Моделирование полета одновинтового вертолета под управлением позиционно-траекторного регулятора
Этапы проектирования системы управления роботизированным мини-вертолетом с применением алгоритмов позиционно-траекторного управления. Особенности управления и моделирование полета одновинтового мини-вертолета с использованием симулятора AerosimRC.
Подобные документы
Задача синтеза алгоритма позиционно-траекторного управления. Структура системы управления подвижных объектов с регулятором. Моделирование движения подвижных объектов в среде со стационарными препятствиями, использование метода синтеза Л. Бойчука.
автореферат, добавлен 13.02.2018Применение систем автоматики алгоритмов регулирования для организации оптимального управления. Разработка цифрового алгоритма управления на основе дробного ПИД-регулятора. Построение имитационной модели системы управления качеством переходных процессов.
статья, добавлен 28.01.2020Разработка математической модели автономного надводного мини-корабля "Нептун", алгоритмов его управления. Особенности структуры автопилота надводного мини-корабля "Нептун", ее реализация на бортовом вычислителе. Анализ экспериментальных результатов.
статья, добавлен 30.05.2017Анализ подходов адаптивного управления для задач управления объектами с переменной структурой. Описание структуры нейронной сети регулятора. Решение задачи управления и стабилизации вертикальной координаты электромеханической летающей модели вертолета.
статья, добавлен 28.05.2017Основные задачи химической технологии переработки древесины и развитие систем автоматизированного проектирования. Разработка схемы математической модели системы автоматического управления резервуаром и определение оптимальных настроек ПИД-регулятора.
курсовая работа, добавлен 23.09.2014Принципы разработки программного модуля автоматизации процедур исследования динамических характеристик системы управления силовой установкой вертолета. Требования мобильности, интероперабельности, масштабируемости к комплексу вычислительных процедур.
статья, добавлен 06.05.2018Анализ архитектуры аппаратной части автономного мобильного исследовательского мини-робота. Изучение многоагентных кооперативных алгоритмов управления группой роботизированных механизмов. Применение системы навигации без использования внешней коррекции.
статья, добавлен 07.11.2018Изучение способов управления движением летательного аппарата по линии заданного пути. Изучение критерия оптимального полёта по маршруту. Изучение законов управления боковым отклонением и отклонением высоты. Изучение алгоритма траекторного управления.
контрольная работа, добавлен 31.03.2016Особенности компьютерного моделирования системы управления авиационным комплексом, базирующимся на подвижном аэродроме. Функциональная подсистема управления авиационным крылом и информационное взаимодействие ее элементов в процессе функционирования.
статья, добавлен 25.12.2016Этапы проектирования автоматизированной информационной системы обслуживания клиентов для предприятия розничной торговли. Стандарты и принципы управления предприятием. Системное моделирование производственной и управленческой деятельности организации.
курсовая работа, добавлен 14.11.2011Раскрытие состава алгебраического подхода к анализу проблемы автоматического управления интервально-заданными объектами. Анализ интервальных динамических свойств и построение системы управления многомерным объектом с использованием программы Delphi.
дипломная работа, добавлен 02.10.2013Описание построения модели объекта управления. Данные тягового двигателя постоянного тока. Синтез регулятора системы управления. Диагностический стенд испытания тяговых двигателей. Моделирование при программном управлении. Динамическая модель объекта.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Функциональная структура системы управления движением поездов. Использование технических средств автоматизации на базе вычислительной техники. Этапы проектирования контроллера для модели железной дороги на основе микропроцессора. Ввод программы в память.
практическая работа, добавлен 17.01.2016Характеристика отдельных понятий и вопросов теории управления. Работа с программным комплексом "Моделирование в технических устройствах" (ПК "МВТУ"); с методиками определения устойчивости и параметрической оптимизации СУ на примерах линейных СУ.
контрольная работа, добавлен 17.07.2010Разработка графического приложения моделирования полета снаряда из пушки. Выбор языка программирования (Python) и математической модели. Оптимизация процесса анимации. Составление системы уравнений для управления наклоном ствола абстрактной пушки.
статья, добавлен 27.02.2018Ознакомление с основными выходными параметрами имитационной модели функционирования системы управления транспортом. Определение дисциплин сбора информации. Рассмотрение алгоритмов, обеспечивающих моделирование двумерного нормального распределения.
статья, добавлен 10.03.2018Назначение и основные типы операционных систем. Особенности алгоритмов управления ресурсами. Хронология событий, приведших к появлению Windows 98. Вытесняющая и невытесняющая многозадачность. Операционные системы мини-компьютеров и первые локальные сети.
курсовая работа, добавлен 17.12.2014Пявление больших интегральных схем. Отличия мини- и микро ВМ. Системы адресации, используемые в мини-ЭВМ.Системы адресации, используемые в ПЭВМ. (На примере конкретной ПЭВМ). Сравнительный анализ систем адресации используемых в мини- и персональных ЭВМ.
реферат, добавлен 18.07.2008Получение алгоритмов решения задач в рамках автоматизированной системы управления в металлургии. Моделирование параллельно протекающих реакций в технологическом процессе получения меди системой алгебраических уравнений основанных на учете приоритетности.
статья, добавлен 23.05.2018Проектирование цифровых устройств, выполняющих операции с плавающей точкой, а также проектирование и моделирование микропрограммных устройств управления с жесткой и программируемой логикой. Моделирование с использованием пакета PCAD на ПЭВМ типа IBM PC.
методичка, добавлен 28.06.2009Исследование основных функций систем управления базами данных. Разработка кнопочной формы. Моделирование проектируемой БД о животных в зоопарке. Нормализация её структуры. Особенности разработки запросов. Характеристика аспектов тестирования системы.
дипломная работа, добавлен 26.05.2015Синтез законов управления автомобилем на траектории: линеаризация, закон LQR-оптимизации, автоматический выбор параметров управления, построение TS-модель нечёткой логики. Компьютерное и имитационное моделирование. Проверка асимптотической устойчивости.
магистерская работа, добавлен 27.10.2017Исследование системы управления судном по заданному курсу в пакете Simulink. Описание движения судна линейной математической моделью в виде передаточной функции. Передаточная функция регулятора, обеспечивающего переходный процесс минимальной длительности.
лабораторная работа, добавлен 24.12.2019Анализ и оценка существующих цифровых фильтров. Цикл проектирования систем управления, основанных на FPGA. Анализ методики автоматизации аппаратной реализации адаптивного фильтра с использованием моделирования в среде MATLAB на примере фильтра Калмана.
автореферат, добавлен 16.06.2012Система интерактивной компьютерной графики. Интерфейс и рабочее пространства AutoCAD. Объёмное моделирование твёрдого тела и его типы – каркасное, поверхностное, твердотельное, гибридное. Алгоритмические методы представления твердотельных моделей.
реферат, добавлен 19.04.2022