Синтез корректирующего звена следящего электропривода подачи координатно-расточного станка для компенсации нелинейности типа "люфт" в кинематической цепи
Рассмотрение проблемы повышения точности позиционно-следящих систем автоматического управления, содержащих в кинематической цепи нелинейность типа "люфт". Проведение исследования методики синтеза корректирующего звена компенсирующего действие люфта.
Подобные документы
Описание этапов производства бумаги и устройства бумагоделательной машины. Определение передаточной функции системы управления, ее устойчивости и качества. Синтез системы автоматического управления с применением последовательного корректирующего звена.
курсовая работа, добавлен 03.05.2017Выбор и расчет силового агрегата. Определение параметров передаточных функций. Разработка электрической схемы корректирующего устройства. Функциональная и структурная схемы системы. Синтез корректирующего звена, решающего задачу качества и точности.
курсовая работа, добавлен 11.12.2012Классификация и маркировка кинематических схем металлорежущих станков, и их условные обозначения. Понятие элементов схем, передаточных отношений и расчёт основных параметров кинематической цепи станка. Расшифровать цифровой индекс заданной модели.
лабораторная работа, добавлен 25.03.2015Проблема исследования жесткости механической системы c дифференцированным учетом сил трения в элементах кинематической цепи. Характеристика результатов исследований жесткости токарных станков. Анализ методов повышения показателей точности приводов подачи.
статья, добавлен 21.11.2018Изучение общих характеристик жесткости механических передач в следящих приводах. Расчет математических моделей и анализ особенностей управления и коррекции системы с упругой механической передачей. Методика исследования систем привода программой MatLab.
контрольная работа, добавлен 15.05.2012Классификация и основные типы размерных цепей. Определение суммарного осевого люфта. Изучение допусков и предельных отклонений на составляющие звенья. Применение неподвижных компенсаторов в системе размерной цепи. Расчет допуска компенсирующего звена.
контрольная работа, добавлен 10.09.2014Взаимодействие электропривода подачи стола фрезерного станка. Анализ процесса резания. Разработка структурной схемы неизменяемой части системы автоматического регулирования (САР). Устойчивость некорректированной САР. Выбор корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Возможности применения методов полной и неполной взаимозаменяемости, метода пригонки и метода регулирования. Особенности использования методов обеспечения точности замыкающего звена размерной цепи при решении конструкторских и технологических задач.
контрольная работа, добавлен 25.12.2019Технические характеристики горизонтально-расточного станка модели 2620А, его назначение. Определение числа частот вращения шпинделя по кинематической схеме станка. Вычисление наименьшей подачи суппорта планшайбы. Описание конструкции шпиндельного узла.
контрольная работа, добавлен 09.02.2015Преимущества станков с числовым программным управлением (ЧПУ). Выбор электродвигателя, структуры управления, стандартной настройки. Построение желаемого переходного процесса. Анализ автоматизированного синтеза привода подачи фрезерного станка с ЧПУ.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Составление схемы размерной цепи осевого люфта вала в подшипниках корпуса редуктора. Решение прямой задачи методом полной и неполной взаимозаменяемости, определение предельных отклонений звеньев цепи, координат середин полей допусков и размера прокладок.
курсовая работа, добавлен 18.02.2015Расчёт и обоснование основных технических характеристик металлорежущих станков. Разработка кинематической схемы и динамический расчёт привода главного движения. Расчёт шпиндельного узла. Описание системы смазки и охлаждения. Механизм управления подачами.
курсовая работа, добавлен 21.10.2012Анализ функциональной и структурной схемы следящей системы промышленного робота. Построение математической модели отдельных звеньев системы. Описание процесса синтеза корректирующего звена сервопривода, а также регулятора положения следящего привода.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016Анализ кинематической схемы электропривода и механизма подачи металлорежущего станка. Расчет мощности и выбор двигателя. Основные параметры выбранного трансформатора. Индуктивность сглаживающего дросселя и тиристорный возбудитель для питания обмотки.
курсовая работа, добавлен 07.01.2016Процесс укладки банок на рыбоконсервных предприятиях. Анализ существующей банкоукладочной техники. Описание банкоукладочных машин с различной структурой кинематической цепи, их достоинства и недостатки. Определение производительности роторной БУМ.
статья, добавлен 23.06.2018Метрологическое обеспечение контроля люфта верхних шаровых опор, исходя из оценки результатов измерения диаметра. Методы, средства и алгоритмы определения технического состояния транспортного средства, поиск и локализация места отказа или неисправности.
курсовая работа, добавлен 10.06.2014Функциональная схема следящей системы автоматического регулирования. Описание апериодического звена второго порядка в виде последовательного значения инерционных звеньев. Низкочастотная область логарифмической амплитудно-частотной характеристики.
курсовая работа, добавлен 26.04.2014Назначение посадок подшипника. Обеспечение точности замыкающего звена размерной цепи методом регулирования с применением комплекта прокладок. Технологический процесс сборки механизма. Определение типа производства и такта выпуска, операционная карта.
контрольная работа, добавлен 23.06.2014Принцип образования поверхностей и методы получения их производящих линий на токарно-винторезном станке. Анализ кинематической цепи привода главного движения. Расчет диапазона регулирования частот вращения шпинделя. Вычисление крутящих моментов на валах.
дипломная работа, добавлен 16.06.2015Описание конструкции и технологических возможностей фрезерного станка. Вращение шпинделя фрезы и движение подачи. Выбор системы электропривода и приводного двигателя. Определение параметров цепи якоря. Система управления процессом металлообработки.
курсовая работа, добавлен 21.10.2012Описание назначения станка, его общего вида, технических параметров и характеристик. Технология процесса выбора электропривода для токарного станка. Расчёт режимов резания и нормирования сверлильной операции. Обоснование и выбор типа электропривода.
дипломная работа, добавлен 03.09.2010Построение кинематической схемы основного механизма, скоростей и ускорений ведомого звена долбильного станка. Синтез зубчатой передачи привода. Проектирование коробки скоростей. Определение реакций в кинематических парах и уравновешивающих моментов.
курсовая работа, добавлен 16.01.2020Рассмотрение и анализ задачи определения возможных типов структуры плоских рычажных механизмов без избыточных связей, содержащих сложные шарниры. Ознакомление с особенностями формализованного представления строения синтезируемой кинематической цепи.
статья, добавлен 30.07.2018Целевое предназначение и способы коррекции синтеза систем автоматизированного управления. Эффективность применения метода логарифмических частотных характеристик для обеспечения динамических и эксплуатационных параметров корректирующего устройства.
лекция, добавлен 23.07.2015Конструктивное устройство трехрядного бессепараторного подшипника. Регулирование зазоров между рабочими поверхностями при сборке изделия и в процессе эксплуатации. Предотвращение люфта и снижения биений. Повышение точности сборки и работоспособности.
статья, добавлен 20.07.2018