Расчет PID-регулятора электрогидравлического следящего привода с учетом случайных параметрических возмущений
Чувствительность привода к внешним факторам, приводящим к изменениям параметров при его эксплуатации. Изменение температуры рабочей жидкости или процента содержания газовой фазы. Оптимизация PID-регулятора с учетом случайности упругости рабочей жидкости.
Подобные документы
- 1. Разработка гидравлического привода с тремя цилиндрами, расположенными вертикально и горизонтально
Расчет и выбор гидродвигателя, параметров трубопровода. Построение диаграмм расходов, перепадов давлений и рабочей жидкости в цилиндрах. Виды гидроаппаратуры, оценка их коэффициента полезного действия. Описание работы выбранных комплектующих привода.
курсовая работа, добавлен 24.12.2013 Технические характеристики и принцип действия одноковшового полноповоротного экскаватора ЭО-4121. Выбор рабочей жидкости, ее назначение. Выбор насоса, расчет его мощности. Расчет температуры рабочей жидкости при разных условиях эксплуатации гидропривода.
курсовая работа, добавлен 06.05.2016Анализ силового расчета привода. Калькуляция цилиндра подъема груза и гидроцилиндров наклона. Фактическое усилие на плунжере с учетом сил трения. Выбор насоса для гидросистемы. Избрание марки рабочей жидкости. Вычисление потерь давления в гидролиниях.
контрольная работа, добавлен 09.01.2015Особенности определения параметров гидродвигателей и гидромоторов. Этапы расчета параметров трубопроводов. Основные причины потери давления в гидроаппаратах. Разработка принципиальной схемы гидропривода с разомкнутой схемой циркуляции рабочей жидкости.
контрольная работа, добавлен 30.09.2012Выбор двигателя и редуктора привода, его динамическая точность. Кинематический и силовой анализ манипуляционного механизма. Расчет требуемого передаточного отношения. Синтез подсистемы регулирования тока и скорости, регулятора положения следящего привода.
курсовая работа, добавлен 28.05.2013Определение размеров гидроцилиндра, параметров трубопровода, расхода рабочей жидкости, потери давления. Порядок вычисления параметров насоса и расчет полный коэффициента полезного действия системы. Определение и выбор гидроаппаратуры, его обоснование.
курсовая работа, добавлен 26.10.2011Выбор рабочей жидкости. Расчет и выбор гидродвигателя в соответствии с назначением данного привода. Выбор гидравлической аппаратуры управления, необходимой для работы оборудования. Составление гидравлической схемы привода. Описание работы гидропривода.
курсовая работа, добавлен 27.04.2020Принципиальная гидравлическая схема поступательного движения привода подъема-опускания кузова грузового автомобиля. Расчет основных эксплуатационных параметров гидросистемы. Выбор и расчет рабочей жидкости, параметров силового гидроцилиндра, насоса.
курсовая работа, добавлен 06.03.2019- 9. Анализ влияния расположения фильтров в гидросистеме на уровень загрязненности её рабочей жидкости
Аналитическое выражение для определения уровня загрязненности рабочей жидкости гидросистемы в зависимости от места установки в ней фильтров тонкой очистки. Исследования загрязненности рабочей жидкости гидросистем воздушных суден разнообразных типов.
статья, добавлен 25.10.2010 Методика расчета ЭГСП с дроссельным регулированием, позволяющая по значениям нагрузки, скорости и погрешности слежения производить оценку и выбор параметров элементов и устройств привода, прогнозировать его статические и динамические характеристики.
статья, добавлен 13.09.2013Автопогрузчик: принципиальная гидравлическая систем и силовой расчет привода. Расчет цилиндра подъема груза, гидроцилиндра наклона, насоса и марки рабочей жидкости гидросистемы. Расчет гидролиний гидроаппаратуры, потерь давления и проверка расчетов.
курсовая работа, добавлен 21.09.2011Выбор электродвигателя и расчет кинематических параметров универсального привода рабочей полиграфической машины. Расчет цилиндрической зубчатой передачи, тихоходного вала, его шпонок и подшипников, элементов корпуса редуктора. Порядок сборки редуктора.
курсовая работа, добавлен 16.11.2012Анализ скорости течения и распределение давления рабочей жидкости в соплах с различным продольным профилем с использованием программной среды ANSYS. Расчетная схема конического сходящегося сопла. Распределение скоростей в потоке рабочей жидкости.
статья, добавлен 02.11.2018Описание работы и основных свойств гидравлической схемы. Расчет мощности на рабочих органах, выбор первичного двигателя, насосов, гидромотора, гидроцилиндра привода, рабочей жидкости, трубопроводов, фильтров, распределителей и предохранительных клапанов.
курсовая работа, добавлен 11.01.2010Расчет привода с горизонтальным цилиндрическим, коническим косозубым редуктором. Описание кулачковых и конусных предохранительных муфт, упругие муфты с торообразной оболочкой. Расчет привода с червячным редуктором, с цепной и клиноременной передачей.
методичка, добавлен 03.11.2014Влияние основных параметров гидропривода на время разогрева рабочей жидкости до температуры, обеспечивающей возможность его работы. Описание безкавитационного режима нагрева жидкости. Применение гидробака с поворотной перегородкой и заслонкой с вырезами.
статья, добавлен 22.01.2017Принципиальная схема гидравлического привода, условные обозначения его элементов. Выбор номинального давления и марки рабочей жидкости, тип гидромотора и гидронасоса. Расчет диаметров трубопроводов и гидравлических потерь. Подбор агрегатов гидропривода.
контрольная работа, добавлен 08.06.2015Создание энергетического потока рабочей жидкости в гидравлических системах привода управления. Маркировка, пломбировка, меры безопасности при эксплуатации, техническое обслуживание и ремонт насоса. Возможные неисправности насоса и способы их устранения.
курсовая работа, добавлен 21.04.2014Выбор способа регулирования гидроцилиндром. Схема циркуляции жидкости. Расчёт размеров гидроцилиндра. Определение параметров для насоса. Выбор гидроаппаратуры и вспомогательных устройств. Подбор рабочей жидкости для гидросистемы. Определение гидролиний.
контрольная работа, добавлен 21.01.2017Кинематический расчет привода: выбор электродвигателя, передаточное отношение привода и его разбивка по ступеням. Расчет тихоходной ступени редуктора: выбор материалов и термической обработки, механические свойства материалов и допустимые напряжения.
контрольная работа, добавлен 30.12.2010Разработка и расчет принципиальной гидравлической схемы привода. Мощность на выходном звене привода. Определение параметров объемного давления. Определение объемных расходов рабочей среды в камерах гидроцилиндра по переходам. Выбор насосной установки.
курсовая работа, добавлен 29.01.2011Ознакомление с видами гидробаков; их назначение: хранение, очистка и охлаждение рабочей жидкости. Представление типовых конструкций и основных технических требований к устройству. Определение пропускной способности и сроков службы гидравлического бака.
реферат, добавлен 27.04.2014Система регулирования охлаждения сусла. Назначение и классификация регуляторов температуры. Выбор и расчет регулятора температуры прямого действия. Построение графика изменения показаний в зависимости от времени при скачкообразном изменении температуры.
курсовая работа, добавлен 13.03.2017Измерение несущей способности смазочной пленки, образованной поверхностно-активными веществами из состава рабочей жидкости гидропривода в процессе эксплуатации машины. Схема контакта в измерительной ячейке "шарик-плоскость" при наличии смазочной пленки.
статья, добавлен 22.01.2017Условия эксплуатации гидропривода мобильных машин под воздействием отрицательной температуры окружающего воздуха. Способы предпускового подогрева и поддержания температуры рабочей жидкости в процессе эксплуатации транспортно-технологических машин.
статья, добавлен 29.06.2017