История создания теории и классификации кинематических пар
Развитие теории механизмов и машин как самостоятельной науки и формулирование основ теории кинематических пар. Анализ подходов А. Малышева к классификации кинематических пар. Структура механизмов в исследованиях В.В. Добровольского и И.И. Артоболевского.
Подобные документы
Изучение принципов структурного построения и анализа механизмов. Признаки классификации кинематических пар. Рассмотрение плоских кинематических цепей с нулевой степенью подвижности. Определение степени подвижности и его расчленение на группы Ассура.
лабораторная работа, добавлен 14.04.2019Основные задачи анализа механизмов: исследование движения тел, изучение взаимосвязи между массами тел и силами. Особенности трехзвенных механизмов. Знакомство с методами кинематического исследования. Анализ примеров разных видов кинематических пар.
курс лекций, добавлен 02.03.2013Анализ графоаналитических методов исследования механизмов в теории механизмов и машин, их недостатки. План положений механизма, скоростей и ускорений. Определение реакций в кинематических парах и обобщенных движущих сил. Статический анализ механизма.
статья, добавлен 30.07.2018Получение обобщенного закона строения кинематических цепей, допускающего существование множества нуль-контуров-корпусов и совокупного множества как постоянных, так и переменных кинематических пар. Исследование структуры механизмов и машин общего вида.
статья, добавлен 26.10.2010Кинематический анализ рычажного механизма. Построение планов скоростей для 12-ти положений механизма. Создание кинематических диаграмм. Структурный анализ кулачкового механизма. Определение минимального радиуса кулачка. Изучение профилирования кулачка.
курсовая работа, добавлен 21.11.2022Рассмотрение количества одноподвижных кинематических пар. Характеристика группы Асcура. Ознакомление с результатами кинематического расчёта кривошипно-ползунного механизма. Определение угловой скорости шатуна. Анализ нормального относительного ускорения.
контрольная работа, добавлен 30.06.2017Исследование принципа действия и структуры рычажного механизма. Определение класса и вида кинематических пар и подвижных звеньев механизма. Расчет степени подвижности плоских механизмов. Классификация групп Ассура. Составление схемы рычажного механизма.
учебное пособие, добавлен 26.05.2014Принцип образования механизмов, предложенный Грюблером. Структурный синтез плоских четырёх-, шести- и восьмизвенных замкнутых кинематических цепей. Система их классификации. Понятие "кинематическая цепь Грюблера", условия ее структурного синтеза.
статья, добавлен 30.07.2018Понятие самоустанавливаемости кинематических цепей механизмов, их роль, установление сути и смысловое значение термина. Особенности структурного типа, его сборка. Свойства и классификация групповых цепей. Анализ взаимозависимостей основных параметров.
статья, добавлен 21.10.2010Определение реакций в кинематических парах структурной группы второго класса второго вида. Исследование и расчет момента инерции маховика. Рассмотрение и анализ процесса построения графика работ сил полезного сопротивления и графика работ движущих сил.
курсовая работа, добавлен 17.11.2015Разработка и характеристика модели перехода от кинематических схем формообразования к схеме компоновок станков. Рассмотрение и анализ главных особенностей схематического представления обобщенной кинематической схемы формообразования зубчатых звеньев.
статья, добавлен 30.10.2016Методы расчета пространственного потока, использование приближенных кинематических моделей. Неопределенность при выборе положения средней поверхности тока. Расчет кинематических параметров в диапазоне основных эксплуатационных режимов работы гидротурбины.
статья, добавлен 26.10.2010Исследование числа степеней свободы механизмов пищевой промышленности. Структурные схемы манипуляторов и шарнирных четырехзвенников. Анализ изменяемости углов свободы подвижных контуров. Определение избыточных связей кинематических цепей механизмов.
статья, добавлен 30.01.2017Физическое и математическое описание динамических процессов в подвижных системах машин. Анализ влияния упругости оборудования и амортизирующих свойств фундаментов на долговечность машин. Определение жёсткости кинематических пар и стержневых механизмов.
лекция, добавлен 19.03.2018Функциональная классификация механизмов, примеры каждого вида (класса) механизмов. Соотношения между угловыми скоростями, мощностями и крутящими моментами на валах зубчатой передачи. Трение в кинематических парах, его виды. Разъемные соединения.
контрольная работа, добавлен 23.08.2012Особенности нестационарной акустической диагностики структурно-неоднородных деталей машиностроения. Определение кинематических характеристик материала поршневого пальца при тарированном ударном воздействии. Параметры волнового возмущения при ударе.
статья, добавлен 01.07.2018Структурное исследование рычажного механизма поршневого 4-тактного двигателя. Определение кинематических характеристик. Силовой анализ кривошипа-шатуна. Проектирование цилиндрической зубчатой передачи. Нахождение сил реакции в кинематических парах.
курсовая работа, добавлен 12.11.2017Рассмотрение вопросов строения механизмов, замены высших кинематических пар низшими. Выявление пассивных связей и лишних степеней подвижности. Оценка устройства, выполняющего механическое движение для преобразования энергии, материалов и информации.
методичка, добавлен 03.10.2016Знакомство с проблемами проектирования механизмов гаражного оборудования. Этапы расчета силовых механизмов и привода электромеханического подъемника. Особенности разработки структурных, компоновочных и кинематических схем проектируемого оборудования.
курсовая работа, добавлен 30.03.2015ТММ как наука, изучающая структуру, кинематику и динамику механизмов и машин при их анализе и синтезе. Структурный и кинематический анализ механизмов: основные понятия и определения. Особенность определения скоростей и ускорений точек и звеньев механизма.
контрольная работа, добавлен 25.04.2015Кинетостатический анализ механизмов, силы, действующие на них. Реакции в кинематических парах двухступенчатого компрессора, кулачковой пары. Характеристика их работы с учетом силы трения. Определение закона движения звена приведения машинного агрегата.
методичка, добавлен 17.04.2013Виды манипуляторов и их структурный синтез. Геометрические схемы кинематических цепей. Классификация движения захвата. Рабочий объем и зоны обслуживания промышленного робота. Влияние расположения кинематических пар устройства на его маневренность.
реферат, добавлен 19.09.2016Исследование кинематических и силовых характеристик технологической машины. Определение зависимости перемещений, скорости и ускорения выходного звена технологической машины разными методами. Анализ проведенного сравнения относительной погрешности.
курсовая работа, добавлен 14.03.2016Анализ структурной матрицы, проблема изоморфизма в ней. Вычислительные аспекты структурного синтеза кинематических цепей. Алгоритм перечисления структур. Определение идентификационного кода для цепей Грюблера и формирование электронных каталогов.
статья, добавлен 30.07.2018Синтез, структурный и кинематический анализ рычажного механизма. Построение планов положений, кинематических диаграмм. Оценка линейных ускорений характерных точек и угловых ускорений звеньев методом планов. Синтез зубчатого и кулачкового механизмов.
курсовая работа, добавлен 18.11.2017