Удосконалення методів корекції в інтегрованій навігаційній системі літальних апаратів
Розробка математичної моделі помилок інерціальної навігації шляхом урахування типів інструментальних похибок гіроскопів та акселерометрів. Особливість методу керування процесом оцінювання розширеного вектора стану інтегрованої навігаційної системи.
Подобные документы
Удосконалення системи керування рухом маломірного судна при стабілізації на траєкторії шляхом розробки інтегрованої системи орієнтації і навігації з малогабаритних датчиків інформації низької вартості і синтезу регулятора для ефективного керування рухом.
автореферат, добавлен 06.07.2014Структура системи керування рухом маломірним судном підвищеної точності. Поняття та значення безплатформної інерційної навігаційної системи та її приймача. Поняття фільтру Калмана, оцінка похибок у виробленні навігаційних і динамічних параметрів.
автореферат, добавлен 06.07.2014Аналіз схем рекуперації з точки зору сучасних умов роботи залізничного транспорту. Розробка загальної структури системи автоматичного керування рекуперативним гальмуванням. Створення математичної моделі для дослідження стійкості в розробленій системі.
автореферат, добавлен 18.10.2013Дослідження складу системи керування орієнтацією й стабілізації космічних апаратів, що включає зоряні датчики, вимірювачі кутової швидкості, магнітометр, двигуни-маховики та електромагніти. Розгляд магнітної системи літальних об’єктів релейного типу.
автореферат, добавлен 26.08.2014Аналіз стану і функціонування сучасних автоматичних систем управління маневруванням на судах. Розробка інтегрованої системи орієнтації і навігації і системи підтримки прийняття рішень. Граф процесу керування маневруванням кораблями берегової охорони.
автореферат, добавлен 05.08.2014Способи підвищення точності систем попередження зіткнень літаків. Моделі похибок для супутникової навігаційної системи та інерційної навігаційної системи - головних складових системи попередження зіткнень. Способи зменшення похибок визначення координат.
автореферат, добавлен 30.07.2015Розробка та створення науково-методичного забезпечення льотних випробувань та досліджень парашутних систем та парапланерних літальних апаратів. Оцінка їх льотно-тактичних характеристик та надійності. Ймовірнісні моделі оцінки системи об'єкт-парашут.
автореферат, добавлен 12.07.2014Види безпілотних літальних апаратів. Мінімізація ризику втрати пілотів при виконанні військового завдання. Формування системи взаємозв’язку всіх параметрів та датчиків безпілотних літальних апаратів. Управління кутовою стабілізацією повітряного судна.
статья, добавлен 07.11.2020- 9. Удосконалення методів керування виконавчими пристроями об’єктів забезпечення транспортної діяльності
Розробка моделі для реалізації методів векторного керування й прямого керування струмом. Проведення аналізу регуляторів на основі широко використовуваних критеріїв симетричного й модульного оптимумів, а також критерію максимального ступеня стійкості.
автореферат, добавлен 28.08.2015 - 10. Призначення й класифікація автоматичного устаткування систем керування польотом літальних апаратів
Розгляд принципів керування. Елементи автоматики авіаційного устаткування. Елементарні ланки та їхні тимчасові характеристики. Основи роботи тахогенератору змінного струму. Системи поліпшення стійкості й керованості. Особливості експлуатації демпферів.
шпаргалка, добавлен 23.06.2015 Визначення вертикального розподілу гідрологічних параметрів моря і швидкості звуку. Оцінка інтервалів похибок вимірювання глибин при змішаних законах розподілу похибок вимірювань навігаційних параметрів. Методи зниження навігаційної аварійності суден.
автореферат, добавлен 25.07.2015Розробка критерію суміщення, методики проектування апаратів пневматичного гальмового приводу напівпричепа та їх математичної моделі. Дослідження процесу автоматичного гальмування. Вдосконалення характеристик ПРК та РГС для причепів, експерименти над ними.
автореферат, добавлен 25.06.2014Розробка інтегрованої системи визначення координат і курсу судна, до складу якої входить коректований гірокомпас, приймач сигналів супутникових навігаційних систем і лаг. Вивчення конструкції та похибок системи визначення координат і курсу судна.
автореферат, добавлен 20.04.2014Покращення показників якості перехідних процесів руху літальних апаратів шляхом застосування модифікованого методу аналітичного конструювання нелінійних регуляторів. Дослідження регуляторів на прикладах керованих динамічних систем низького порядку.
автореферат, добавлен 29.10.2013Виготовлення довгомірних бішарових труб для підвищення ресурсу трубопроводів систем живлення літальних апаратів. Аналіз закономірностей формозмінювання оболонки у процесі газодетонацiйного футерування. Вплив технологічних параметрів на якість труб.
автореферат, добавлен 24.06.2014Тенденції розвитку гіперзвукової авіації. Розробка принципів газодинамічного захисту термокатодів плазмотронів літальних апаратів. Математична модель для вибору параметрів газодинамічного захисту плазмотронів. Плазмотрони з порожнистими термокатодами.
автореферат, добавлен 18.07.2015Вдосконалення способів дозування енергії при фінішному термоімпульсному очищенні прецизійних деталей літальних апаратів. Особливості сумішоутворення в камерах термоімпульсних машин за допомогою математичного моделювання. Оцінка якості паливної суміші.
автореферат, добавлен 29.07.2015Методика і алгоритм проектування з'єднань за умови статичної міцності з урахуванням зміни температури при експлуатації. Дослідження впливу похибок при визначенні податливості компонентів силових зв'язків на оцінку напруженого стану елементів з'єднання.
автореферат, добавлен 28.07.2014Процес розробки інформаційної моделі автоматизованої системи керування, процес функціонування сучасного автотранспортного підприємства. Технічна структура мережі АСК АТП. Управління виробничим процесом технічного обслуговування транспорту і ремонту.
статья, добавлен 23.07.2017Модель просторового руху рейкового транспортного засобу, що враховує характеристики тягового електроприводу, фізико-механічні процеси в контакті при наявності мікропроцесорної системи керування. Алгоритм керування подачею піску для зменшення витрат.
автореферат, добавлен 28.07.2014Автоматизоване проектування багатовимірних робастних систем керування на основі технології µ-синтезу як лінійними, так і нелінійними літальними апаратами на прикладі математичної моделі безпілотного літального апарата та моделі шестимісного літака.
автореферат, добавлен 28.09.2015Розробка методу регенерації десорбцією газу з миючої рідини і засобів контролю технічного стану механічних фільтрів у процесі експлуатації рідинних систем ПС. Устаткування і методики для здійснення кількісної оцінки ступеня забруднення фільтроелементів.
автореферат, добавлен 12.07.2014Розробка математичної моделі для планування вантажних перевезень з підведенням порожніх вагонів до пунктів навантаження. Удосконалення методу графічної оцінки потоків у мережах за рахунок використання різних даних для оцінки параметрів вагонопотоків.
автореферат, добавлен 29.10.2013Характеристика математичної моделі регульованої пневматичної підвіски. Розробка критеріїв керування пневматичною підвіскою при русі автомобіля. Результати досліджень пневматичної підвіски автобуса з розробленою конструкцією регулятору рівня підлоги.
автореферат, добавлен 25.06.2014Вивчення принципів створення систем зберігання і подання водню для двигунових і енергетичних установок тривало-функціонуючих літальних апаратів. Процеси тривалого збереження і одержання водню як робочого тіла для енергетичної системи літального апарату.
автореферат, добавлен 29.08.2013