Разработка конструкции двухстепенного манипулятора
Роботы-манипуляторы, их предназначение и область применения. Проектирование модели конструкции двухстепенного манипулятора с механизмом захвата. Построение структурной кинематической схемы. Разработка системы управления манипулятором на основе Arduino.
Подобные документы
Проектирование системы управления кисти манипулятора для подводных работ с силовым очувствлением. Построение функциональной схемы системы управления и системы питания, чертежа общего вида разработанной конструкции и принципиальной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 29.12.2018Особенность применения пневмоприводов в робототехнике. Проведение исследования структурной схемы микроконтроллерной системы управления манипулятора МП-9С. Характеристика измерения частоты входного сигнала с датчика методом частотного заполнения.
статья, добавлен 27.11.2018Разработка структуры системы управления работой манипулятора. Функциональная блок-схема алгоритма управления промышленным роботом. Представление программы управления роботом-манипулятором в релейно-контактном виде. Алгоритмическое представление программы.
реферат, добавлен 10.10.2010Вербальный алгоритм работы системы управления. Формализация алгоритма графом переходов. Синтез и оптимизация схемы управления. Разработка принципиальной схемы, выбор интерфейса. Организация задержек с помощью таймеров. Проектирование печатной платы.
курсовая работа, добавлен 22.05.2012Основные этапы и принципы разработки системы, предназначенной для управления автоматическим манипулятором, последовательность технологических операций. Применение микроконтроллера при решении данной задачи. Характеристика используемых тиристоров.
контрольная работа, добавлен 21.01.2015Анализ развития современных робототехнических систем. Особенность нейросетевого управления секциями манипулятора. Общая структура многоагентной концепции управления многосекционным роботом-манипулятором. Формулирование задачи управления триподом.
статья, добавлен 18.01.2018Проектирование технологического процесса. Анализ технологичности конструкции изделия. Обоснования способов технологического оснащения. Построение, расчет схемы модели "жесткий вывод – отверстие печатной платы". Моделирование системы управления.
дипломная работа, добавлен 25.08.2010Разработка структурной, функциональной, принципиальной схемы часов с заданными характеристиками. Построение структурной схемы устройства. Выбор индикатора и схемы его управления. Синтез суммирующего двоично-десятичного счетчика, шифратора клавиатуры.
курсовая работа, добавлен 25.12.2015Разработка структурной и функциональной схем системы. Выбор электрической принципиальной схемы приемопередающей части извещателя. Моделирование модели обработки сигналов в радиолучевом извещателе в среде LabVIEW. Разработка конструкции печатной платы.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Устройство транспортного робота. Общие сведения о материалах зубчатых колес, их термообработке. Геометрия эвольвентных зацеплений. Расчет элементов привода автоматического манипулятора. Проектировочный и поверочный расчеты цилиндрических зубчатых передач.
дипломная работа, добавлен 30.01.2016Роботы - физические агенты, выполняющие поставленные перед ними задачи, проводя манипуляции в физическом мире. Разновидности роботов: роботы-манипуляторы; мобильные роботы; мобильные роботы, оборудованные манипуляторами. Аппаратное обеспечение роботов.
контрольная работа, добавлен 22.03.2010Конструкции балочных актюаторов, принцип действия которых основан на электростатическом, пьезоэлектрическом, магнитном и других эффектах. Оценка скорости срабатывания актюатора. Разработка конструкции микрозеркала на основе биморфного термоактюатора.
статья, добавлен 30.05.2017Выбор и разработка структурной схемы связного радиоприемника. Разработка конструкции печатной платы. Расчёт избирательности приемника, распределения усиления по трактам. Электрический расчёт элементов входной цепи, амплитудного детектора и усилителя.
курсовая работа, добавлен 20.04.2015Выбор комплектующих элементов, материалов и покрытий для усилителя СВЧ-сигнала. Разработка электрической принципиальной схемы устройства. Разработка конструкции микрополосковой платы и тонкопленочной микросборки. Определение теплового режима микромодуля.
курсовая работа, добавлен 24.01.2016Основные типы микроконтроллеров и их архитектура. Изучены теоретические сведения о платформе Arduino. Загрузка скетча в плату Arduino. Выбор и обоснование платформы Bootloader. Разработка и проектирования LED-cube на базе микроконтроллера Arduino Nanо.
курсовая работа, добавлен 11.03.2019Область применения и классификация датчиков движения. Разработка устройства, реагирующего на перемещение в пространстве. Реализация системы слежения с использованием пироэлектрического датчика и контроллера Arduino UNO. Вывод оповещения на экран монитора.
курсовая работа, добавлен 07.11.2020Проектирование микропроцессорной системы (МПС) на основе комплекта КР580. Разработка структурной и функциональной схемы МПС. Принцип работы МПС по машинным тактам и циклам во всех режимах. Критерии выбора составных элементов. Расчёт надёжности системы.
курсовая работа, добавлен 13.01.2012Сущность и назначение 3D-принтеров. Обзор существующих устройств подобного назначения. Разработка структурной и принципиальной схем устройства. Обоснование выбора элементной базы схемы и конструкции устройства. Разработка печатной платы устройства.
дипломная работа, добавлен 27.11.2012Разработка конструкции структурной схемы WAV плеера. Устройство хранения информации и ее декадирования. Отфильтрование высокочастотной составляющей. Использование передаточной функции для оценки зависимости амплитуды выходного сигнала от частоты.
курсовая работа, добавлен 05.05.2014Рассмотрены некоторые существующие манипуляторы и проводится сравнение их с рукой человека. Также рассматривается построение уровней движения и описаны проблемы программирования движений манипуляторов. Выделены основные уровни построения движений.
статья, добавлен 18.04.2022Проектирование робототехнического устройства на основе микроконтроллера. Разработка структурной схемы устройства. Проектирование печатной платы, сборочного чертежа и спецификации. Эксперимент по избеганию препятствий устройством, технические требования.
курсовая работа, добавлен 18.06.2015Изучение структурной схемы и конструкции аудиомагнитофона. Исследование упрощенной кинематической схемы транспортирующего механизма кассетного магнитофона. Характеристика основной группы устройств, сжимающих динамический диапазон сигнала при записи.
реферат, добавлен 14.11.2010Универсальное устройство для управления газоанализатором и определения наличия и концентрации газов в атмосфере и на рабочем месте. Выбор и описание структурной схемы блока управления. Разработка конструкции устройства, технологии сборки и монтажа.
дипломная работа, добавлен 02.03.2011Разработка усилителя сверхвысокого частотного сигнала, характеристика электрической принципиальной схемы устройства. Суть конструкции микрополосковой платы и тонкопленочной микросборки. Расчет теплового режима микромодуля, микрополосковых линий передачи.
курсовая работа, добавлен 07.02.2016Принцип действия автомата управления светофором, построение его структурной схемы. Разработка интерфейса и архитектуры дешифратора и элемента обработки сигнала. Исследование структурной модели устройства, анализ ее пригодности для имплементации в PLD.
курсовая работа, добавлен 24.09.2010