Подключение GPS к МК, разработка алгоритма движения робота по GPS
Анализ описания подключения GPS модуля к микроконтроллеру. Составление алгоритма движения робота по прямым GPS координатам с траекторией движения "Гауссом". Характеристика электрической принципиальной схемы подключения GPS к AVR микроконтроллерам.
Подобные документы
Разработка алгоритма и программы построения трёхмерной проволочной модели манипулятора промышленного робота без подключения графической библиотеки. Исследование особенностей управления движением манипулятора, которое осуществляется с помощью клавиатуры.
лабораторная работа, добавлен 31.10.2016Разработка ПИД–регулятора с циклической организацией линейного алгоритма для прохождения полигона "Мастер" с процедурной конфигурацией на Posix-совместимой ОC. Инструментарий, принципы пропорционального, интегрального и дифференциального регулирования.
курсовая работа, добавлен 25.02.2019Разработка динамической и кинематической модели двухколесного мобильного робота. Его основные функции. Эффективность применения нечеткого логического контроллера для обеспечения движения колесного мобильного робота в неструктурированной окружающей среде.
статья, добавлен 03.02.2021Разработка структурной, функциональной, принципиальной электрической схемы микропроцессорной системы и программного обеспечения. Построение обобщенного алгоритма функционирования. Выбор микропроцессора и вспомогательных интерфейсов, алгоритма шифрования.
курсовая работа, добавлен 24.08.2014Рассмотрение средств проверки работоспособности сетевого подключения, утилитов запускаемых их командной строки, позволяющих диагностировать работоспособность подключения компьютера к сети. Организация принудительного вызова ответа конкретного компьютера.
лабораторная работа, добавлен 19.03.2022Создание алгоритма, способного построить расписание движения на линейном пути, учитывая заданные значения переменных. Представление маршрута в виде простого направленного графа. Определение объектов и параметров, учитываемых при построении расписания.
статья, добавлен 10.04.2019Предложение методики определения характера движения объектов, которая применима в задачах видеоаналитики. Рассмотрение алгоритма действий, который включает в себя калибровку камеры, шумоподавление, распознавание движения, классификацию, трекинг и др.
статья, добавлен 30.04.2018Исследование средств и языков описания алгоритмов. Определение понятия алгоритма, специфика его свойств и способы записи. Общая структура линейного и разветвленного алгоритма в виде блок-схемы. Особенности классификации и язык описания алгоритма.
реферат, добавлен 09.09.2010Изучение примеров глобального позиционирования роботов. Характеристика подходов к проектированию модуля объезда препятствий. Проектирование и подключение электромеханического оборудования. Исследование модуля управления ультразвуковыми датчиками.
дипломная работа, добавлен 28.10.2019Постановка задачи навигация движения, описание алгоритма поиска кратчайшего пути между двумя вершинами графа и анализ программной реализации алгоритма Дейкстры. Графическая реализация полученных результатов с помощью объектно-ориентированного языка С++.
курсовая работа, добавлен 11.05.2012Разработка специализированного микропроцессорного модуля. Описание алгоритма функционирования модуля. Распределение адресов памяти и внешних устройств. Выбор, описание элементной базы. Обоснование функциональной схемы и алгоритма программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 27.05.2013Составление расчётной схемы электрической цепи. Порядок определение индуктивного, емкостного сопротивления катушки и конденсатора. Расчет амплитудного значения токов и напряжений участков схемы. Использование программы ActingSimp, ее преимущества.
курсовая работа, добавлен 14.12.2013Проприоцепция - чувство относительного положения частей тела и их движения, которое необходимо для осуществления повседневных действий. Характеристика основных элементов алгоритма разделения движения на баллистическую и корректировочную составляющие.
дипломная работа, добавлен 23.09.2018Рассмотрение и анализ функциональных возможностей существующих беспроводных устройств. Разработка алгоритма управления и программы для микроконтроллера. Исследование и характеристика метода подключения к смартфону с операционной системой android.
контрольная работа, добавлен 25.06.2017- 15. Основы ADO.Net
Обзор работы с базами данных. Введение в ADO.NET. Что такое ADO.NET? Создание подключения. Особенности асинхронного подключения. Получение информации о подключении. Исследование возможных ошибок и их решение. Пул подключений, признаки их различения.
статья, добавлен 06.01.2023 Особенности разработки программного модуля, позволяющего построение механизма и воспроизведение его движения. Рассмотрение способов определения количества звеньев и кинематических пар. Общая характеристика расчетной схемы для определения координат.
курсовая работа, добавлен 10.09.2019Разработка структурной схемы устройства защиты от ошибок. Выбор помехоустойчивого кода и разработка формата сообщения. Синтез алгоритма функционирования и разработка структурной схемы УЗО. Разработка принципиальной схемы генератора тактовых импульсов.
курсовая работа, добавлен 28.02.2013Характеристика и описание самых распространенных способов подключения к Интернету на сегодняшний день: модемное соединение (коммутируемый доступ), соединение по выделенной линии, GPRS-доступ (через сотовый телефон), радиодоступ, спутниковый Интернет.
реферат, добавлен 27.07.2012Управление технологическими устройствами на базе вырожденного двухзвенного механизма. Расчет параметров интерполяционного шага микроконтроллера. Синтез алгоритма интерполяции отрезка прямой для планирования траектории движения двухзвенного механизма.
статья, добавлен 30.05.2017Проектирование контроллера управления вентиляционных систем и соответствующего программного обеспечения. Основные характеристики микроконтроллера. Разработка функциональной и принципиальной схемы устройства структуры программного обеспечения и модуля.
практическая работа, добавлен 03.06.2015Основы сетей и Интернета, протоколы передачи данных. Физические, проводные и беспроводные среды передачи данных, устройства для подключения к Интернету. Проводное и беспроводное подключение к Интернету, обеспечение безопасности подключения, шифрование.
курсовая работа, добавлен 23.05.2024Алгоритм поиска минимума и проведение экспериментального исследования средней трудоемкости алгоритма. Составление программы, с помощью которой возможно нахождение минимума функции на отрезке при помощи алгоритма стохастического градиентного спуска.
контрольная работа, добавлен 24.06.2012- 23. Структура ЦИКЛ
Описание задачи: определение скорости равномерного движения поезда при заданных значениях, определение расстояние между двумя станциями. Составление схемы алгоритма и программного года. Описание постановки задачи. Состав входных и выходных данных.
лабораторная работа, добавлен 02.02.2021 Общая схема алгоритма функционирования устройства. Разработка функциональной схемы устройства и принципиальной электрической схемы. Ждущий генератор и автогенератор. Построение временной диаграммы. Оценка потребляемого потока и аппаратных затрат.
курсовая работа, добавлен 13.07.2012Асимптотический метод создания алгоритма преследования для мобильного робота. Формирование управляющих сигналов. Применение координаты преследуемого объекта относительно робота и одометрическая информация. Алгоритм управления движением колёсной платформы.
статья, добавлен 28.10.2018