Определение показателей надежности звена гибкого манипулятора методом имитационного моделирования
Модели надежности и безопасности сложных технических систем. Взаимосвязь между параметрами элементов секции манипуляционного робота и показателями надежности секции в целом. Разработка математической модели надёжности гибкого манипуляционного робота.
Подобные документы
Алгоритм расчета надежности технических систем на этапе проектирования. Выбор и обоснование показателей надежности технических систем. Классификация расчетов надежности. Определение прогнозной интенсивности отказов электрической схемы и стабилитронов.
курсовая работа, добавлен 13.11.2016Моделирование автоматизированных систем производства. Рассмотрение модели гибкого производственного модуля, снабженного временным резервом, с учетом надежности накопителя. Функции распределения времени наработки на отказ, восстановление оборудования.
статья, добавлен 29.08.2016Решение задачи по повышению параметров надежности при заданной гамма-процентной наработке. Схема надежности технологического процесса. Расчет единичных показателей надежности элементов технического устройства. Построение графика зависимости Р=f(t).
курсовая работа, добавлен 13.10.2013Основные понятия надежности, ее параметры и показатели. Структурно-логический анализ технических систем, количественные характеристики безотказности. Методы повышения надежности элементов и систем на этапах проектирования, изготовления и эксплуатации.
реферат, добавлен 22.09.2016Показатели надежности для невосстанавливаемых и восстанавливаемых систем. Расчет показателей надежности восстанавливаемых систем методом марковских процессов. Рассмотрение структурного и топологического методов расчета надежности резервированных систем.
курсовая работа, добавлен 05.11.2020Построение структурной схемы надежности ТС (технологического процесса) и расчет надежности данной системы. Преобразование заданной структурной схемы и определение показателей ее надежности. Разработка вариантов повышения надежности данной схемы.
курсовая работа, добавлен 15.02.2014Построение структурной схемы и расчет надежности системы, определение ее показателей и варианты повышения. Решение вопросов надежности и безопасности современных структурно-сложных технических систем и объектов на всех стадиях их жизненного цикла.
курсовая работа, добавлен 22.01.2014Оценка надежности различных технических систем. Проведение комплексного анализа инженерной методики и существующего топологического метода определения показателей надежности технических систем, описанных многосвязными графами переходов и состояний.
статья, добавлен 02.12.2018Количественные характеристики безотказности. Структурно-логический анализ технических систем. Системы с последовательным и параллельным соединением элементов. Рассмотрение методов повышения надежности и расчет надежности систем с резервированием.
курсовая работа, добавлен 22.07.2015Расчет показателей надежности невосстанавливаемой системы с постоянными во времени интенсивностями отказов элементов. Исследование методов повышения надежности эксплуатируемых систем. Оценка надежности объекта во время эксплуатации, хранения и ремонта.
курсовая работа, добавлен 13.01.2012Рассмотрение метода оценки показателей надежности деятельности оператора экскаватора с помощью функциональных схем. Модели для оценки надежности процессов функционирования человеко-машинной системы. Расчет вероятности безошибочного выполнения функций.
статья, добавлен 29.06.2017Изучение методологии исследования надежности невосстанавливаемых технических систем. Проведение расчетов общих показателей надежности восстанавливаемых систем. Комплекс сравнительных оценок эффективности "дерева событий" и метода интенсивного перехода.
курсовая работа, добавлен 17.07.2012Анализ надежности буксового узла четырехосного полувагона модели 12-532, показатели надежности корпуса буксы. Определение показателей безотказности и долговечности, параметра потока отказов. Разработка мероприятий по повышению надежности буксового узла.
курсовая работа, добавлен 06.10.2010Характеристика критериев надежности невосстанавливаемых систем. Расчет надежности невосстанавливаемых систем при основном соединении элементов. Определение надежности невосстанавливаемых резервируемых систем, оценка и контроль надежности устройств.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Построение структурной схемы надежности системы и определение интенсивности отказа элементов. Определение зависимости вероятности безотказной работы системы от времени наработки. Расчет показателей надежности систем автоматизации с восстановлением.
контрольная работа, добавлен 29.10.2017Определение количественных показателей надежности по исходным данным. Расчет структурных схем элементов, представляющих собой смешанное соединение. Фактор времени работы элемента за один цикл эксплуатации, влияние его на изменение значения надежности.
контрольная работа, добавлен 24.12.2013Разработка схемы проведения мероприятий по количественной оценке и обеспечению надежности трубопроводных систем при их проектировании и эксплуатации. Методики количественной оценки показателей надежности бездефектных элементов трубопроводных систем.
автореферат, добавлен 13.02.2018Основные характеристики, физические основы теории надежности машин и оборудования. Элементы теории вероятностей и математической статистики, применяемые в теории надежности. Методы расчета показателей, основы прогнозирования, способы повышения надежности.
курс лекций, добавлен 25.11.2014Понятие и структура сложных систем, их компоненты и предъявляемые требования. Механизм и основные этапы проведения расчета надежности системы при последовательном и параллельном соединении ее элементов. Анализ и оценка вероятности безотказной работы.
реферат, добавлен 15.02.2016Декомпозиция, факторы и процессы, влияющие на надежность технических систем. Свойства, показатели оценки долговечности, ремонтопригодности и безотказности. Методы повышения надежности технических систем. Свойства и формы надежности оперативного персонала.
курс лекций, добавлен 16.11.2017Особенность определения вероятности безотказной работы. Анализ плотности распределения непрерывной случайной величины. Суть качественных, порядковых и количественных показателей надежности. Расчет продолжительности работоспособного состояния объекта.
лекция, добавлен 26.09.2017Общие характеристики показателей надежности. Взаимосвязь надежности и качества объекта. Понятия безотказности, долговечности и ремонтопригодности. Классификация повреждений и отказов, их причины. Вероятность и интенсивность восстановления объекта.
реферат, добавлен 18.08.2014Вычисление количественных характеристик безотказности с помощью вероятностных переменных. Структурно-логический анализ технических систем. Расчет надежности систем с последовательным и параллельным соединением элементов, ее повышение путем резервирования.
методичка, добавлен 10.01.2013Теория надежности, ее основные понятия, определения, термины и показатели. Количественные характеристики технических систем (ТС). Повреждения и отказы ТС, их классификация. Показатели надежности восстанавливаемых объектов, методы ее обеспечения.
контрольная работа, добавлен 30.03.2017Принцип работы и разновидности, а также сферы практического применения объемных насосных гидроприводов. Анализ продолжительности работы различных видов подъемно-транспортной техники между ремонтами и техническими обслуживаниями. Показатели их надежности.
статья, добавлен 27.05.2018