Оптимізація транспортування об'єктів маніпуляторами кінцевої жорсткості на технологічній ділянці
Специфіка управління переносним рухом зі стану спокою маніпуляторів кінцевої жорсткості. Поступальний й обертальний оптимальний рух пружних виконавчих пристроїв з розподіленими масами. Стабілізація жорсткості телескопічної руки при її висуванні.
Подобные документы
Підвищення точності та достовірності моделювання теплонапруженості стану деталей клапанного вузла форсованих автотракторних дизелів із використанням кінцево-елементної вузлової математичної моделі. Раціональний вибір жорсткості тарілки клапана.
статья, добавлен 21.02.2016Вивчення методів зниження віброактивності за рахунок раціонального добору жорсткісних характеристик з’єднувальних пристроїв на основі аналізу напружено-деформованого стану гумових елементів, за рахунок застосування пружних муфт квазінульової жорсткості.
автореферат, добавлен 12.07.2014Критерії жорсткості - здатності системи протистояти дії зовнішніх навантажень з найменшими деформаціями. Жорсткість при згині для різних схем навантаження. Порівнянні характеристик міцності, масових і характеристик жорсткості показників деталей.
реферат, добавлен 06.06.2016Забезпечення тиску протипожежної мережі. Тарировка штатного динамометра. Експериментальна перевірка механічних властивостей пожежного рукава. Визначення повздовжньої жорсткості. Аналіз залежності деформації та навантаження. Розрахунок залишкового ресурсу.
статья, добавлен 18.02.2016Теоретичне й експериментальне дослідження формозміни при прокатуванні профілів із ребрами жорсткості з урахуванням схем деформування, що використовуються при їх виробництві. Метод розрахунку калібрувань валків для прокатування одногребневих профілів.
автореферат, добавлен 21.11.2013Формула згинальної жорсткості пелюстки цанги. Вплив податливості защемлення як циліндричної оболонки при навантаженні всіх пелюсток. Залежності, що визначають силові характеристики, характеристики жорсткості і точності цангових затискних патронів.
статья, добавлен 25.10.2016Характеристика напірних пожежних рукавів. Амортизаційні витрати по експлуатації рукавного господарства. Розрахунок поздовжньої жорсткості пожежних рукавів. Визначення їх залишкового ресурсу, можливості ремонту і безпечності подальшої експлуатації.
статья, добавлен 28.02.2016Вивчення процесів електрохімічного опріснення розчинів з високим вмістом іонів жорсткості в трикамерному електролізері з аніонними мембранами. Ефективне знесолення розчину сульфату магнію, який знаходиться між аніонними мембранами за рахунок дифузії.
статья, добавлен 29.06.2016Рішення щодо створення пружних муфт з металічними пружними елементами малої жорсткості зі зменшеним кутом закручування напівмуфт при повному збереженні їх властивостей. Використання досліджуваних рішень щодо поліпшення функціональних можливостей муфт.
статья, добавлен 27.07.2016Дослідження впливу жорсткості та демпфування бурильного інструменту на середнє значення обертового моменту на долоті (моментоємність) на буровому стенді ІФНТУНГ. Порівняння статистичних характеристик вибірок з миттєвими значеннями обертового моменту.
статья, добавлен 06.12.2016Визначення оптимального закону управління поперечною подачею. Математична модель процесу круглого врізного шліфування. Забезпечення необхідної якості та жорсткості поверхневого шару деталі, мінімальної деформації, оптимізація часу зняття припуску.
лабораторная работа, добавлен 17.12.2012Аналіз основних схем головних виконавчих механізмів з погляду зниження висоти і металоємності, збільшення вертикальної жорсткості. Дослідження кінематичних, кінето-статичних і силових характеристик планетарної схеми головного виконавчого механізму.
автореферат, добавлен 25.09.2015Розробка стенду та інженерного методу експериментальних досліджень динамічних процесів що виникають в механічних системах з пружними в’язями при пуску. Оцінка впливу зміни жорсткості пружних в’язей привода машини на величину динамічних навантажень.
статья, добавлен 23.03.2016Переваги, недоліки та перспективи подальшого розвитку технологічних процесів волого-теплової обробки деталей одягу на основі використання динамічних методів навантаження. Структура пристроїв для визначення жорсткості щодо згинання текстильних матеріалів.
автореферат, добавлен 29.07.2014Проблема центрування обсадної колони в нафтогазовій галузі, у зв’язку із зростаючими обсягами скерованого та горизонтального буріння. Використання центрувальних пристроїв задля підвищення якості цементування свердловини та покращення герметичності труби.
статья, добавлен 30.07.2016На основі експериментальних даних отримано закон закриття кінцевої засувки трубопроводу з однією точкою зламу, яка відповідає закриттю засувки за 0,46 повного періоду закриття до відносного відкриття a/D=0,29. Показано схему експериментальної установки.
статья, добавлен 24.01.2020Процес створення методу ідентифікації модифікованих поверхонь номінально-нерухомих фрикційних з’єднань. Алгоритм прогнозування стану модифікованого фрикційного контакту в умовах знакозмінного навантаження. Визначення тангенційної жорсткості контакту.
статья, добавлен 30.10.2016Аналіз допусків та посадок рівних з’єднань. Розрахунок розмірних ланцюгів. Аналіз напружено-деформованого стану при розтягненні-стисканні елементів конструкції. Розрахунок жорсткості круглого вала при крученні. Епюр внутрішніх крутних моментів вала.
курсовая работа, добавлен 08.08.2013Розвиток систем управління потоками суцільних середовищ. Удосконалення характеристик і розробка нових конструкцій виконавчих пристроїв. Галузі з екстремальними умовами експлуатації. Витрата потужності в закритому стані. Вихрові клапани-підсилювачі.
автореферат, добавлен 28.07.2014Розрахунок контактних напружень по передній та задній поверхнях різального леза зуба кінцевої фрези. Математична модель силової взаємодії кінцевої фрези та оброблюваної заготовки. Програмне забезпечення системи прогнозуючого моделювання контурної обробки.
автореферат, добавлен 30.07.2014Дослідження напружено-деформівного стану елементів муфтових з’єднань ліфтових колон свердловин підземних сховищ газу. Аналіз власних частот, форм та амплітуд вимушених коливань, обґрунтування раціональних значень коефіцієнта жорсткості віброізолятора.
автореферат, добавлен 29.10.2013Розгляд нестаціонарного контактного деформування пружної шарнірно обпертої балки кінцевої довжини, що лежить на односторонній інерційній основі. Дослідження та характеристика особливостей розподілу прогинань балки, що лежить на основі типу Вінклера.
статья, добавлен 24.11.2016Комплексно-автоматизоване (автоматичне) групове управління безлюдною системою виробництва кінцевої продукції та напівфабрикатів. Аналіз вихідної групи об’єктів, побудова структурно-технологічної гнучкої інтегрованої системи та розрахунок устаткування.
курсовая работа, добавлен 12.09.2012Розробка моделі технологічних процесів та вплив режимів технологій на енергоємність виробництва та переробки сільськогосподарської продукції. Алгоритми корекції жорсткості механічної характеристики і потокозчеплення ротора при зміні навантаження.
автореферат, добавлен 27.07.2014Оцінка визначення та складу електропривода. Встановлення режимів роботи електричних машин. Розгляд видів статичних моментів механізмів. Аналіз жорсткості механічних характеристик та робочої точки. Огляд електромеханічних властивостей асинхронного двигуна.
курсовая работа, добавлен 23.05.2017