Ориентированные графы систем автоматического управления
Построение математической модели управления и автоматизации технологических процессов в промышленности. Характеристика, структурная схема и свойства орграфов, использование формулы Мейсона для их преобразования. Определение передаточной функции контуров.
Подобные документы
Структурная схема линейной системы автоматического управления. Определение значения обратной передаточной функции второго звена. Построение графика переходного процесса S-модели с помощью пакета Матлаб. Проверка правильности проведенных преобразований.
лабораторная работа, добавлен 05.04.2016Математические модели объектов управления в обычных и частных производных. Динамические звенья и структурные схемы систем управления. Понятие матрицы передаточной функции. Сущность первой теоремы Ляпунова и определение устойчивости линейных систем.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Рассмотрение структуры типичной системы автоматического управления. Исследование основных правил эквивалентных преобразований. Нахождение необходимой передаточной функции. Применение принципа суперпозиции (наложения). Свертывание структурной схемы.
лекция, добавлен 23.07.2015Определение понятия динамического звена. Особенности описания динамических звеньев в виде нелинейных дифференциальных уравнений. Свойства передаточной функции. Использование теоремы преобразования Лапласа. Математическая модель объекта управления.
лекция, добавлен 23.07.2015- 5. Построение релейных управлений нелинейными системами на основе линейных эквивалентов по Бруновскому
Определение возможностей применения точного линейного эквивалента по Бруновскому для решения задачи управления нелинейным объектом с помощью управления релейного типа. Сущность и отличительные черты математической модели объекта для аффинных систем.
статья, добавлен 26.02.2013 Методика построения математической структурированной модели многомерной системы автоматического управления. Совершенствование методов построения характеристического многочлена. Анализ устойчивости многомерной системы управления по расположению его корней.
статья, добавлен 02.11.2013Изучение основополагающих понятий теории графов: ориентированный граф и маршрут, орцепь, орцикл и сильная связность. Рассмотрение понятия эйлерова орграфа и доказание основной теоремы о таких графах. Анализ приложения орграфов к теории цепей Маркова.
контрольная работа, добавлен 29.01.2014Анализ сущности синтеза систем автоматического управления как определения состава, структуры системы, параметров ее устройств и технических средств реализации. Изучение методов синтеза, процесса создания, схемы синтеза систем автоматического управления.
реферат, добавлен 23.07.2015Модель В.М. Глушкова как конкретизация модели системы управления применительно к дискретным преобразователям информации, принципы ее расширения. Системы с разветвленными и циклическими алгоритмами управления. Структурная модель академика Ю.Ф. Мухопада.
лекция, добавлен 22.10.2013Построение и исследование математической модели автономного надводного мини-корабля, синтез алгоритмов управления. Проведение численного исследования замкнутой системы управления. Реализация автопилота на бортовом компьютере. Идентификация параметров.
статья, добавлен 30.05.2017Рассмотрение разработки оптимальной упрощенной математической модели контура управления и стабилизации квадрокоптером. Представление поворота аппарата вокруг декартовых осей координат в трехмерном пространстве. Уравнения виртуального управления.
сочинение, добавлен 27.04.2019Использование математических моделей исследуемых систем. Структурная схема системы - схема системы, представленная в виде совокупности (соединения) всех её элементов представленных передаточными функциями. Математические зависимости между сигналами.
контрольная работа, добавлен 19.10.2020Построение математической модели внутренней структуры дисперсных систем. Результаты исследования процесса структурообразования дисперсных систем и влияния различных факторов на поведение данных систем с использованием разработанной математической модели.
автореферат, добавлен 02.05.2018Построение гамма-функции, отталкиваясь от функционального уравнения. Основные свойства гамма-функции и ее использование (вычисление эйлерова интеграла первого рода, или бета-функции). Асимптотическое поведение гамма-функции и получение формулы Стирлинга.
курсовая работа, добавлен 22.04.2011Характеристика применения дифференциального исчисления в экономике при помощи понятия эластичности. Определение понятия эластичности функции и его свойства. Свойства однородных функций. Использование формулы Эйлера в прикладных экономических расчетах.
курсовая работа, добавлен 17.03.2014Задачи Коши, нахождение решения дифференциального уравнения. Способы получения формулы Эйлера и способы повышения ее точности. Структурная схема системы управления. Построение решения дифференциального уравнения с использованием неявного метода Эйлера.
реферат, добавлен 16.06.2009Описание математической модели объекта управления, с заданной структурной схемой, в векторно-матричной форме. Определение установившегося значения координат состояния объекта и подача управляющего и возмущающего воздействий в виде операторных уравнений.
практическая работа, добавлен 12.02.2018Разработка математической модели гидромеханической схемы методом прямой аналогии. Составление схемы гидромеханической системы. Составление системы дифференциальных уравнений по эквивалентной схеме. Определение основных параметров математической модели.
курсовая работа, добавлен 11.11.2017Анализ линейной непрерывной системы автоматического управления. Передаточные функции элементов. Формулировка критерия Гурвица. Характеристическое уравнение заданной системы. Анализ показателей качества переходных процессов при моделировании на ЭВМ.
контрольная работа, добавлен 26.01.2016Термины математического моделирования. Построение моделей, имитационные системы. Математическое описание систем дискретного управления. Теорема Котельникова-Шеннона. Дискретизация автономных систем. Преобразование непрерывного сигнала в цифровой код.
статья, добавлен 15.11.2018Определение и особенности нелинейных систем. Методы фазовых портретов и гармонической линеаризации. Исследование вибрационной помехоустойчивости систем управления. Устойчивость нелинейных систем, метод Ляпунова. Критерий абсолютной устойчивости Попова.
реферат, добавлен 22.07.2015Знакомство с особенностями проектирования автономных многомерных систем автоматического управления. Общая характеристика теории синтеза автономных многомерных цифровых систем управления, основанной на структурном представлении обратных операторов.
статья, добавлен 28.01.2020Расчет формулы преобразования Лапласа для алгебраизации дифференциальных уравнений, ее свойства: линейность, дифференцирование оригинала, свертка, запаздывание, сдвиг и масштабирование. Расчет функций Хевисайда и Дирака и применение теоремы о вычетах.
презентация, добавлен 20.02.2014- 24. Графы и автоматы
Неориентированные и ориентированные графы, основные понятия и теории. Задача о максимальном потоке в сети. Приложения теоремы о потоках. Теория автоматов, операции над языками. Критерий распознаваемости и нераспознаваемости языка конечным автоматом.
учебное пособие, добавлен 25.12.2011 Модальность как одна из качественных специфических особенностей эмоционального реагирования. Методика построения системы дифференциальных уравнений, описывающих протекание эмоции. Аппарат иммунных систем - способ реализации математической модели.
статья, добавлен 19.01.2018