Синтез цифрового регулятора для линейных объектов первого порядка с распределенными параметрами
Синтез системы управления итерационным методом по виду переходного процесса. Оценка качества системы путем моделирования гибридной системы на каждой итерации. Применение аналитических методов настройки регуляторов для системы управления объектом.
Подобные документы
Синтез регуляторов тока и скорости, оценка качества их настройки. Статический расчёт системы автоматического управления. Расчет переходных процессов якорного канала по управлению и возмущениям. Описание электрической схемы канала регулирования по якорю.
курсовая работа, добавлен 15.02.2014Синтез регулятора тока в замкнутой по скорости системе частотного управления асинхронным электродвигателем. Анализ динамики системы стабилизации скорости с синтезированным регулятором тока. Исследование динамических свойств имитационной модели системы.
статья, добавлен 21.02.2016Значения среднеквадратического критерия качества переходного процесса. Метод настройки регуляторов Циглера-Никольса. Фазо-частотная характеристика, амплитудно-частотная характеристика регулятора. Теоретическое определение параметра настройки П-регулятора.
лабораторная работа, добавлен 01.10.2016Анализ и синтез автоматической системы регулирования углового перемещения электропривода. Синтез системы регулирования методами модального и симметричного оптимума. Построение амплитудной и амплитудно-фазовой частотных характеристик объекта регулирования.
курсовая работа, добавлен 18.12.2017Составление схемы электропривода. Расчет элементов силовой схемы и подбор элементов привода. Описание элементов системы управления преобразователем. Синтез регуляторов и расчет их параметров. Оценка статических и динамических свойств системы управления.
курсовая работа, добавлен 29.02.2016Определение вероятностей рабочих состояний и оценка качеств функционирования исследуемой системы. Моделирование автоматизированной системы диспетчерского управления. Планирование, анализ и синтез систем. Количественное и качественное изучение системы.
статья, добавлен 29.09.2018Определение структуры корректирующего устройства с такими параметрами, чтобы скорректированная система удовлетворяла заданным показателям качества динамических и установившихся режимов работы. Разработка схемы электромеханической системы, ее элементы.
контрольная работа, добавлен 12.11.2013Анализ работы систем с фиксированным и переменным шагом временной дискретизации работы регулятора, выявление преимущества аритмического регулятора. Методы синтеза гибридных регуляторов апериодического действия, модель цифровой системы управления.
статья, добавлен 28.01.2020Автоматическое регулирование физических величин. Построение амплитудно-фазовых частотных характеристик инерционного звена первого порядка. Расчёт оптимальных параметров пропорционально интегрального регулятора системы автоматического управления.
реферат, добавлен 04.01.2014Построение области устойчивости замкнутой системы, её передаточная функция. Колебательная граница области устойчивости, расчет переходного процесса на задающее воздействие. Оценка качественных показателей работы замкнутой системы по каналу управления.
контрольная работа, добавлен 10.11.2014Анализ основных методов современной теории оптимального управления системами с распределенными параметрами. Разработка конструктивного метода точного решения краевых задач оптимального управления технологическими объектами с распределенными параметрами.
автореферат, добавлен 13.02.2018Выбор бесконтактного двигателя постоянного тока. Сущность силового драйвера и конвертера напряжения. Характеристика логических устройств для управления драйверами. Настройка и синтез регуляторов методом модального оптимума, расчет контура скорости.
курсовая работа, добавлен 02.02.2016Исследование модели процесса нагрева потока жидкости. Представление уравнения теплопроводности для двумерного потока в виде системы одномерных гиперболических уравнений первого порядка, влияющих друг на друга по закону конвективного теплообмена.
статья, добавлен 31.08.2018Математическая модель цифровой двухконтурной системы управления электромагнитным подвесом ротора. Нахождение передаточных функций непрерывной части системы с учетом экстраполятора нулевого порядка, цифровых регуляторов и замкнутой системы управления.
статья, добавлен 28.01.2020- 15. Универсальный метод синтеза оптимальных управлений нелинейными Лагранжевыми динамическими системами
Применение игольчатого варьирования к инвариантным признакам действительного движения в форме интеграла действия Гамильтона–Остроградского. Условия оптимальности управления. Решение задачи синтеза оптимальной системы управления нелинейным объектом.
статья, добавлен 29.06.2017 Магистральные нефтепроводы как сложные динамические системы с распределенными параметрами. Дискретный и системно-структурный методы управления сложными трубопроводными системами. Уравнения движения жидкости для вычисления давления и расхода нефти.
статья, добавлен 06.03.2014Синтез комбинированной системы упреждающего управления отоплением здания. Алгоритм сверхкраткосрочного прогнозирования температуры и упреждающего управления процессом подачи тепла на отопление здания с учетом влияния наружного климата на фасады здания.
статья, добавлен 02.02.2019Релейно-контакторные системы управления двигателями. Общие положения и принципы фаззи-логики. Системы управления скоростью асинхронного электропривода. Подчиненное регулирование координат. Оптимизация цифрового контура скорости, тока электропривода.
учебное пособие, добавлен 19.07.2013Энергетические и экономические показатели газотурбинных установок. Синтез расчётной структуры исследуемого объекта. Математическое описание системы. Система балансовых уравнений. Построение зависимости критериев эффективности от параметров системы.
курсовая работа, добавлен 14.03.2012Построение экспериментальной переходной функции объекта управления котла. Построение экспериментальной переходной функции объекта управления. Выбор закона регулирования и типа регулятора. Анализ системы автоматического регулирования по критерию Найквиста.
курсовая работа, добавлен 09.04.2017Исследование системы управления башней вытяжки, которая обеспечивает необходимую эффективность управления как в стационарном режиме вытяжки, так и в переходных режимах. Выявление управляющих и возмущающих воздействия. Диаграмма режима разгона вытяжки.
статья, добавлен 28.01.2020- 22. Экспериментальное исследование твердопламенного горения системы ni-al методом скоростной видеосъемки
Рассмотрение результатов экспериментального изучения волны горения в порошковых смесях системы Ni-Al. Применение метода скоростной киносъемки. Оценка характерных пространственно-временных масштабов тепловой структуры синтеза и температурной динамики.
статья, добавлен 26.01.2014 - 23. Синтез оптимального по быстродействию управления объектом со знакопеременной переходной функцией
Использование специально вычисляемой промежуточной однополярной переменной координаты, не имеющей знакопеременной характеристики в управлении объектом. Разработка закона устойчивого управления, его апробация методами математического моделирования.
статья, добавлен 29.07.2016 Принцип действия и расчет параметров частей системы, кинематическая и функциональная схемы следящего электропривода. Синтез корректирующих устройств: расчет регулятора тока и скорости, цифрового регулятора положения, учет влияния люфта редуктора.
курсовая работа, добавлен 29.09.2010Характеристика аппарата импульсных систем и решетчатых функций. Создание алгоритма управления для цифрового регулятора по PID закону. Анализ устойчивости динамической системы, описываемой разностным уравнением. Передаточные функции непрерывных частей.
практическая работа, добавлен 07.10.2021