Многоагентные модели и нейросетевое управление манипуляторами типа "Хобот"
Описание строения и функциональные особенности роботов, основанных на использовании параллельных механизмов, их применение. Принципы управления данными манипуляторами, структура соответствующей системы и основные технологические требования к ней.
Подобные документы
Функциональные возможности манипуляционных механизмов. Использование роботов во многих отраслях промышленности, таких как машиностроение, приборостроение, автомобилестроение, подводные и космические исследования, для работ в экстремальных условиях.
статья, добавлен 28.10.2018Автоматизированная система управления: понятие, структура, требования к функциональности. Типы и их сравнительная характеристика, функциональные особенности. Принципы и подходы к проектированию иерархических систем, используемые технологии и инструменты.
доклад, добавлен 19.02.2015Структура промышленного робота, его цикловая система программного управления и применение. Разработка структурной и функциональной схемы устройства робота, принцип действия асинхронных электродвигателей. Принципы управления промышленным роботом.
контрольная работа, добавлен 19.01.2015Характер взаимоотношений в сфере информационных технологий, функциональные изменения в их использовании. Системы автоматизации управления предприятием начального, среднего и высшего уровней. Проблемы выбора информационной системы, требования к ней.
курсовая работа, добавлен 15.11.2013Понятие и структура автоматической системы управления, требования к ее функционированию, оценка производственных возможностей, основные компоненты: функциональный и обеспечивающий. Этапы жизненного цикла информационной системы, существующие модели.
лабораторная работа, добавлен 03.10.2014Описание программной архитектуры, позволяющей снизить время разработки, организовать эффективный обмен данными и управление мобильными роботами на основе композиции мехатронных устройств, связанных иерархическим графом программных взаимодействий.
статья, добавлен 19.12.2017Основные понятия, назначение, функции, архитектура и классификация системы управления базами данных. Управление буферами оперативной памяти, транзакциями. Журнализация. Управление данными во внешней памяти. Описание и анализ этапов разработки базы данных.
контрольная работа, добавлен 01.12.2016Основные принципы концепции построения и развития системы "Галактика ERP". Описание предметной области системы. Контуры системы "Галактика ERP" (финансы, логистика, управление производством и персоналом). Функциональные модули контура "Логистика".
курсовая работа, добавлен 19.05.2014Особенности нечеткой системы управления. Процесс фазификации, разработки нечетких правил и дефазификации, их характеристика. Применение стандартных функций принадлежности, структура нечеткой модели типа Мамдани, значение лингвистических переменных.
контрольная работа, добавлен 16.05.2014- 10. База данных
Понятие и функциональные особенности баз данных, системы управления ими. Структура и основные элементы баз, свойства полей, типы и безопасность данных. Порядок и принципы проектирования баз данных, направления и этапы разработок их отдельных частей.
реферат, добавлен 01.04.2013 Понятие о геоинформационной системе, ее структура и функциональные особенности, предъявляемые требования, взаимосвязь компонентов. Система муниципальных геоинформационных систем, сферы ее практического применения в Отделе управления города Тольятти.
курсовая работа, добавлен 02.01.2015Описание и требования к программе, ее структура и взаимосвязь компонентов, функциональные особенности. Типы и модели данных, ограничения целостности и производимые операции. Основные процедуры, используемые в программе, их организация и значение.
курсовая работа, добавлен 02.10.2015Появление роботизированного производства и устройство промышленных роботов. Классификация промышленных роботов по виду базовой системы координат и по уровню вводимой информации. Математическое описание пространственного положения многозвенных механизмов.
курсовая работа, добавлен 30.05.2017Методика проектирования автоматизированной информационной системы, основные требования к ней, внутренняя структура и необходимые компоненты, принципы управления. Условия и особенности, оценка эффективности использования в данном процессе CASE-систем.
курсовая работа, добавлен 14.11.2013- 15. Об использовании контрольных данных в системе обеспечения качества сложных информационных систем
Характеристика современных методов управления и контроля тестовых данных, выявление их преимуществ и недостатков. Описание проблемы управления тестовыми данными. Применение методов контроля тестовых данных при тестировании сложных информационных систем.
статья, добавлен 07.11.2018 Математические модели информационных процессов. Математические основы направления теоретической информатики - управления риском. Методы решения задач управления риском, их применение к построению механизмов управления эколого-экономическими системами.
автореферат, добавлен 15.02.2018Создание комплексной системы предприятия, которая подразумевает широкое применение информации в электронном виде в разных областях деятельности. Решение задач информационной поддержки управления инженерными данными на приборостроительном предприятии.
доклад, добавлен 28.10.2018Построение системы управления роботом, значение семантической сети. Интерпретация знака, правила поведения роботов. Структура системы управления, восприятие символа агентом. Характеристика, особенности контагиозного поведения. Генерация, восприятие фразы.
статья, добавлен 16.01.2018Разработка экспертных систем, основанных на использовании элементов искусственного интеллекта. Создание роботов, систем, моделирующих нервную систему человека, его слух, зрение, обоняние, способность к обучению. Технологии реплицирования данных.
контрольная работа, добавлен 06.09.2015Воссоздание виртуальных изображений на материальной плоскости посредством управляемых манипуляторов. Применимость подобных манипуляторов в структуре FAB LAB. Программное обеспечение и алгоритмы управления манипуляторами. Принцип работы сервопривода.
статья, добавлен 06.05.2018Характеристика устройства взвешивания большегрузных автосамосвалов. Основные функции весового комплекса. Описание операционной системы для автомобильных весов. Выбор типа архитектуры ядра. Организация программного обеспечения. Принципы управления памятью.
курсовая работа, добавлен 08.09.2015Начало новой эпохи в науке: использование роботов и механизмов. Робот как автоматическое устройство, имитирующее движения и действия человека. Основные правила робототехники. Проблемы отношений роботов (промышленных, домашних, роботов-игрушек) и людей.
реферат, добавлен 03.11.2010Процесс управления большими данными (БД). Формулирование определения проекта управления БД. Формирование списка бизнес-задач в проектах управления БД. Анализ российского и международного рынков решений в области БД. Классификация проектов управления БД.
курсовая работа, добавлен 29.11.2015Основные этапы процесса нагрузочного тестирования. Изучение типовых сценариев эксплуатации. Характеристика идентификации элемента в дереве. Суть модели функциональности системы управления иерархическими данными. Роль программы в процессе тестирования.
статья, добавлен 06.01.2020- 25. Разработка системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом мультироторного типа
Основные компоненты комплекса беспилотного летательного аппарата мультироторного типа на примере квадрокоптера. Схема компонентов автоматической системы управления. Основные принципы обработки информации датчиков. Алгоритмы логики управления полетом.
статья, добавлен 30.03.2015