Маневр расхождения судов изменением их курсов с учетом навигационных опасностей
Приведены аналитические выражения, описывающие границы точечной и распределенной линейной навигационной опасности в зависимости от параметров начальной ситуации опасного сближения. Рассмотрены примеры определения оптимальных маневров расхождения судов.
Подобные документы
- 1. Конструктивные особенности и возможности трёхзеркальных телескопов без промежуточного изображения
Исследование возможности получения оптимальных конструктивных решений трёхзеркальных систем без промежуточного изображения. Определение диапазонов параметров, при которых эти решения возможны. Углы расхождения лучей после отражения от второго зеркала.
статья, добавлен 07.12.2018 Рассмотрение комплексной навигационной системы, в состав которой входят измерители навигационных параметров инерциальной, спутниковой и магнитной навигационных систем. Рассмотрение проблем интеграции магнитометра в комплексную навигационную систему.
статья, добавлен 02.04.2019Приведены результаты проверки статических гипотез 12-ти выборок погрешностей навигационных измерений и показано, что две выборки содержат погрешности, которые подчиняются нормальному закону, а погрешности остальных распределены по смешанным законам.
статья, добавлен 18.02.2021Обеспечение навигации в закрытых помещениях и в зонах низкого качества радионавигационного поля глобальных навигационных спутниковых систем. Использование сверхширокополосных сигналов локальных навигационных систем для повышения надежности навигации.
статья, добавлен 02.04.2019Использование передвижных лабораторий для диагностики транспортно-эксплуатационного состояния дорог. Задача начальной ориентации инерциальных навигационных систем платформенного типа. Модель движения управляемой гиростабилизированной платформы.
статья, добавлен 29.06.2017Структура и элементы глобальной навигационной спутниковой системы, ее типы и принципы работы. Описание навигационных радиосигналов системы, сообщение спутников. Определение координат потребителя, приме и измерение параметров, используемая аппаратура.
реферат, добавлен 23.09.2013Рассмотрение, характеристика и применение метода нахождения отношения сигнал/шум, соответствующего началу пороговой области при оценке параметров объектов, основанного на использовании расхождения между нижними границами Рао-Крамера и Чепмена-Роббинса.
статья, добавлен 06.11.2018Погрешность определения координат объекта угломерно-дальномерным позиционным методом. Расчет дальности обнаружения навигационных объектов с помощью судовой навигационной РЛС. Принцип работы и структурная схема цифрового следящего импульсного дальномера.
контрольная работа, добавлен 02.02.2016Требования к навигационному обеспечению судов речного флота. Обеспечение безопасности страны, на транспорте, в народном хозяйстве, науке и образовании, при организации путешествий, в спорте и туризме. Аппаратура спутниковых навигационных систем.
курсовая работа, добавлен 08.10.2017Оценка помехоустойчивости навигационной аппаратуры потребителей глобальных навигационных спутниковых систем при воздействии на нее сигналоподобных помех, источниками которых могут быть локальные навигационные системы. Показатели помехоустойчивости.
статья, добавлен 02.04.2019Построение сетки эталонов минимально-фазового метода применительно к задачам радиоголографии. Оценки шага сетки в форме границы Рао-Крамера (для СПР) для случая как наличия, так и отсутствия мешающих параметров и границы Чернова (для вероятностей).
статья, добавлен 06.11.2018Разработка математической модели бесплатформенной инерциальной навигационной системы объекта. Оценка навигационного вектора на основе тесной интеграции инерциально-спутниковых систем. Анализ параметров движения, реализуемых на ортодромической траектории.
статья, добавлен 29.06.2017Проведен анализ зависимости точности оценивания параметров сигналов и пеленгования их источников размещенных на летно-подъемных средствах на основе исследования зависимости отношения сигнал/шум на входе радиоприемника. Приведены графики этих зависимостей.
статья, добавлен 02.04.2019Анализ параметров математической модели погрешностей блока чувствительных элементов бесплатформенной инерциальной навигационной системы на основе обработки измерений первичных датчиков. Влияние ошибок выставки на точность оценки параметров модели.
статья, добавлен 28.10.2018Разработка математической модели магнитного поля в пространстве между электродами датчика скорости судов. Характеристика новых двухкомпонентных электромагнитных датчиков скорости судов, имеющих повышенную относительно предшественников точность измерения.
автореферат, добавлен 02.12.2017Использование глобальных навигационных спутниковых систем. Факторы влияния на точность получаемых навигационно-временных определений. Изучение свойств коррелированности ошибок при измерении псевдодальностей до навигационных спутников при приеме сигнала.
статья, добавлен 02.04.2019Синтезирование оптимальных и квазиоптимальных алгоритмов обнаружения сигналов радиотеплового излучения объектов. Аналитические выражения вероятностных и энергетических характеристик обнаружения для соотношений мощности полезного и помехового сигналов.
статья, добавлен 13.01.2017Решение навигационной задачи на основе тесной интеграции инерциально-спутниковых навигационных систем, комплексируемых с одометром, без упрощающих допущений о модели объекта и о траектории его движения. Доказано эффективность полученного решения.
статья, добавлен 29.06.2017Автоматизированная система управления воздушным движением. Сведения об обработке радиолокационной информации. Ограничения в использовании воздушного пространства. Отклонения от маршрута полета. Требования, предъявляемые к экипажам воздушных судов.
дипломная работа, добавлен 26.05.2018Расчет параметров оптимальной настройки регуляторов. Использование уравнения Эйлера-Лагранжа (или Эйлера-Пуассона), уравнения Риккати, а также частотных методов. Расчет по уравнениям вариационной задачи. Определение матрицы оптимальных параметров.
лекция, добавлен 22.07.2015Назначение, принцип работы и технические данные приводных радиостанций, современных бортовых радиокомпасов АРК-15М, АРК-22, АРК-25, АРК-УД и наземных радиопеленгаторов. Факторы, влияющие на точность определения навигационных параметров и их учет.
учебное пособие, добавлен 21.11.2016Исследование вопросов определения зависимости вихрей границы свободного расстояния перфорированных РСК от длины кодирующего регистра при фиксированной скорости кода. Переборный поиск порождающих многочленов префорированных рекурсивных свёрточных кодов.
статья, добавлен 26.03.2016Виды сканирования земной поверхности в радиолокаторе с синтезированной апертурой. Специфика определения навигационных данных. Моделирование алгоритма фильтрации погрешностей. Влияние ошибок навигационных измерений на работу авиационного радиолокатора.
реферат, добавлен 12.02.2020Изучение организации связи, возможные варианты определения оптимальных маршрутов доставки пакетов в сети передачи данных. Систематизация данных, выявление наиболее подходящих вариантов, позволяющих оптимизировать маршруты доставки пакетов в сети.
статья, добавлен 06.10.2021Описаны проблемы, которые возникают при работе судоводителя и оператора системы управления движением судов (СУДС). Рассмотрены и проанализированы альтернативные пути их решения. Выбрано новое направление (3D - визуализация) для внедрения в СУДС.
статья, добавлен 24.01.2018