Реализация и настройка типовых законов управления во встроенных системах автоматики
Дискретные системы автоматического управления. Исследование передаточных функций типовых звеньев. Использование методов численного интегрирования. Применение среды программирования Arduino IDE и платформы с открытым кодом и встроенным микроконтроллером.
Подобные документы
Проектирование системы автоматического полива растений в домашних условиях. Использование в качестве датчика влажности модуля, специально разработанного для платформы Arduino для сборки макетного образца и отладки программного обеспечения устройства.
статья, добавлен 04.12.2018Исследование линейной системы автоматического управления. Построение её временных и частотных характеристик, проверка на устойчивость, настройка по средствам введения корректирующего устройства. Расчет параметров качества регулирования уровня сигнала.
курсовая работа, добавлен 09.09.2013Строение и принцип работы двигателя постоянного тока. Построение структурной схемы и модели системы управления. Упрощенная модель с компенсационным регулятором. Особенности настройки пропорционального, идеального, а также компенсационного регуляторов.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Arduino - печатная плата с микроконтроллером, платой расширения. Динамика электрического сопротивления при изменении температуры - принцип работы терморезистивных датчиков. Разработка, анализ особенностей интерфейса системы дистанционного управления.
дипломная работа, добавлен 16.11.2015Структура и функциональные компоненты системы автоматического управления. Экспериментальное определение временных параметров системы и отдельных ее звеньев. Асимптотическая ЛАЧХ колебательного звена на низких частотах до сопрягающей частоты, ее расчет.
лекция, добавлен 15.11.2018Математическое описание функциональных элементов системы. Определение передаточных функций замкнутых систем и коэффициента усиления электронного усилителя. Синтез дискретного корректирующего устройства. Исследование системы на абсолютную устойчивость.
методичка, добавлен 06.03.2015Изучение технической документации по платформе Arduino Uno, а так же поиск и анализ всех возможных вариантов использование данной платформы для выработки рекомендаций по созданию радиоустройств различного назначения. Процесс работы с микроконтроллерами.
презентация, добавлен 27.04.2017Область применения платформы Arduino, состоящей из двух основных компонентов: плата ввода-вывода и среда разработки на языке Processing/Wiring. Устройство и возможности платы. Описание портов, работающих как аналоговые входы, платформы Arduino.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Характеристика особенностей системы "умного дома". Исследование её основных функций. Изучение прогрессивной концепции взаимодействия человека с жилым пространством. Рассмотрение свойств Arduino Mega. Основы автоматизации работы техники в жилом доме.
реферат, добавлен 16.04.2015Уравнения движения и структурные схемы звеньев системы автоматического управления. Оценка устойчивости по критерию Гурвица, по критерию Найквиста. Построение логарифмических частотных характеристик. Расчёт переходной характеристики и ошибки регулирования.
курсовая работа, добавлен 08.06.2019Изучение методов синтеза сложных практических комбинационных схем на основании словесного описания их работы. Структура типовых комбинационных блоков. Минимизация выходных функций по картам Карно. Построение принципиальной схемы в заданном базисе.
методичка, добавлен 19.11.2017Анализ работы и составление функциональной и структурной схем системы автоматического регулирования разрежения в топке котла. Определение закона регулирования системы, ее передаточных функций, анализ запасов устойчивости, оценка качества ее управления.
курсовая работа, добавлен 15.09.2010Расчет коэффициентов усиления звеньев и постоянных времени. Структурная схема исследуемой системы с использованием операционных усилителей. Составление передаточных функций. Проверка устойчивости системы с помощью алгебраического критерия Гурвица.
контрольная работа, добавлен 23.09.2015Основные типы микроконтроллеров и их архитектура. Изучены теоретические сведения о платформе Arduino. Загрузка скетча в плату Arduino. Выбор и обоснование платформы Bootloader. Разработка и проектирования LED-cube на базе микроконтроллера Arduino Nanо.
курсовая работа, добавлен 11.03.2019Основные понятия и задачи теории автоматического управления и его основные виды. Работа регулирующих микропроцессорных цифровых устройств, каналов связи, приводов и датчиков, образующих систему управления, их виды (непрерывные, стационарные, дискретные).
учебное пособие, добавлен 06.04.2015Характеристика понятия и сущности судовой электроэнергетической системы. Изучение основных понятий теории надежности. Анализ надежности системы автоматического управления на судне. Изучение методов диагностики систем автоматического управления судна.
контрольная работа, добавлен 28.12.2016Теоретическое изучение основных понятий, методов расчета систем автоматического управления (САУ). Идентификация объекта управления, расчет настроек функций сигналов регуляторов и моделирование замкнутой САУ в условиях различных входных воздействий.
дипломная работа, добавлен 04.12.2023Назначение и состав систем автоматики и управления. Анализ физических основ работы электромеханических и магнитных чувствительных элементов. Статические и динамические характеристики и параметры датчиков. Особенности обратной связи в системах автоматики.
контрольная работа, добавлен 02.04.2016Суть временных и частотных свойств системы автоматического управления и ее элементов. Связь между переходной и весовой функциями. Логарифмическая амплитудно-частотная и фазочастотная характеристики интегрирующего, апериодического и колебательного звена.
лекция, добавлен 23.07.2015Система автоматического управления (САУ) электроприводом с комбинированным управлением (КУ). Расчет передаточной функции, определение подходящего типа регулятора. Построение графика зависимостей передаточных функций. Анализ структурной схемы САУ с КУ.
статья, добавлен 29.06.2018Методы демпфирования систем автоматического управления при использовании последовательных корректирующих цепей. Описание лабораторной установки. Схема набора постоянных коэффициентов для изменения добротности системы; увеличение запаса устойчивости.
лабораторная работа, добавлен 05.01.2011Особенность нахождения связи между корреляционными функциями и спектральными плотностями на входе и выходе линейной динамической концепции. Синтез оптимальных передаточных функциональных систем автоматического управления при случайных воздействиях.
лекция, добавлен 22.07.2015Характеристика объекта управления, описание устройства и работы САР, составление ее функциональной схемы. Определение передаточных функций системы по управляющему и возмущающему воздействиям и для ошибок по этим воздействиям. Анализ устойчивости системы.
контрольная работа, добавлен 11.01.2012Задачи теории интеллектуальных систем управления. Реализация принципов ситуационного управления в автоматических системах. Принципы теории генетических алгоритмов. Термины теории нечетких множеств. Построение интеллектуальных САУ с нечетким регулятором.
шпаргалка, добавлен 24.05.2012Использование временных характеристик (переходной и импульсной) при анализе процессов в системах автоматического регулирования. Графическое представление переходных и импульсных функций. Построение амплитудно-фазовой частотной характеристики звена.
контрольная работа, добавлен 16.11.2017