Формалізація алгоритмів структурно-кінематичного аналізу просторових механізмів
Ідентифікація кінематичних пар. Розробка формалізованих алгоритмів проведення автоматизованих кінематичних розрахунків просторових механізмів і створення операторних функцій їхньої реалізації. Їх практична апробація та критерії оцінки ефективності.
Подобные документы
Аналіз наявних конструкцій сферичних опор просторових механізмів. Розробка оптимальних варіантів регульованих сферичних опор рідинного тертя. Математичне моделювання процесів та характеристик аеростатично-гідростатичної опори із струменевим регулюванням.
автореферат, добавлен 13.08.2015Застосування плоских умовних зображень - одна з найбільш характерних особливостей розгляду кінематичних пар в сучасних підручниках. Методика визначення ступеню рухомості чотириланкового плоского ланцюгу, в якому всі кінематичні пари є обертальними.
статья, добавлен 26.08.2018Визначення оптимального закону керування електроприводом. Оцінка впливу пружності кінематичних передач і люфтів на динамічні навантаження. Структура мікропроцесорного керування. Розробка алгоритмів керування щодо реалізації промислових контролерів.
автореферат, добавлен 26.08.2015Тенденції розвитку та реалізації технологічного процесу петлетворення на основов'язальних машинах (ОВМ). Розробка математичної моделі руху петлетвірних органів ОВМ та кінематичних схем універсальних зубчасто-важільних планетарних механізмів приводу.
автореферат, добавлен 24.09.2013Розробка програмного забезпечення для кількісного аналізу кінематичних схем з різними ступенями рухомості та виявлення доцільних варіантів по розробленому алгоритму. Програмне забезпечення для автоматичної побудови робочої зони кінематичної схеми робота.
статья, добавлен 29.06.2016Методики критеріальної оцінки впливу кінематичних параметрів процесу стружкоутворення під час абразивної обробки на умови здійснення адсорбційно-пластифікуючого ефекту. Вплив кінематичних параметрів процесу шліфування на тепловий стан зони різання.
автореферат, добавлен 29.08.2014Обґрунтування можливостей реалізації оптимальних алгоритмів локалізації просторово-протяжних об'єктів. Розробка варіантів реалізації алгоритмів локалізації ППО для вирішення задач високоточного проведення суден по фарватерах Дніпро-Бузького лиману.
автореферат, добавлен 29.10.2013Розробка методів і алгоритмів зниження фазового простору станів багатомірних моделей складних систем. Дослідження працездатності моделей, алгоритмів і методів при проектуванні варіантів побудови системи відновлення і забезпечення виконавчими пристроями.
автореферат, добавлен 04.03.2014Аспекти перевірки функціонування алгоритмів ідентифікації та адаптації на прес-грануляторі комбікормів. Розробка варіанти методу типової статистичної ідентифікації, що забезпечували б ефективне проведення процедури ідентифікації в контурі регулювання.
автореферат, добавлен 04.03.2014- 10. Підвищення працездатності циліндричних кінематичних пар з розривами поверхонь у ротаційних системах
Аналіз основних залежностей та співвідношень для механіки безударної взаємодії елементів кінематичних пар з розривами поверхонь. Розробка методу дибалансної синхронізації механічної взаємодії елементів та пакету програм для розрахунку параметрів.
автореферат, добавлен 13.07.2014 Методика моделювання криволінійних стрижнів та різноманітних просторових розгалужень за допомогою груп прямолінійних елементів. Залежність між частотою коливань та динамічним коефіцієнтом збільшення податливості згину труби як стрижневого елементу.
автореферат, добавлен 30.08.2014Силовий аналіз процесу роботи кулачкового та шарнірно-важільного механізмів повороту активатора. Вплив конструктивних, силових і кінематичних параметрів гвинтового патрубка на продуктивність гнучкої магістралі в процесі завантаження зерновим матеріалом.
автореферат, добавлен 07.08.2014Шляхи підвищення ефективності роботи ковальсько-пресового обладнання для розділювальних процесів на основі розвитку методик розрахунку і розробки нової конструкції клиношарнірного механізму преса. Дослідження його кінематичних та енергосилових параметрів.
автореферат, добавлен 26.09.2015Аналіз основних схем головних виконавчих механізмів з погляду зниження висоти і металоємності, збільшення вертикальної жорсткості. Дослідження кінематичних, кінето-статичних і силових характеристик планетарної схеми головного виконавчого механізму.
автореферат, добавлен 25.09.2015- 15. Автоматизація нелінійного розрахунку складних просторових систем споруд методом скінченних елементів
Розробка загального методу автоматизації нелінійного аналізу просторових систем споруда-основа у всьому діапазоні силових і деформаційних навантажень на основі методу скінченних елементів. Обґрунтування достовірності запропонованої математичної моделі.
автореферат, добавлен 10.08.2014 Розробка ефективних алгоритмів розв’язання систем лінійних і нелінійних рівнянь руху та процедур моделювання контактної взаємодії неоднорідних тіл. Перехідні процеси їх динамічного пружнопластичного деформування, що протікають у складних конструкціях.
автореферат, добавлен 22.04.2014Розробка ефективних алгоритмів управління конвеєрними ваговими дозаторами безперервної дії (КВДБД) та комплексами на їх основі, а також розробка алгоритмів управління, що забезпечують високу точність стабілізації фактичної продуктивності дозатора.
диссертация, добавлен 22.04.2014Розробка детектора пікселів зображення, пошкоджених імпульсними шумами, для їх наступної обробки. Проведення експериментальних досліджень для порівняльної оцінки ефективності пропонованих адаптивних ідентифікаційних алгоритмів усунення імпульсних шумів.
автореферат, добавлен 18.11.2013Визначення взаємозв’язку просторового положення платформи із довжиною штанг. Дослідження робочих процесів в сферичних опорах механізмів паралельної кінематики. Побудова загальної математичної моделі кільцевої парціальної динамічної системи механізму.
автореферат, добавлен 10.08.2014Розробка та впровадження процедури автоматизованого вибору транспортних шляхів доставки устаткування на об'єкт моніторингу. Синтезування просторової траєкторії руху виконавчих механізмів маніпулятора мобільних роботів в умовах просторових перешкод.
автореферат, добавлен 30.07.2015Розробка алгоритмів самоорганізації синтезу моделей процесів з підвищеними імітаційними можливостями, процедур системного аналізу. Формування та обґрунтування програмного забезпечення алгоритмів моделювання, його структура та оцінка призначення.
автореферат, добавлен 28.08.2014Дослідження, розробка і апробація математичних моделей і алгоритмів керування технологічними процесами нагріву і гідравлічної очистки поверхні слябів перед прокаткою на товстолистових станах з метою підвищення ефективності роботи прокатних станів.
автореферат, добавлен 28.07.2014Машина як пристрій, який виконує механічний рух для перетворення енергії, матеріалів та інформації з метою заміни або полегшення фізичної чи розумової праці людини. Призначення двигунів. Розгляд кінематичних пар, ланцюгів, алгоритм їх визначення.
статья, добавлен 06.04.2015Аналіз методичного та алгоритмічного забезпечення систем автоматизованої обробки електроенцефалограм. Розробка методу адаптивної побудови материнських вейвлет-функцій та еталонів для класів епілептиформних комплексів. Створення алгоритмів їх роботи.
автореферат, добавлен 28.08.2014Розробка методів та алгоритмів для стандартизації оцінок економічної доцільності, часу окупності, оптимальної послідовності створення державних первинних еталонів, їх застосування. Принципи функціонування метрологічних центрів Держспоживстандарту.
автореферат, добавлен 11.02.2015