Основы теоретической робототехники и нечеткие методы (обзор)
Основные определения и понятия нечетких множеств, используемые для преобразования информации. Свойства нечетких отношений и операторы преобразований. Обсуждение вопросов измерения нечеткости, которая выражается в терминах метрического расстояния.
Подобные документы
Основные идеи системной нечеткой интервальной математики. Доказательство теорем, показывающих, что нечеткие множества и результаты операций над ними можно рассматривать как проекции случайных множеств и результатов соответствующих операций над ними.
статья, добавлен 12.05.2017Форма классической логики и теории множеств, базирующиеся на понятии нечёткого множества. Применение нечетких множеств в экономическом, финансовом анализе и в современных технологиях управления. Алгоритм по формализации задачи в терминах нечеткой логики.
презентация, добавлен 29.06.2022Анализ перспектив и "точек роста" современной теоретической и вычислительной математики. Теория нечетких множеств. Развитие идеи системного обобщения математики в области теории информации. Реализация идей системного интервального обобщения математики.
статья, добавлен 29.04.2017Общая математическая модель функционирования системы физической защиты объектов на основе теории множеств. Использование композиции соответствий и метода анализа иерархий. Описание нечетких соответствий. Анализ композиции нечетких гиперграфов модели.
статья, добавлен 11.01.2020Сущность перспективности математических моделей, учитывающих стохастическую неопределенность и нечеткость. Описание вероятностных множеств в смысле Hirota. Моделирование операций над нечеткими вероятностными множествами. Треугольные нормы и конормы.
статья, добавлен 29.10.2013Основные понятия теории множеств. Законы, которым подчиняются операции объединения, перечисления и дополнения множеств. Определение бинарных отношений, свойства операций над отношениями. Элементы теории подстановок. Основные понятия теории графов.
учебное пособие, добавлен 15.10.2016Характеристика алгоритмов оценивания параметров Н.С. Сугено, основанных на использовании нелинейных модификаций диффузного фильтра Калмана. Задание априорной информации для неизвестных параметров нечетких систем. Диффузные алгоритмы оценки параметров.
статья, добавлен 27.01.2013Методика преподавания тождественных преобразований в школьном курсе математики. Показательная и логарифмическая функции, их основные свойства, используемые при тождественных преобразованиях. Решение задач с использованием тождественных преобразований.
курсовая работа, добавлен 09.09.2012Поиск способа представления системы как совокупности взаимосвязанных множеств. Обоснование принципов геометрической интерпретации понятий "элемент системы" и "система". Аналогия между геометрией и теорией информации. Информационные свойства пространства.
статья, добавлен 26.04.2017Нахождение функций принадлежности и представление в виде поэлементных суммы множества. Изображение графически их функций принадлежности. Нахождение аналитического выражения для функции принадлежности объединения множеств; геометрическое представление.
методичка, добавлен 19.03.2024Проведение исследования бинарной и унарной алгебраических операций на множестве. Особенность формализации нечеткой информации для построения математических моделей. Характеристика аксиом меры нечеткости. Основные виды метрик функциональных пространств.
лабораторная работа, добавлен 06.10.2017Определение аффинных преобразований пространства, их основные свойства. Основные доказательства теорем про аффинные преобразования. Характеристика родства пространства: его определение, свойства (корректность определения направления родства и пр.).
реферат, добавлен 23.11.2016Применение для диагностики процессов, интерпретированных временными рядами, методов, которые основаны на поиске аномалий. Алгоритм поиска и нахождения аномалий, происходящих в условиях неопределенности, на основе анализа нечетких локальных тенденций.
статья, добавлен 29.03.2019Принципы проведения операции нечеткого логического вывода, ее система и алгоритм, основные модели осуществления. Способы разработки и реализации функций на примере механизма Мамдани. Графический вывод для двух входных переменных и двух нечетких правил.
реферат, добавлен 17.07.2013- 15. Теория множеств
Рассмотрение обозначений, принятых в теории множеств. Характеристические функции множеств, свойства операций над множествами. Применение понятия мощности множества для количественной характеристики множеств. Верхняя и нижняя грани числового множества.
курсовая работа, добавлен 07.05.2015 Принципы построения интеллектуальных систем распознавания образов, контроля качества и прогнозирования. Разработка модели обучения. Поиск оптимальных значений параметров синтеза нейро-нечетких сетей. Использование вероятностного подхода с зацикливанием.
статья, добавлен 26.03.2016Характеристика гибридного метода настройки параметров нечетких моделей. Изучение особенностей использования метода градиентного спуска или фильтра Калмана в качестве оператора мутации генетического алгоритма для настройки параметров антецедентов.
статья, добавлен 18.01.2018Основы теории множеств, переключательных функций, комбинаторного анализа и теории графов. Диаграммы Эйлера, операции над множествами. Бинарные отношения и отображения. Свойства элементарных булевых функций. Основные понятия и определения комбинаторики.
учебное пособие, добавлен 11.10.2014Теоретические аспекты понятия разности двух множеств как теоретико-множественной операции в математике, особенности пустого множества. Основные свойства разности множеств и сущность законов де Моргана. Реализация операции с помощью компьютерных программ.
реферат, добавлен 18.02.2012Основы теории конечных и бесконечных множеств. Основные классы равномощных множеств. Выведение понятия мощности множества на основе равномощности. Сравнение множеств, их объединение, пересечение, разность и дополнение. Сущность аксиоматической теории.
контрольная работа, добавлен 25.06.2012Изучение эффективности непрерывного и прямого алгоритма муравьиной колонии. Определение особенностей распределения ошибки в зависимости от размера архива, коэффициента испарения феромона. Решение задачи параметрической идентификации нечетких моделей.
статья, добавлен 19.01.2018Изучение понятия, видов и особенностей применения вейвлетных функций. Свойства вейвлет-преобразования - линейность, инвариантность относительно сдвига и масштабирования, дифференцирование. Сущность дискретных и непрерывных ортогональных преобразований.
реферат, добавлен 11.05.2013Понятие линейного, нормированного и предгильбертового пространства. Последовательности точек метрического пространства, предел и непрерывность его отображений. Необходимое условие компактности множеств. Принцип Баноха сжимающих отображений, их свойства.
лекция, добавлен 08.11.2015История возникновения аксиоматического метода в математике и в гуманитарных науках. Решение учебно-исследовательских задач в университете с использованием систем компьютерной математики. Применение теории нечетких множеств в гуманитарных исследованиях.
статья, добавлен 17.07.2018Управление интеллектуальным мобильным роботом в неструктурированной среде. Математический аппарат нечетких множеств: типовые формы кривых для задания функций принадлежности, примеры: треугольная, трапецеидальная и гауссова функции принадлежности.
контрольная работа, добавлен 28.05.2013