Электромеханический следящий привод робота
Выбор двигателя и редуктора привода, его динамическая точность. Кинематический и силовой анализ манипуляционного механизма. Расчет требуемого передаточного отношения. Синтез подсистемы регулирования тока и скорости, регулятора положения следящего привода.
Подобные документы
Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчёт привода. Требуемая мощность. Определение передаточного числа и разбивка его по ступеням. Расчёт силовых и кинематических параметров привода. Проектировочный расчет валов. Выбор, проверка подшипников.
курсовая работа, добавлен 11.09.2014Выбор электродвигателя. Кинематический и силовой расчет привода. Расчет клиноременной передачи и конического прямозубого редуктора. Предварительный расчет редуктора. Конструктивные размеры шестерни и колеса, корпуса редуктора. Выбор муфты для привода.
курсовая работа, добавлен 01.10.2010Разработка проекта привода междуэтажного ленточного конвейера. Выбор электродвигателя и кинематический расчет передаточного отношения привода и его передач. Описание схемы геометрических параметров червячной передачи редуктора и подшипников вала привода.
курсовая работа, добавлен 15.10.2012- 4. Детали машин
Кинематический и силовой расчет привода. Выбор электродвигателя и коэффициент полезного действия привода. Определение общего передаточного числа привода и разбивка его по ступеням, из условия получения минимальных габаритов. Проектирование редуктора.
контрольная работа, добавлен 18.05.2015 Энерго-кинематический расчет привода. Разбивка передаточного отношения привода по ступеням. Определение числа оборотов, угловой скорости и крутящего момента каждого вала. Проектный расчет ременной передачи, редуктора. Эпюры моментов на промежуточном валу.
курсовая работа, добавлен 19.12.2011Разработка ременно-цилиндрического привода, его кинематический и силовой расчет. Выбор электродвигателя, расчет зубчатых и клиноременных передач. Эскиз валов, эпюры изгибающих моментов. Расчет шпоночных соединений. Выбор муфты и смазки, сборка редуктора.
курсовая работа, добавлен 20.09.2017Кинематический и силовой расчет привода, выбор электродвигателя и проектирование электромеханического привода. Определение требуемой мощности электропривода. Проектировочный расчет валов. Расчет шпоночного соединения на выходном конце быстроходного вала.
курсовая работа, добавлен 21.06.2016Назначение и кинематический расчет привода. Техническая характеристика привода и редуктора. Выбор материалов зубчатых колес редуктора, определение допускаемых контактных напряжений и допускаемых напряжений на изгиб. Синтез планетарного механизма.
курсовая работа, добавлен 15.07.2012Кинематический и силовой расчёты привода. Выбор электродвигателя, определение мощности на валу исполнительного механизма. Определение передаточного отношения привода, расчёт силовых и кинематических параметров. Проектирование открытой цепной передачи.
курсовая работа, добавлен 23.10.2011- 10. Расчет привода
Кинематический расчет привода. Определение передаточного числа привода и его ступеней. Силовой расчет. Определение частоты и угловой скорости вращения валов. Оценка мощности и крутящих моментов. Определение параметров зубчатых колес, их конструкции.
методичка, добавлен 30.10.2019 Кинематический и силовой расчет привода. Расчет ременной и прямозубой конической передач. Конструирование валов, шпоночных соединений, подшипниковых узлов, рамы. Элементы корпуса редуктора. Смазывание зацеплений. Выбор посадок и сборка редуктора.
курсовая работа, добавлен 12.11.2020Выбор двигателя и кинематический расчет привода. Расчет ременной, червячной передачи и валов редуктора. Подшипники редуктора и шпоночные соединения. Выбор масла и разработка системы смазывания редуктора. Проектирование технологии сборки редуктора.
курсовая работа, добавлен 21.04.2015Выбор двигателя и кинематический расчет. Передаточное отношение привода и его ступеней. Силовые и кинематические параметры привода. Расчет параметров клиноременной передачи. Расчет зубчатых колес редуктора. Предварительный расчет валов редуктора.
курсовая работа, добавлен 24.06.2012Кинематический и силовой расчет привода. Расчет ременной передачи. Расчет зубчатой передачи. Выбор материала и расчет допускаемых напряжений. Проектировочный расчет валов редуктора. Конструктивные размеры корпуса редуктора. Эскизная компоновка редуктора.
курсовая работа, добавлен 14.01.2018Кинематический и силовой анализ привода. Выбор электродвигателя и определение общего передаточного отношения и разбивки его по ступеням. Определение угловых скоростей, частот вращения валов. Особенность геометрического расчета цилиндрической передачи.
курсовая работа, добавлен 03.11.2014Кинематический и силовой расчет привода, редукторной передачи. Определение основных элементов корпуса и крышки редуктора. Проверочный расчет подшипников тихоходного вала редуктора. Выбор и расчет шпонок и муфты. Выбор сорта и количества смазки.
курсовая работа, добавлен 29.05.2013Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода. Проектировочный расчет валов редуктора. Конструктивные размеры шестерни, колеса и корпуса редуктора. Проверка долговечности подшипников и прочности шпоночных соединений. Сборка редуктора.
курсовая работа, добавлен 02.06.2017Методика проектирования привода цепного конвейера, критерии и обоснование выбора стандартного двигателя и редуктора. Порядок расчета ременной, цепной передачи привода. Разработка рабочих чертежей вала и ведомой звездочки, расчет на усталостную прочность.
курсовая работа, добавлен 23.09.2010Выбор двигателя по мощности. Расчет редуктора на прочность. Проверка выбора двигателя по пусковому и номинальному моменту. Определение уровня зубчатых передач. Проектирование корпуса электромеханического привода. Определение скорости вращения колёс.
курсовая работа, добавлен 28.04.2014Определение мощности на валу исполнительного органа и передаточного отношения привода расчет силовых и кинематических параметров привода выбор редуктора. Проектный расчет вала. Проверочный расчет вала на статическую прочность по эквивалентному моменту.
курсовая работа, добавлен 03.03.2016Определение недостающих геометрических размеров исполнительного механизма. Анализ угловой скорости вращения вала. Расчет потребной мощности и выбор электродвигателя. Характеристика передаточного отношения привода и его разбивка по ступеням передач.
контрольная работа, добавлен 16.10.2017Проектирование редуктора привода азимутального вращения зеркала самолетной радиолокационной антенны по кинематической схеме. Описание конструкции привода. Выбор электродвигателя. Кинематический расчет механизма. Определение размеров зубчатых колес.
курсовая работа, добавлен 30.11.2011Обоснование выбора электродвигателя и проектный кинематический и силовой расчет привода ленточного конвейера. Определение мощности на валу двигателя и выбор редуктора. Определение диаметра вала под подшипники и вычисление диаметра ступицы привода.
курсовая работа, добавлен 27.09.2014Техническая характеристика исследуемого привода конвейера, его структура и основные элементы, предварительный и уточненный кинематический, силовой расчет. Выбор материалов для зубчатых колес, методов их упрочнения. Расчеты на прочность зубчатых колес.
контрольная работа, добавлен 03.04.2011Краткое описание устройства привода. Кинематический и силовой расчет привода. Расчет клиноременной передачи и закрытой передачи редуктора. Проектный расчет валов редуктора, а также расчет шестерней, колес, подшипников качения и шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 24.12.2016