-эксплуатационные характеристики судна. Определение посадки и остойчивости судна в различных эксплуатационных условиях. Расчет по обеспечению всплытия судна, сидящего на мели. Требования к критерию погоды. Расчет непотопляемости аварийного судна.
курсовая работа, добавлен 21.11.2016Расчеты продолжительности рейса морского судна и судовых запасов на рейде. Определение водоизмещения при начальной посадке судна. Составление грузового плана. Проверка общей продольной остойчивости корпуса и после погрузки, осадки после приема груза.
контрольная работа, добавлен 24.04.2011Характеристика судна по архитектурно-конструктивному типу, эксплуатационному назначению и роду перевозимого груза. Обоснование выбора марки стали и системы набора судна. Выбор шпации продольно-поперечного набора. Расчет общей продольной прочности судна.
курсовая работа, добавлен 16.03.2016