Опыт разработки улучшения алгоритма автономной навигации
опыт разработки автономной системы навигации совместно с предприятием ИПУ РАН. Реализация алгоритма поворота робота в сторону исследуемой области. Обзор алгоритма explore_lite. Расположение робота задней частью к исследуемой области в эмуляторе Gazebo.
Подобные документы
Анализ систем обеспечения навигации роботов. Этапы процесса навигации мобильного робота: составление карты местности, коррекция траектории движения, планирование оптимального маршрута, обход опасных участков, управление локальными перемещениями.
курсовая работа, добавлен 25.03.2011Анализ предметной области, основных методов разработки, средств программирования программного продукта. Сеть передачи данных. Разработка алгоритма программы. Реализация алгоритма программы в среде объектно-ориентированного программирования Delphi.
дипломная работа, добавлен 02.10.2015Анализ описания подключения GPS модуля к микроконтроллеру. Составление алгоритма движения робота по прямым GPS координатам с траекторией движения "Гауссом". Характеристика электрической принципиальной схемы подключения GPS к AVR микроконтроллерам.
статья, добавлен 26.06.2018Основные правила выбора алгоритма обработки данных, необходимого для разработки аналитического программного обеспечения в комплексном проекте. Характеристика тандемного использования построения дерева решений и генетического алгоритма прогнозирования.
статья, добавлен 12.01.2018- 5. Асимметричный криптографический алгоритм на базе конечно-автономной модели, сохраняющей информацию
Особенности применения криптографического алгоритма с открытым ключом. Безопасность GSM: история, анализ, вскрытие. Обоснование применения конечно-автономной модели, сохраняющей информацию. Основная концепция алгоритма построения криптографической КАМСИ.
научная работа, добавлен 15.09.2012 Исследование системы обнаружения и сопровождения видеомаркеров. Обоснование возможности ее использования в качестве дополнительного источника данных в системах глобальной и локальной навигации мобильного робота и для слежения за каким-либо объектом.
статья, добавлен 19.01.2018Выбор инструментов разработки алгоритма шифровании DES. Описание структуры программы, процедур и функций. Разработка алгоритма симметрического шифрования в java. Описание назначения и условий применения программы. Составление руководства пользователя.
курсовая работа, добавлен 18.11.2017Этапы разработки нового программного продукта. Постановка задачи и разработка алгоритма её решения; требования, которые должны выполняться при его создании. Реализация алгоритма в виде программы. Поиск и исправление ошибок в ней, и её тестирование.
презентация, добавлен 17.02.2011- 9. Алгоритм RSA
Анализ методов разработки криптографического алгоритма с открытым ключом основывающийся на вычислительной сложности задачи факторизации больших целых чисел (RSA). Изучение истории разработки алгоритма RSA. Алгоритм создания открытого и секретного ключей.
курсовая работа, добавлен 25.11.2019 Особенность описания алгоритма разработки дополнительной общеразвивающей программы. Изложение алгоритма на основе структуры программы, которая соответствует нормативно-правовой базе в области образования. Выбор содержательного наполнения программы.
статья, добавлен 14.12.2024Исследование модификации алгоритма муравья для решения задач комбинаторной оптимизации. Влияние начальных параметров алгоритма (количество феромона, видимость, коэффициент испарения) на результат работы алгоритма. Роль модификация алгоритма ACS.
статья, добавлен 28.01.2019Реализация алгоритма кодирования Хаффмана - метода оптимального префиксного кодирования, используемого для сжатия данных. Принцип работы алгоритма, его применение и преимущества. Реализация алгоритма на языке Go с использованием стандартной библиотеки.
статья, добавлен 19.12.2024Изучение последовательного алгоритма Гаусса решения систем линейных уравнений. Программная реализация последовательного алгоритма Гаусса. Зависимость времени реализации алгоритма от размера матрицы. Вычисление эффективности параллельного алгоритма.
курсовая работа, добавлен 27.12.2019Проблема разработки универсальных методов, пригодных для обработки информации. Оценка возможности использования модифицированного алгоритма кластеризации в задаче опорно-двигательного аппарата. Анализ и описание основных этапов алгоритма Хамелеон.
лекция, добавлен 30.01.2016Характеристика особенностей ассиметричных криптографических систем. Рассмотрение системы распределения ключей Диффи-Хеллмана. Ознакомление с примером шифрования. Исследование алгоритма Диффи-Хеллмана. Анализ программной реализации изучаемого алгоритма.
курсовая работа, добавлен 20.01.2019Постановка задачи навигация движения, описание алгоритма поиска кратчайшего пути между двумя вершинами графа и анализ программной реализации алгоритма Дейкстры. Графическая реализация полученных результатов с помощью объектно-ориентированного языка С++.
курсовая работа, добавлен 11.05.2012Изучение предметной области разработки персонального сайта. Разработка навигации по сайту, интерфейса. Структурные элементы, соц-бар. Модуль "Поиск" и "Календарь", скрипт рейтинга. Краткое описание используемых тегов. Упрощённая модель навигации.
курсовая работа, добавлен 28.02.2017Описаны основные принципы работы и программная реализация алгоритма преобразования конусных проекций в проекции параллельных веерных слоев. В статье приведены результаты исследования производительности алгоритма при различных вариантах сканирования.
статья, добавлен 29.01.2019Основные этапы программирования на ассемблере. Реализация алгоритма Cyclic Redundancy Code. Методы проверки массива данных. Трансляция кода в исполняемый файл. Контроль на четность массива данных, хранящегося в некоторой области памяти и программы.
курсовая работа, добавлен 10.01.2017Классификация угроз по оказываемому воздействию на операционную систему, по цели осуществляемой атаки. Способы их устранения. Реализация алгоритма банкира для безопасного распределения ресурсов ОС. Примеры надёжного и ненадёжного состояния системы.
курсовая работа, добавлен 06.03.2014Сущность и характеристика графов, их особенности и программная реализация этого алгоритма на языке Turbo Pascal. Спецификация алгоритма и модели поиска данных. Понятие очереди и вершины поиска, составление матриц и массивов программы, их сравнение.
курсовая работа, добавлен 16.02.2015Основная идея алгоритма муравьиного алгоритма - моделирование поведения колонии муравьев. Разработка программы, реализующей модифицированную модель муравьиного алгоритма. Адаптация муравьиного алгоритма к различным графовым задачам, его эффективность.
статья, добавлен 19.01.2018Общие сведения о графах. Реализация алгоритма Флойда. Графы и способы их представления. Пути и циклы в графах. Программная реализация алгоритма поиска кратчайшего пути между двумя любыми вершинами графа. Пример применения алгоритма Флойда на практике.
курсовая работа, добавлен 19.11.2011Изучение алгоритма распознавания единичного интервального графа с помощью трех проходов алгоритма лексикографического поиска. Обзор алгоритма 4-махов для распознавания интервальных графов. Особенности реализации алгоритмов в виде компьютерной программы.
дипломная работа, добавлен 04.08.2016Анализ характера потребления и распределения электроэнергии во времени, подбор выгодного для объекта тариф. Использование Python библиотеки pandas для разработки алгоритма. Расчёт режима эксплуатации, балансирование нагрузки по суткам, месяцам и годам.
статья, добавлен 20.01.2022