Использование методов анализа данных при разработке адаптивного драйвера манипулятора
Создание математических моделей анализа управляющих сигналов манипулятора с целями идентификации паттернов, представляющих жесты оператора. Разработка программ анализа управляющих сигналов манипулятора, их синхронизации, классификации жестов оператора.
Подобные документы
Разработка среднего манипулятора для захвата в открытом космосе грузов, запущенных с Земли. Конструкция системы. Расчет и выбор двигателей. Характеристики всех датчиков. Эскизная документация. Анализ деталей в системе конечно-элементного анализа ANSYS.
курсовая работа, добавлен 06.01.2015Разработка алгоритма и программы построения трёхмерной проволочной модели манипулятора промышленного робота без подключения графической библиотеки. Исследование особенностей управления движением манипулятора, которое осуществляется с помощью клавиатуры.
лабораторная работа, добавлен 31.10.2016Кинематическая схема трехстепенного манипулятора, математическое описание и общие характеристики. Рабочая зона манипулятора. Определение диапазонов углов поворотов звеньев. Разработка динамической модели. Система виртуального моделирования Adams.
курсовая работа, добавлен 10.05.2017Прототип манипулятора Toshiba Machine SR-1554HZ, его технические характеристики. Метод Денавита-Хартенберга для расчета кинематической схемы и траектории движения манипулятора. Расчет на прочность оборудования и звеньев с помощью уравнения Лагранжа.
контрольная работа, добавлен 13.04.2011Разработка методологии анализа сигналов с использованием технологии Data Mining, алгоритмов сегментации сигналов, классификации их элементов и построения структурной модели. Создание программного обеспечения, реализующего предложенные алгоритмы.
автореферат, добавлен 31.07.2018Специфика работы оператора газораспределительной станции, методики анализа его профессионально важных качеств. Разработка эргономических требований к системе. Создание программы для определения быстроты реакции, точности, концентрации внимания оператора.
магистерская работа, добавлен 15.02.2013Разработка программы числового программного управления для обработки детали на обрабатывающем центре и шлифовальном станке. Планировка робототехнического комплекса со всеми положениями манипулятора и датчиков. Составление алгоритма работы манипулятора.
курсовая работа, добавлен 22.12.2017Анализ методов и технологий Data Mining. Применение искусственных нейронных сетей. Освоение среды Data Miner и разработка моделей анализа данных с применением программ STATISTICA. Анализ результатов применения моделей прогнозирования и анализа данных.
дипломная работа, добавлен 14.12.2019Современные методы контроля состояния СДО (сложных динамических объектов). Оценка применимости методов интеллектуального анализа данных для контроля состояния СДО. Разработка модели сигналов и базовых алгоритмов анализа эталонных и поступающих сигналов.
автореферат, добавлен 31.07.2018Программирование автоматического режима работы манипулятора. Монтаж микроконтроллера с панелью управления. Процедура создания зон действия и условий переходов. Наблюдение за ходом выполнения программы в UnityPro. Программирование степеней свободы.
лабораторная работа, добавлен 11.10.2013Структурный анализ механизма робота-манипулятора, предназначенного для промышленного производства. Определение степени подвижности и маневренности. Зависимость перемещений, скорости, ускорения точки от времени для одного цикла. Зона обслуживания.
курсовая работа, добавлен 06.04.2012- 12. Естественно-языковые модели и обобщенные ограничения в задачах управления манипуляционными роботами
Применение роботов в компьютерно-интегрированных производствах. Использование аппарата общей теории неопределенности Л. Заде в постановке и решении задач. Формирование нечётких управляющих воздействий. Кинематическая схема трёхстепенного манипулятора.
статья, добавлен 18.01.2018 Получение матрицы поворота, представляющей собой результат последовательного выполнения поворотов. Применение уравнений Лагранжа-Эйлера для описания динамики движения двухзвенного манипулятора. Программа для расчета моментов, которые создают его звенья.
отчет по практике, добавлен 22.10.2017Конструкция промышленного робота. Исполнительный механизм робота. Схема двухзвенного манипулятора. Число, форма и способы соединения звеньев манипулятора. Схват клешнеобразной формы. Робот-сверловщик. Гидроцилиндр, сообщающий руке робота движение.
реферат, добавлен 18.05.2016- 15. Создание базы спецификаций форматов данных и их уточнение на основе анализа набора трасс программ
Разработка методов и компонентов модуля среды анализа бинарного кода, осуществляющий автоматизированное восстановление спецификаций формата данных по бинарным трассам программ, с возможностью выгрузки промежуточных результатов в хранилище форматов.
дипломная работа, добавлен 14.08.2020 Изучение основы теории дискретных сигналов и систем. Характеристика методов модуляции и спектрального анализа и фильтрации дискретных сигналов. Определение влияния эффектов квантования и конечной точности вычислений на работу цифровых устройств.
учебное пособие, добавлен 29.03.2015Рассмотрение средств анализа, способных своевременно отслеживать и устранять возникающие коллизии процессов информационного обмена в распределенных управляющих системах. Задачи поиска угроз и своевременного информирования лиц, принимающих решения.
статья, добавлен 24.08.2020Характеристика основных типов математических моделей для теоретического анализа эффективности функционирования связки "база данных" – "система управления базой данных" в терминах анализа сложности операций. Эволюция методов "оптимизации запросов".
статья, добавлен 28.02.2016- 19. Использование системы наглядной компьютерной алгебры для анализа свойств математических объектов
Использование решетчатых моделей систем для анализа свойств математических объектов. Разработка программного комплекса, позволяющего проводить анализ свойств объектов: разбиений натуральных чисел, упорядоченных алфавитов и последовательностей Фибоначчи.
статья, добавлен 28.01.2020 Сущность автоматизированного системно-когнитивного анализа. Последовательность преобразования данных в информацию, интегральные критерии, принятие управляющих решений. Синтез статистических, системно-когнитивных моделей. Формы решения задачи SWOT-анализа.
курсовая работа, добавлен 27.02.2018Характеристики компьютерных программ для проведения статистического анализа данных, выявления связей, построения прогнозов. Программные пакеты, реализующие функции анализа, управления, добычи, визуализации данных с привлечением статистических методов.
статья, добавлен 20.02.2019Оценка вычисления автоматизированной обучающей системой промежуточного порогового значения комплексного коэффициента освоения с использованием математических моделей итеративного научения. Определение процесса формирования управляющих воздействий.
статья, добавлен 29.06.2017Характеристика проектирования и разработки системы информационных моделей для обеспечения деятельности оператора автоматизированных систем управления воздушным движением. Анализ деятельности оператора, затрат времени на выполнение различных действий.
статья, добавлен 26.07.2016Способ синтеза траектории движения механизма манипулятора, на основе использования области, задающей разрешенные конфигурации в пространстве обобщенных координат. Соответствие точек пространства положений выходного звена и конфигурационного пространства.
статья, добавлен 30.07.2017Технологии и методы интеллектуального анализа данных. Этапы процесса интеллектуального анализа. Задачи, которые решает Data mining. Концепция методов кластерного анализа. Вещественно-значные, бинарные, номинальные, порядковые переменные и их значимость.
статья, добавлен 28.01.2019