Исследование устойчивости движения навесного погрузочного манипулятора
Анализ асимптотической устойчивости невозмущенного движения манипулятора. Построение характеристического уравнения. Определение условия устойчивости движения навесного погрузочного устройства в виде явных зависимостей между основными его параметрами.
Подобные документы
Применение идентичных цикловых механизмов в машинах и автоматических линиях с повышенной протяженностью зоны обработки изделия. Их использование для реализации однотипных операций. Условия динамической устойчивости в окрестности программного движения.
статья, добавлен 30.07.2018Составление дифференциального уравнения движения машины с кривошипно-кулисным приводом с помощью уравнения Лагранжа. Определение окружного усилия и построение алгоритма вычислений. Интегрирование дифференциального уравнения движения с помощью ЭВМ.
контрольная работа, добавлен 18.06.2012Анализ влияния состояния напольного покрытия на уровень травматизма в школе. Эксперименты по изучению свойств материалов подошв обуви для обеспечения безопасности движения на различных поверхностях. Определение коэффициента трения с помощью динамометра.
презентация, добавлен 26.05.2016Анализ статической и динамической устойчивости системы. Расчёт сопротивления при аварийном и в послеаварийном режиме. Уравнение движения ротора. Зависимость ускорения от времени. Расчёт площадок ускорения и торможения. Анализ устойчивости узла нагрузки.
контрольная работа, добавлен 27.04.2016Теория устойчивости систем. Теория Ляпунова об устойчивости механических систем. Поведение малых возмущений. Функция с определенным знаком для любой термодинамической системы. Исследование устойчивости энергетических систем. Условия стационарной работы.
статья, добавлен 30.01.2017Основные характеристики устойчивости электроэнергетических систем. Анализ динамической устойчивости системы. Построение угловых характеристик мощности. Определение пропускной способности электропередачи и коэффициента запаса статической устойчивости.
курсовая работа, добавлен 15.12.2019Характеристика движения как способа существования материи. Анализ основных форм движения материи в пространстве и времени. Диалектико-материалистическое учение о формах движения. Исследование механического, физического, химического движения материи.
реферат, добавлен 24.04.2020Описание прыжка робота в виде последовательности этапов, на каждом из которых звенья устройства совершают определенные виды движения. Построение циклограммы управляющих моментов и сил. Анализ математической модели поэтапного перемещения механизма.
статья, добавлен 29.04.2017- 9. Исследование гидродинамической устойчивости расплава при выращивании кристаллов методом Чохральского
Особенности выращивания монокристаллов методом Чохральского. Причины возникновения радиального поля скоростей в расплаве. Проведение исследования гидродинамической неустойчивости расплава. Методы исследования устойчивости движения несжимаемой жидкости.
контрольная работа, добавлен 27.09.2012 Асимптотическая аддитивность интегралов движения. Формулировка и доказательство теоремы Нётер, позволяющей при заданном виде функции Лагранжа найти аддитивные интегралы движения в виде явных функций координат и скоростей, не интегрируя никаких уравнений.
реферат, добавлен 23.04.2010Отношение производительности и скорости для двигателей постоянного тока. Характеристика кинематической схемы сопряженного последовательного манипулятора. Определение коэффициента мощности для движения в плоскости с учетом силы тяжести и гравитации.
статья, добавлен 02.03.2018Определение величины действительной мгновенной скорости в случае пульсационного изменения скоростей в каждой точке потока. Краевые условия, которые описывают набор постоянных и функций, которые входят в дифференциальные уравнения движения жидкости.
статья, добавлен 13.09.2017Построение круговой диаграммы и угловых характеристик передачи при условии поддержания неизменных тока возбуждения генератора. Влияние коэффициента мощности нагрузки на запас статической устойчивости системы. Расчет динамической устойчивости системы.
курсовая работа, добавлен 17.11.2016Анализ методов изучения движения жидкости. Особенности уравнения неразрывности. Понятие об элементарной струйке. Основные виды движения жидкости. Характеристика основ уравнения Эйлера. Исследование аспектов применения метода Лагранжа в гидравлике.
лекция, добавлен 23.06.2015Исследование геометрического свойства движения тел. Определение скорости точки при координатном способе задания движения. Расчет ускорения при естественном способе задания движения. Касательное и нормальное ускорение точки. Относительность движения.
контрольная работа, добавлен 13.08.2015Вывод дифференциального уравнения движения с использованием теоремы об изменении кинетической энергии системы. Определение закона движения системы и реакций внешних и внутренних связей с помощью принципа Даламбера-Лагранжа и уравнения Лагранжа 2-го рода.
курсовая работа, добавлен 27.10.2017Характеристика механической модели движения чувствительного элемента. Процесс применения уравнения Лагранжа 2-го рода. Определение кинетической энергии ЧЭ и линейной скорости центра масс. Уравнение движения по угловым координатам. Сущность акселерометра.
лекция, добавлен 26.10.2013Описание уравнения движения и порядок определения скорости и ускорения движения. Расчет начальной скорости, пути и конечной скорости свободного падения тела. Порядок расчета коэффициента трения между грузом и наклонной плоскостью. Уравнение кинематики.
контрольная работа, добавлен 19.03.2012Проведение исследования уравнения вращательного движения блока и уравнения кинематической связи между угловым ускорением блока и ускорением одного из грузов. Вычисление среднеквадратичной ошибки. Особенность построения графика линейной зависимости.
лабораторная работа, добавлен 20.01.2019Тензорная запись уравнений Эйлера и тензор плотности потока импульса для вязких течений. Уравнения Навье-Стокса в декартовых координатах. Граничные условия к уравнениям движения жидкости. Расчет функций давления и температуры для движения жидкости.
лекция, добавлен 18.03.2014Уравнение количества движения для струйки тока. Сила давления струи на плоскую стенку. Реакция вытекающей струи. Давление потока на криволинейные стенки канала. Уравнение момента количества движения для исследования вращательного движения жидкости.
реферат, добавлен 06.03.2014Основные разделы механики и предмет их изучения. Рассмотрение траектории и уравнения движения точки. Определение связи между линейными и угловыми характеристиками движущейся точки. Динамика материальной точки и поступательного движения твердого тела.
курс лекций, добавлен 22.09.2017Определение запаса статической устойчивости по передаваемой мощности при отсутствии и наличии автоматического регулирования возбуждения у генератора. Расчет динамической устойчивости методом последовательных интервалов развития аварии при замыкании.
курсовая работа, добавлен 29.04.2014Рассмотрение распространения низкочастотных электромагнитных волн малой амплитуды в пылевой плазме малого давления. Изучение дисперсионного уравнения четвертой степени для фазовых скоростей волн. Определение необходимых условий устойчивости плазмы.
статья, добавлен 17.08.2018Особенности течения жидкости при ламинарном и турбулентном режимах движения. Определение значения числа Рейнольдса для наблюдаемых режимов движения, его роль для решения задач инженерной гидравлики. Анализ схемы и результатов действия опытной установки.
лабораторная работа, добавлен 09.12.2012