Программирование основных движений манипулятора
Программирование автоматического режима работы манипулятора. Монтаж микроконтроллера с панелью управления. Процедура создания зон действия и условий переходов. Наблюдение за ходом выполнения программы в UnityPro. Программирование степеней свободы.
Подобные документы
Особенности линейного вычислительного процесса, программирование арифметического цикла и ветвления в MS Excel и в Pascal. Программирование на Pascal ABC и результаты его выполнения. Уточнение правильности условия и картинки с неопределенным результатом.
реферат, добавлен 03.02.2014Анализ создания единой концепции эволюционных вычислений, включающих генетические алгоритмы, генетическое программирование, эволюционные стратегии и эволюционное программирование. Изучение содержания компьютерного синтеза математических выражений.
статья, добавлен 17.01.2018Особенности создания системы цифровой оперативно-технологической связи, предназначенной для оперативного управления железнодорожным транспортом. Назначение и характеристика конвертера ССПС-128. Стыки и интерфейсы конвертера, его программирование.
отчет по практике, добавлен 18.02.2019Разработка алгоритма и программы построения трёхмерной проволочной модели манипулятора промышленного робота без подключения графической библиотеки. Исследование особенностей управления движением манипулятора, которое осуществляется с помощью клавиатуры.
лабораторная работа, добавлен 31.10.2016Программирование линейных, разветвляющихся и циклических алгоритмов. Особенности составления программ с использованием строк, записей и файлов. Программирование с использованием подпрограмм и модулей и средств для отображения графической информации.
учебное пособие, добавлен 20.02.2014Программирование станков с ЧПУ. Управляемые приводы технологического и вспомогательного оборудования. Прикладные применения алгоритма Дейкстры. Решение задачи максимального потока в сети с помощью ЛП. Булевое программирование (алгоритма Балаша).
курс лекций, добавлен 25.05.2021Назначение микроконтроллеров, область применения и их архитектура. Среды программирования микроконтроллеров. Схемы подключения микроконтроллера. Практическая реализация программы на микроконтроллере, построение простейшей схемы светодиодного индикатора.
контрольная работа, добавлен 30.01.2023Основные принципы модульного программирования. Организация программы как совокупности небольших независимых блоков. Процесс повышения эффективности программ. Синтаксическая конструкция модуля. Объектно-ориентированное и модульное программирование.
курсовая работа, добавлен 25.04.2013Понятие и свойства алгоритма. Принципы алгоритмизации. Особенности составления и решения блок-схем. Современные языки программирования: Python, JavaScript, C#, Swift, Java. Программирование на языке Pascal в среде Lazarus. Структурное программирование.
контрольная работа, добавлен 30.04.2020Характеристика простейших компонентов организации переключений TСheckBox и TRadioGroup. Программирование разветвляющегося алгоритма на языке Паскаль. Редактирование вида формы и текста программы для вычисления указанных переменных по заданным формулам.
лабораторная работа, добавлен 11.02.2011Процедурное или функциональное программирование - метод создания монолитных приложений, все функции которых сконцентрированы в модулях кода. Интерфейс – совокупность общедоступных свойств, сгруппированых для инкапсуляции конкретной функциональности.
статья, добавлен 02.04.2021Особенности структурного подхода в программировании. Эволюция методов проектирования и создания программного продукта. Характеристика основных источников сложности программирования. Синхронизация потоков управления. Необходимость обработки исключений.
учебное пособие, добавлен 29.10.2013Пример выполнения задания на алгоритмизацию и программирование задач на массивы, файлы данных. Код и вариант работы. Структура записи данных. Программа чтения файла данных, обработки записей. Обработка созданного файла данных по заданному условию.
контрольная работа, добавлен 16.10.2017Понятие и цели структурного подхода в программировании. Особенности разделения программы на модули; свойства модуля. Основы планирования работы. Подготовка тестов и полного текста на языке управления заданиями. Описание шагов нисходящего проектирования.
лекция, добавлен 11.05.2014Сведения о предприятии, их учет в разработке программы: организация бухгалтерского учета, учет основных средств и затрат. Характеристика предприятия в среде Delphi: архитектура доступа к базам данных, объектно-ориентированное программирование.
отчет по практике, добавлен 26.10.2011Изучение языка программирования С и решение задач на этом языке. Рассмотрение основных операторов, которые используются в языке С. Использование программы для расширения профессиональных задач. Оценка возможностей создания 3D моделей разного характера.
отчет по практике, добавлен 12.03.2020Разработка программы числового программного управления для обработки детали на обрабатывающем центре и шлифовальном станке. Планировка робототехнического комплекса со всеми положениями манипулятора и датчиков. Составление алгоритма работы манипулятора.
курсовая работа, добавлен 22.12.2017Основные конструкции встроенного языка математического пакета Mathcad 7 Professional и их применение для программирования основных типов вычислительных алгоритмов (линейных, разветвляющихся и циклов). Модульное программирование в пределах документа.
методичка, добавлен 04.04.2013Государственное программирование как высшая форма государственного регулирования, его задачи, уровни и структура. Описание его основных видов. Опыт государственного программирования в Японии и его формирование в России в сфере образования и медицины.
курсовая работа, добавлен 08.06.2015Кинематическая схема манипулятора. Определение диапазонов углов поворотов звеньев. Система виртуального моделирования Adams. Рабочая зона и грузоподъемность манипулятора, его динамические характеристики. Описание динамической модели манипулятора.
курсовая работа, добавлен 21.07.2015Понятие программы и принцип действия компьютера. Visual Basic - новый инструмент визуальной разработки программ. Основные и элементарные приёмы и порядок работы в Visual Basic. Программирование на примере простых игр. Создание Web-страниц и базы данных.
книга, добавлен 06.05.2011Стандартные библиотеки для работы с потоками ввода/вывода (iostream.h) и для управления программой (conio.h). Пользовательские функции: drawResult для вывода данных на экран и check для проверки выполнения условий задачи. Алгоритм работы программы.
контрольная работа, добавлен 03.12.2013Изучение принципов создания графических приложений в пакете Matlab. Программирование обработчиков событий, вызываемых работой с элементами управления. Программирование событий и размещение элементов в среде Matlab. Диалоговые окна и меню приложения.
методичка, добавлен 25.03.2015Программирование (в среде Delphi) линейных алгоритмов, разветвляющихся алгоритмов, циклических алгоритмов. Программирование с использованием массивов, строк, записей и файлов, подпрограмм и модулей, средств для отображения графической информации.
методичка, добавлен 17.01.2012Программирование как процесс создания компьютерных программ и общая характеристика Delphi7 как программа с наиболее простым и понятным в использовании интерфейсом, ее структура, описание и основные составляющие. Структурные схемы алгоритма решения задачи.
курсовая работа, добавлен 03.04.2014