Критерии для анализа псевдоудара при сохранении кинематического контакта в зазорах шарниров
Изучение зазора как сопутствующего фактора любой кинематической пары, осуществляющей подвижное соединение звеньев механизма. Анализ случаев его появления при воздействии на колебательную систему. Особенности изменения параметров и внешних возмущений.
Подобные документы
Структурная схема механизма. Наименование звеньев и их количество. Кинематические пары и их классификация. Разделение механизма на структурные группы. Кинематический и силовой анализ плоского рычажного механизма. Определение его внешних и внутренних сил.
контрольная работа, добавлен 17.12.2015Анализ звеньев и кинематических пар, входящих в состав кинематической цепи. Определение класса механизма. Определение перемещений, скоростей и ускорений звеньев; реакций в кинематических парах и равнодействующей силы давления механизма на стойку.
курсовая работа, добавлен 17.08.2013Разработка и описание алгоритма построения автоматического управления движением морского судна, обеспечивающего наименьшее отклонение судна по курсу при воздействии на него ограниченных внешних возмущений и желаемую степень устойчивости замкнутой системы.
статья, добавлен 28.10.2018Структурный анализ плоских многозвенных механизмов, классификация кинематических пар. Определение ускорений шарниров звеньев многозвенного механизма, совершающих плоско-параллельное движение. Проведение расчета значения касательных ускорений звеньев.
курсовая работа, добавлен 09.02.2018Условия, определяющие характер контакта рабочих поверхностей зубьев с конхоидальной линией зацепления в зависимости от геометрических параметров исходного контура. Анализ параметров исходных контуров, обеспечивающих контакт зубьев зацепляющейся пары.
статья, добавлен 07.12.2016Размеры звеньев кривошипно-шатунного механизма. Особенности работы двигателя внутреннего сгорания. Структурный анализ кинематической схемы КШМ и определение степени его подвижности по формуле Чебышева. Определение ускорения точки и инерционной силы.
контрольная работа, добавлен 26.04.2012Исследование системы с астатизмом нулевого, первого порядка. Переходные характеристики системы для стационарного режима работы. Характеристика режима движения с постоянной скоростью. Влияние внешних возмущений, ошибки при произвольном входном воздействии.
лабораторная работа, добавлен 20.06.2017Динамическое исследование параметров механического усилия в кинематических парах и недостающей для этого силы. Инерционные характеристики внутреннего устройства аппарата. Анализ силового расчета механизма, проведенного на основе кинематической схемы.
реферат, добавлен 20.02.2014Исследование конструкции и принципов работы полупроводниковых диодов, их классификация и разновидности, а также структура и компоненты. Изучение их основных параметров. Наблюдение изменения параметров стабилитронов от внешних факторов (температуры).
лабораторная работа, добавлен 25.06.2015Оценка напряжения и деформации воздушной линии электропередачи, анализ динамики изменения этих параметров при изменении условий эксплуатации. Особенности определения силовых параметров и формы кривой провисания нити под действием внешних нагрузок.
контрольная работа, добавлен 22.02.2015Кинематическое исследование механизма, определение скоростей всех его точек и звеньев. Расчет основных параметров цилиндрической зубчатой передачи. Построение геометрической картины эвольвентного зацепления двух зубчатых колес по исходным данным.
контрольная работа, добавлен 25.04.2016Исследование динамических свойств типовых звеньев автоматических систем управления и определение параметров звеньев по экспериментальным характеристикам. Практическое определение уравнения звеньев и их параметров по виду переходной характеристики.
лабораторная работа, добавлен 25.01.2014Зависимость технического уровня манипулятора от совершенства его кинематической схемы. Определение системы уравнений, которая описывает движения звеньев гидроманипулятора без учета сжимаемости жидкости, податливости звеньев и рассеивания энергии.
статья, добавлен 29.04.2017Особенности каскадного соединения согласованных четырехполюсников. Построение уравнений сложных четырехполюсников в матричной форме. Последовательное и параллельное соединение четырехполюсников. Определение эксплуатационных параметров четырехполюсников.
лекция, добавлен 02.04.2019Описание лабораторной установки и проведение структурного анализа механизма. Общий расчет суммарного передаточного отношения и определение степени подвижности механизма. Исследование структуры и характеристика кинематической схемы конструкции механизма.
лабораторная работа, добавлен 28.06.2013Изучение механизмов с переменным передаточным отношением при равенстве нулю угловой скорости выходного звена с ее m-первыми производными в моменты начала и окончания контакта. Рассмотрение безударных профилей звеньев в мальтийских и кулисных механизмах.
статья, добавлен 27.12.2013Прогнозирование энергоэффективности асинхронных двигателей при многофакторных вариациях режимных и конструктивных параметров. Повышение энергоэффективности АД путем целенаправленного изменения параметров питающего напряжения, зазора и обмотки статора.
автореферат, добавлен 10.08.2018Построение в Vissim’e переходных, весовых характеристик для типовых динамических звеньев. Влияние изменения их параметров на переходные характеристики. Уравнение передаточной функции, переходной и импульсной функций. Построение графика импульсных функций.
лабораторная работа, добавлен 16.12.2022Особенности действия динамики или динамических параметров движения. Причины относительности динамических и кинематических параметров движения. Пассивная реализация движения как признак кинематического движения и его параметров. Взаимно обратные параметры.
реферат, добавлен 04.09.2013Определение оптимальных конструктивных форм звеньев механизма путем расчета их на прочность, жесткость, вибростойкость, износоустойчивость. Силы, действующие в механизмах. Изучение реакций в кинематических парах. Силы инерции и точки их приложения.
презентация, добавлен 24.02.2014Решение прямой задачи кинематики - одна из задач, которую необходимо учитывать в процессе кинематического исследования любого манипулятора. Методика расчета положения сферических шарниров платформы. Структура платформенного манипулятора Гью-Стюарта.
статья, добавлен 27.11.2018Изучение строения кривошипно-ползунного механизма и определение его класса. Определение степени подвижности механизма по формуле Чебышева. Определение кинематических параметров привода, крутящих моментов на валах и силы, действующей в зубчатом зацеплении.
контрольная работа, добавлен 19.04.2016Рассмотрение механизмов акустической эмиссии и параметров, применяемых для изучения процессов пластической деформации и разрушения материалов. Изучение влияния исходной структуры металла на ее параметры. Описание механизма усталостного роста трещины.
курсовая работа, добавлен 23.02.2016Определение основных параметров волновых возмущений, генерирование которых возможно в опытовом бассейне Севастопольского национального технического университета. Изучение схемы и размеров волнового бассейна. Градуировочные характеристики волнографов.
статья, добавлен 23.12.2013Связь между функциями цепи и параметрами четырехполюсника. Изучение электрической цепи любой сложности, имеющей две пары зажимов для подключения к источнику и приемнику электрической энергии. Изучение условий согласования источника сигнала с нагрузкой.
курсовая работа, добавлен 30.05.2014