Геометричне моделювання крокуючого механізму з можливістю адаптування його стоп до опорної поверхні
Аналіз відомих методів геометричного моделювання. Створення бази для алгоритмів розрахунку дії оптико-механічного пристрою ідентифікації рельєфу шляху крокування за умови його поєднання з формою кінематичної кривої точки стопи крокуючого механізму.
Подобные документы
Методи геометричного моделювання проточної частини діагональних турбін із забезпеченням керування формою меридіонального перерізу робочих коліс та профілів його лопаток. Вплив геометричних параметрів елементів турбін на форму їх аеродинамічних поверхонь.
автореферат, добавлен 13.07.2014Вивчення геометричного моделювання відбиваючих поверхонь за допомогою розробки методу просторового моделювання відбитого потоку. Аналіз алгоритмів геометричного моделювання параметрів форми і положення елементів-концентраторів для плоских колекторів.
автореферат, добавлен 29.08.2015Геометричне моделювання тістомісильного механізму планетарного типу шляхом опису траєкторій руху його точок. Дослідження кінематичних кривих та поверхонь в процесі конструювання. Графік розподілу енергетичних характеристик пристрою за заданими схемами.
автореферат, добавлен 24.07.2014Розгляд методів геометричного моделювання сім’ї кривих, які відповідають розвитку контурів гетерогенного типу. Аналіз методу сфери одиничного радіуса за умови, що приймачем тепла є поверхня. Характеристика особливостей прямокутника, еліпса, еліпсоїда.
автореферат, добавлен 29.07.2015Аналіз існуючих методів моделювання систем ортонормованих поліномів. Обчислювальний алгоритм побудови спеціального ортонормованого базису на основі повного лінійно незалежного набору, що задовольняє заданим властивостям, його програмна реалізація.
автореферат, добавлен 23.11.2013Проблеми комплексного системного аналізу та впорядкування інструментальних засобів прикладної геометрії, формування її методологічних та організаційно-технічних принципів її розвитку. Методи геометричного моделювання, вдосконалення його можливостей.
автореферат, добавлен 29.09.2014Розвиток прикладної геометрії та системних методів її дослідження. Системне визначення, дослідження та систематизація властивостей методів геометричного моделювання. Арифметичні операції над методами. Операція використання спеціальних просторів.
автореферат, добавлен 29.09.2015Розробка напрямку методів геометричного моделювання та сканування в окремих точках скалярних полів. Шляхи усереднення результатів суперпозиції поверхонь, носіями яких є адаптивні інваріантні шаблони. Алгоритми реалізації методу для двовимірних задач.
автореферат, добавлен 25.09.2015Порівняльний аналіз кулачкового механізму й механізму з некруглими зубчастими колесами, що використовуються для відтворення функцій. Аналітичний опис центроїд некруглих зубчастих коліс, формули для їх розрахунку. Алгоритм геометричного моделювання.
статья, добавлен 28.10.2016Розв'язання системи лінійних алгебраїчних рівнянь. Розробка нового геометричного підходу до побудови базисних функцій. Методика геометричного моделювання тривимірних скінчених елементів сирендипової сім'ї. Удосконалення правил випадкових блукань.
автореферат, добавлен 24.06.2014Алгоритмічне забезпечення геометричного моделювання. Унаочнення у часі розв’язків рівняння Дуффінга як математичного апарату дослідження процесу проклацування механічних конструкцій типу ферми Мезеса. Побудова фазових траєкторій динамічних систем.
автореферат, добавлен 14.09.2014Системний аналіз структурної ідентифікації текстової інформації. Аналітичне та імітаційне моделювання алгоритмів автоматичного верстання сторінок в середовищі комп’ютерних видавничих технологій. Розгляд математичних формул для класифікаційних груп.
автореферат, добавлен 30.09.2013Основні методи і алгоритми опису та побудови зображень катакаустик і фронтів відбитих хвиль (еквірефлектів) на основі геометричного моделювання перебігу променів у відбивальних системах з метою профілювання еліпсоїдоподібної відбивальної поверхні.
автореферат, добавлен 11.11.2013Використання статико-геометричного методу для формування дискретних каркасів складених поверхонь під дією рівномірно-кускового навантаження на опорному контурі. Параметри управління формою поверхні і отримувати врівноважені поверхні різноманітних форм.
статья, добавлен 28.10.2016Розробка методу дискретного геометричного моделювання плоских обводів другого порядку гладкості. Геометрична схема згущення просторової дискретно представленої кривої. Одержання обводу із монотонною зміною кривини та постійним напрямком скруту.
статья, добавлен 28.10.2016Системний аналіз методів і підходів до процесу геометричного моделювання складних інженерних конструкцій. Принцип аналітичного конструювання складних каркасних геометричних моделей із простих каркасних геометричних моделей на базі теорії R-функцій.
автореферат, добавлен 28.08.2014Геометрична суть складних залежностей між багатьма змінними. Розробка методів формалізованого геометричного розв'язування технічних задач різної фізичної природи. Багатовиди як геометричні моделі багатопараметричних складних залежностей багатьох змінних.
автореферат, добавлен 27.07.2014- 18. Геометричне моделювання розбиття множин при територіальному плануванні в сфері цивільного захисту
Розробка єдиного підходу до формалізації обмежень та їх геометрична інтерпретація в дискретно-неперервних задачах раціонального розбиття множин на підмножини. Методи геометричного моделювання нерегулярного та регулярного раціонального розбиття множин.
автореферат, добавлен 14.09.2015 Дослідження нових методів розв’язання задачі геометричного пошуку та моделювання періодичних орбіт аттрактора Лоренца як математичного апарату дослідження теплових конвективних потоків рідини в прямокутному каналі за допомогою нового процесора Maple.
автореферат, добавлен 10.09.2014Аналіз методики побудови поліноміальних гексагональних базисних функцій за допомогою геометричного моделювання. Алгоритм перевірки базисних функцій на гармонічність через диференціальний критерій Лапласа та інтегральні коефіцієнти Кьобе й Привалова.
автореферат, добавлен 29.01.2016Методи геометричного моделювання кривих ліній і характеристика поверхонь, які враховують геометричні особливості та диференціальні характеристики компресорних лопаткових апаратів. Вплив удосконалення геометрії на ефективні показники осьових компресорів.
автореферат, добавлен 15.01.2016Теорії геометричного моделювання узагальнених паралельних множин для розв’язання задач формоутворення геометричних об’єктів. Їх опис за допомогою нормальної і нормалізованої функцій та шляхом розв’язання диференціальних рівнянь Гамільтона–Якобі.
автореферат, добавлен 29.09.2015Розв’язання задач ідентифікації ядер інтегральних моделей динаміки систем з розподіленими параметрами (СРП). Побудова алгоритмів математичного моделювання стану та керування ним для спостережуваних СРП, які описуються неповними диференціальними моделями.
автореферат, добавлен 29.08.2014Подання алгоритму комбінаторно-варіаційного геометричного моделювання складених обводів на прикладі застосування кривих другого порядку у векторній раціональній параметричній формі. Перспективні напрямки проведення подальших наукових досліджень.
статья, добавлен 29.11.2016Розв’язання задачі геометричного моделювання, унаочнення взаємного положення ланок в процесі коливань багатоланкових маятникових механічних систем. Застосування системи рівнянь Лагранжа другого роду, побудова множини фазових портретів коливальних систем.
автореферат, добавлен 23.08.2014