Система віддаленого управління робототехнікою з модульним типом поведінки на платформі Webots
Створення середовища для тестування користувацьких модулів керування поведінкою роботів. Створення навколишнього середовища з допомогою симулятора Webots. Створення платформи, яка комунікує з середовищем симуляції за принципом "обмін повідомленнями".
Подобные документы
Застосування технології контейнеризації для створення незалежного середовища для проведення досліджень в напрямі порівняння швидкодії різних баз даних. Характерні особливості створення образів і контейнерів. Порівняння з іншою технологією віртуалізації.
статья, добавлен 26.10.2020Особливість встановлення віртуальних тестових машин та сервера. Аналіз зміни порту веб-управління маршрутизатором. Характеристика віддаленого керування системою. Тестування веб-сервера на надійність в середовищі уявної випробувальної лабораторії.
дипломная работа, добавлен 04.06.2015Розробка автоматизованої інформаційної системи тестування запитів до бази даних що базується на інструментах розробки веб-застосувань на платформі .NET, протоколу передачі даних HTTP, фреймворку ASP.NET MVC для створення веб-застосунків декількох СУБД.
курсовая работа, добавлен 20.12.2016Моделі відмовостійких цифрових систем керування з програмованою логікою на основі частково працездатних автоматів. Процедури отримання версій за допомогою генетичних алгоритмів. Ранговий відбір індивідуумів. Створення відмовостійких цифрових систем.
автореферат, добавлен 26.07.2014Загальна характеристика та призначення середовища проектування Protel 99, описання його головного програмного модуля - Design Explorer. Порядок створення нової бази даних проекту. Зміна настройок ресурсів. Приклад створення нової панелі інструментів.
контрольная работа, добавлен 20.06.2010Проект апаратно-програмної системи безпеки приміщення на платформі Arduino та сумісних з нею периферійних пристроїв. Аналіз середовища розробки. Створення схем підключення периферійних пристроїв та плати-мікроконтролера. Розробка програмного коду.
дипломная работа, добавлен 24.05.2023Розгляд процесу створення універсального програмного забезпечення дистанційного керування робочими станціями локальної обчислювальної мережі. Розгляд функції управління віддаленим робочим столом на прикладі таких програм, як: NetOp, pcAnywhere і Radmin.
статья, добавлен 26.01.2018Процес створення бази даних для магазину подарунків за допомогою системи управління базами даних MS Access. Створення таблиць за допомогою конструктора таблиць. Застосування Access у роботі з контракту, у великих корпораціях, у домашньому застосуванні.
курсовая работа, добавлен 03.12.2014Результати поетапного теоретичного дослідження функціонування автоматизованих систем керування. Схеми областей використання досліджень і ресурсовитрат. Наукова методологія створення сучасних систем з використанням новітніх інформаційних технологій.
контрольная работа, добавлен 23.10.2010Процес створення графічних елементів макету сайту, стилів і елементів навігації. Розробка програмного коду, модулів, бази даних і інших елементів. Проведення тестування і розміщення сайту в мережі Інтернет. Створення блоку Header, Leftbar, Rightbar.
отчет по практике, добавлен 24.02.2014Призначення баз даних та їх створення за допомогою конструктора. Властивості таблиці, принципи їх створення, форматування та зміна структури. Зв'язки між таблицями в базі даних. Поняття ключового поля. Створення індексів та недоліки їх використання.
контрольная работа, добавлен 19.01.2012Програмне забезпечення автоматизованих систем керування виробничих підприємств. Основні задачі інформаційного обслуговування АСУ. Створення структурованих баз даних та інтегрованих модулів усіх напрямів діяльності та систем управління базами даних.
реферат, добавлен 19.07.2017Створення власної web-сторінки за допомогою текстового процесору Word 2000, користуючись готовими шаблонами web-сторінок або за допомогою майстра web-сторінок. Створення електронного підпису відправника та відправлення документа як повідомлення.
лабораторная работа, добавлен 26.03.2011Використання автоматизованих засобів створення веб-сайту, вибір типу та оформлення веб-сторінок, адміністрування, створення форуму і чату на сайті. Вибір основних модулів для сайту. Панель адміністратора і її характеристика. Створення сторінок на сайті.
лабораторная работа, добавлен 31.08.2014Створення глобальної мережі Інтернет. Організація робочого місця та посадові обов’язки секретаря. Порядок створення довідково-інформаційних документів за допомогою ПК. Складання та оформлення службового листа. Охорона праці при роботі з комп’ютером.
реферат, добавлен 18.03.2016Розробка програмного модуля для проведення тестування EasyTests для серверу MediaWiki. Проблеми впровадження вікі-сайтів та створення додаткових програмних модулів для серверу MediaWiki. Досвід залучення вікі-сайту під час проведення тестування.
статья, добавлен 05.11.2018Поняття інформаційної системи. Етапи та алгоритм створення інформаційних систем за державним стандартом України. Створення автоматизованої системи служби експлуатації автотранспортного підприємства за допомогою системи управління базами даних Access.
дипломная работа, добавлен 11.02.2017Використання автономних підводних роботів для спостереження й аналізу морського середовища. Створення та впровадження бездротових сенсорних систем в підводних умовах. Поліпшення якості зв'язку й енергозбереження, оптимізація алгоритмів моніторингу океану.
статья, добавлен 14.09.2024Обробка й створення художнього (фігурного) тексту за допомогою інструмента, зміна шрифту. Засоби керування текстовою рамкою й розміщенням тексту по колонкам. Організація роботи із абзацним текстом та символами, такими як математичні, технічні та інші.
дипломная работа, добавлен 27.06.2013Основні види, функції, структура та дизайн web-сайтів. Використання програм для їх розробки. Створення, редагування та керування вмістом сайту. Призначення та класифікація web-сторінок. Створення та оформлення документів HTML. Приклади стильових ефектів.
курсовая работа, добавлен 19.11.2021Мета, цілі та функції створення бази даних, стратегії автоматизації предметної області та вимоги до інформаційного простору. Моделювання програмного забезпечення за допомогою мови Entity Relationship Modeling, особливості візуалізації основних задач.
курсовая работа, добавлен 25.03.2015Операційна система Windows XP. Поняття на принципи роботи у системі. Структура файлової системи. Робота з файлами та папками, їх створення, переміщення та копіювання. Створення ярликів, пошук файлів та папок. Програма "Провідник" для керування файлами.
контрольная работа, добавлен 01.10.2017Розробка багатофункціонального тесту для тренування людської пам’яті. Аналіз предметного середовища та засоби розробки: пам’ять, види тестів. Створення програмного проекту, інформаційне забезпечення. Алгоритмізація та кодування програмного продукту.
дипломная работа, добавлен 11.06.2015Створення нескладної архітектури програми гри, яка зможе намалювати карту на екрані комп'ютера. Використання управління персонажем за допомогою клавіатури та миші. Аналіз застосування ізометричної проекції. Характеристика ботів та штучного інтелекту.
курсовая работа, добавлен 22.11.2016Створення високоякісних програмних продуктів автоматизованого машинного навчання. Використання табличних структурованих даних для прогнозування. Масштабування робочих процесів й алгоритмів ухвалення рішень за допомогою уніфікованої платформи Vertex AI.
статья, добавлен 24.03.2024